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標題: 單片機自動售水機程序 [打印本頁]
作者: 千仞    時間: 2021-10-27 17:42
標題: 單片機自動售水機程序
1.按鍵控制單元
設定按鍵S7為出水控制按鍵，當S7按下后，售水機持續出水〈繼電器接通，指示燈L10點亮設定按鍵S6為停水控制按鍵，當S6按下后，停止出水〈繼電器斷開，指示燈L10熄滅X
1.數碼管顯示單元
通過4位數碼管DS1顯示費率，單位為元丨升，保留2位有效數字；
通過4位數碼管DS2顯示當前出水總量（出水時，單位為升）和總價（停止時，單 位為元按下出水按鍵S7后，清除數碼管DS2顯示數據，數碼管DS2實時顯示出水 量(保留兩位有效數字〕，在出水狀態下，再次按下S7，不會影響出水狀態，直到按下停 止按鍵S6為止;按下停止出水按鍵S6后，數碼管DS2顯示總價3^入0轉換單元
通過光敏電阻RD1和AD轉換芯片PCF8591組成的亮度檢測電路〈亮度值轉換為PCF8591光敏電阻通道的電壓〕檢測環境亮度；當：PCF8591光敏電阻通道輸入電壓小于1.25 V時，L1點亮，大于1.25V時，L1熄滅。
4^系統說明
1.假定水價為0.5元/升，出水速度為100毫升/秒；
1. 一次出水總量達到99.99L時，繼電器自動斷開，數碼管顯示DS2顯示價格。

單片機源程序如下:
  1. #include "reg52.h"
  2. #include "intrins.h"
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int

  6. #define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
  7. uchar code smg_du[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
  8. uchar code smg_we[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
  9. uchar code smg_du1[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,0x7f};          //有小數點的段選
  10. sbit SDA = P2^1;
  11. sbit SCL = P2^0;
  12. sbit s7=P3^0;
  13. sbit s6=P3^1;

  15. uchar tflag,dspflag,qian,bai,shi,ge,qian1,bai1,shi1,ge1,num,temp,bb;
  16. uint t,aa,date;

  18. void delayms(uint x)
  19. {
  20.         uchar t;
  21.         while(x--)for(t=0;t<120;t++);
  22. }

  24. void keyscan()
  25. {
  26.         if(s7==0)
  27.         {
  28.                 delayms(10);
  29.                 if(s7==0)
  30.                 {
  31.                         P0=0x10;P2=0xa0;P2=0;
  32.                         TR0=1;num=1;t=0;
  33.                         while(!s7);
  34.                 }
  35.         }
  36.         if(s6==0)
  37.         {
  38.                 delayms(10);
  39.                 if(s6==0)
  40.                 {
  41.                         date=t/2;TR0=0;
  42.                         P0=0;P2=0xa0;P2=0;
  43.                         num=2;
  44.                         TR0=1;
  45.                         while(!s6);
  46.                 }
  47.         }
  48. }

  50. void display(uchar we,uchar du)
  51. {
  52.           P0 = 0xFF;          
  53.         P2 |= 0xE0;
  54.         P2 &= 0x1F;

  56.         P0 = smg_du[du];
  57.         P2 |= 0xE0;
  58.         P2 &= 0x1F;
  59.         P0 =smg_we[we];
  60.         P2 |= 0xC0;
  61.         P2 &= 0x3F;

  63. }
  64. /////////////////////////////////////////////////////////////////
  65. void iic_start(void)
  66. {
  67.   SDA = 1;
  68.   _nop_();
  69.   SCL = 1;
  70.   somenop;
  71.   SDA = 0;
  72.   somenop;
  73.   SCL = 0;
  74. }

  76. void iic_stop(void)
  77. {
  78.   SDA = 0;
  79.   _nop_();
  80.   SCL = 1;
  81.   somenop;
  82.   SDA = 1;
  83. }

  85. void ack()
  86. {
  87.         unsigned char i;
  88.         SCL=1;somenop;while((SDA==1)&&(i<200))i++;SCL=0;
  89. }

  91. void iic_sendbyte(unsigned char byt)
  92. {
  93.   unsigned char i;
  94.   for(i=0;i<8;i++)
  95.   {   
  96.           if(byt&0x80)
  97.       SDA = 1;
  98.         else
  99.           SDA = 0;
  100.         somenop;
  101.         SCL = 1;
  102.         byt <<= 1;
  103.         somenop;
  104.     SCL = 0;
  105.   }
  106.   ack();
  107. }

  109. unsigned char iic_recbyte(void)
  110. {
  111.   unsigned char da;
  112.   unsigned char i;
  113.   for(i=0;i<8;i++)
  114.   {   
  115.         SCL = 1;
  116.         somenop;
  117.         da <<= 1;
  118.         if(SDA)
  119.           da |= 0x01;
  120.         SCL = 0;
  121.         somenop;
  122.   }
  123.   return da;
  124. }

  126. unsigned char adc_pcf8591(void)
  127. {
  128.         unsigned char temp;

  130.         iic_start();
  131.         iic_sendbyte(0x91);
  132.         temp = iic_recbyte();
  133.         iic_stop();
  134.        
  135.         return temp;
  136. }
  137. void init_pcf8591(void)
  138. {
  139.   iic_start();
  140.   iic_sendbyte(0x90);
  141.   iic_sendbyte(0x01);
  142.   iic_stop();
  143.   delayms(10);
  144. }
  145. ////////////////////////////////////////////////////////////////
  146. void main()
  147. {               
  148.          P0=0xff;P2=0x80;P2=0;
  149.         P0=0;P2=0xa0;P2=0;                //關蜂鳴器
  150.         TMOD = 0x22;
  151.         TH0 = 0x06;
  152.         TL0 = 0x06;
  153.         TH1 = 0x06;
  154.         TL1 = 0x06;
  155.         ET0 = 1;
  156.         EA = 1;
  157.         ET1=1;TR1=1;
  158.         init_pcf8591();
  159.           
  160.         while(1)
  161.         {
  162.                 keyscan();
  163.                 if(t==10000)
  164.                 {
  165.                           TR0=0;
  166.                         P0=0;P2=0xa0;P2=0;
  167.                         num=3;                         //超出標志
  168.                         TR0=1;
  169.                 }
  170.         }  
  171. }

  173. void isr_t0(void) interrupt 1           //數碼管顯示
  174. {
  175.   tflag++;
  176.   aa++;
  177.   if(aa==400)                //10ms t++
  178.   {
  179.           aa=0;
  180.           t++;
  181.         if(t==10000)
  182.         {
  183.                 P0=0;P2=0xa0;P2=0;
  184.         }
  185.         qian=t/1000;bai=t%1000/100;shi=t%100/10;ge=t%10;
  186.   }
  187.   if(num==1)                //計時標志
  188.   {
  189.           if(tflag == 4)  //1ms         動態顯示
  190.           {
  191.                 tflag = 0;
  192.                 dspflag++;
  193.                 if(dspflag == 7)
  194.                   dspflag = 0;
  195.                 if(dspflag==0)
  196.                 {
  197.                         P0 = 0xFF;P2 |= 0xE0;P2 &= 0x1F;
  198.                         P0=smg_du1[bai];P2 |= 0xE0;P2 &= 0x1F;
  199.                         P0 =smg_we[5];P2 |= 0xC0;P2 &= 0x3F;
  200.                 }
  201.                
  202.                 if(dspflag==1)
  203.                                 display(6,shi);
  204.                 if(dspflag==2)
  205.                                 display(7,ge);
  206.                 if(dspflag==3)
  207.                                 display(4,qian);
  208.                 if(dspflag==4)
  209.                 {
  210.                          P0 = 0xFF;P2 |= 0xE0;P2 &= 0x1F;
  211.                         P0=smg_du1[0];P2 |= 0xE0;P2 &= 0x1F;
  212.                         P0 =smg_we[1];P2 |= 0xC0;P2 &= 0x3F;
  213.                 }
  214.                 if(dspflag==5)
  215.                         display(2,5);
  216.                 if(dspflag==6)
  217.                         display(3,0);
  218.           }         
  219.         }
  220.           if(num==2)                         //算費標志
  221.         {
  222.                 if(tflag == 4)  //1ms
  223.           {
  224.                 tflag = 0;dspflag++;
  225.                 if(dspflag == 7)
  226.                 {
  227.                   dspflag = 0;
  228.                    qian1=date/1000;bai1=date%1000/100;shi1=date%100/10;ge1=date%10;
  229.                 }
  230.                 if(dspflag==0)
  231.                 {
  232.                         P0 = 0xFF;P2 |= 0xE0;P2 &= 0x1F;
  233.                         P0 = smg_du1[bai1];P2 |= 0xE0;P2 &= 0x1F;
  234.                         P0 =smg_we[5];P2 |= 0xC0;P2 &= 0x3F;
  235.                 }
  236.                 if(dspflag==1)
  237.                         display(6,shi1);
  238.                 if(dspflag==2)
  239.                         display(7,ge1);
  240.                 if(dspflag==3)
  241.                         display(4,qian1);
  242.                 if(dspflag==4)
  243.                 {
  244.                          P0 = 0xFF;P2 |= 0xE0;P2 &= 0x1F;
  245.                          P0=smg_du1[0];P2 |= 0xE0;P2 &= 0x1F;
  246.                  P0 =smg_we[1];P2 |= 0xC0;P2 &= 0x3F;
  247.                 }
  248.                 if(dspflag==5)
  249.                         display(2,5);
  250.                 if(dspflag==6)
  251.                         display(3,0);
  252.           }         
  253.         }
  254.         if(num==3)
  255.         {
  256.             if(tflag == 4)  //100ms
  257.           {
  258.                 tflag = 0;dspflag++;
  259.                 if(dspflag == 7)
  260.                 {
  261.                   dspflag = 0;
  262.                 }
  263.                 if(dspflag==0)
  264.                 {
  265.                         P0 = 0xFF;P2 |= 0xE0;P2 &= 0x1F;
  266.                         P0 = smg_du1[9];P2 |= 0xE0;        P2 &= 0x1F;
  267.                         P0 =smg_we[5];P2 |= 0xC0;P2 &= 0x3F;
  268.                 }
  269.                 if(dspflag==1)
  270.                         display(6,9);
  271.                 if(dspflag==2)
  272.                         display(7,9);
  273.                 if(dspflag==3)
  274.                         display(4,4);
  275.                 if(dspflag==4)
  276.                 {
  277.                          P0 = 0xFF;P2 |= 0xE0;P2 &= 0x1F;
  278.                         P0=smg_du1[0];P2 |= 0xE0;P2 &= 0x1F;
  279.                         P0 =smg_we[1];P2 |= 0xC0;P2 &= 0x3F;
  280.                 }
  281.                 if(dspflag==5)
  282.                         display(2,5);
  283.                 if(dspflag==6)
  284.                         display(3,0);
  285.           }       
  286.         }
  287. }

  289. void T1_timer() interrupt 3                 //LED PCF8591
  290. {
  291.         bb++;
  292.         if(bb==8)
  293.         {
  294.                 bb=0;
  295.                 temp=adc_pcf8591();
  296.                 if(temp<64)
  297.                 {
  298.                         P0=0xfe;P2=0x80;P2=0;
  299.                 }
  300.                 if(temp>64)
  301.                 {
  302.                         P0=0xff;P2=0x80;P2=0;
  303.                 }
  304.         }
  305. }
復制代碼

以上圖文的Word格式文檔下載(內容和本網頁上的一模一樣,方便保存):
2012_小區自動售水機_參考程序.doc (132.5 KB, 下載次數: 15)
作者: sheva27    時間: 2021-12-21 00:21
樓主 我build后有一個主函數和中斷函數沖突的warning警告 實際燒錄后蜂鳴器報警是為啥



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