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標(biāo)題: RISC-V MCU開(kāi)發(fā)（十二）：命令行操作 [打印本頁(yè)]

作者: BlackFilve 時(shí)間: 2021-10-19 09:57
標(biāo)題: RISC-V MCU開(kāi)發(fā)（十二）：命令行操作
考慮到習(xí)慣命令行操作的用戶群體，MounRiver® Studio(MRS)除了使用圖形化UI進(jìn)行用戶交互外，也提供了脫離界面的命令行操作說(shuō)明，用于對(duì)編譯后的工程進(jìn)行燒錄和調(diào)試。如果是Linux平臺(tái)用戶，您也可以在MRS官網(wǎng)的下載頁(yè)面下載工具鏈和OpenOCD壓縮包，根據(jù)說(shuō)明引導(dǎo)進(jìn)行實(shí)踐。本文以Windows平臺(tái)軟件環(huán)境MRS1.51進(jìn)行介紹。

【命令行入口】MRS提供了已包含工具路徑的命令行。點(diǎn)擊工具欄圖標(biāo) ，或者在Project Explorer右鍵彈出菜單中選擇Open MRS Console，即可打開(kāi)命令行，并自動(dòng)指定將當(dāng)前路徑為對(duì)應(yīng)的目錄路徑（如果選擇的是文件，則當(dāng)前路徑為文件所在的目錄）。若當(dāng)前未選擇資源，命令行的當(dāng)前路徑即為工作空間目錄。

【編譯】
由于脫離了界面的UI配置，對(duì)于未知的工程結(jié)構(gòu)。用戶需要：
1.       手動(dòng)為每個(gè)源文件目錄編寫(xiě)Makefile規(guī)則，指定源文件集合、依賴、匯編/編譯工具exe、編譯參數(shù)（例如編譯頭索引目錄）。
2.       切換到一個(gè)新目錄，作為輸出目錄，用戶手動(dòng)為編寫(xiě)Makefile規(guī)則，指定鏈接各個(gè)源的中間文件、鏈接工具exe、鏈接參數(shù)（例如ld文件）。以上步驟了解Makefile的語(yǔ)法。
3.       命令行路徑切換到步驟2的輸出目錄下，執(zhí)行make進(jìn)行編譯，如果編譯工程成功將會(huì)最終輸出elf文件。執(zhí)行make clean可進(jìn)行輸出文件的清理。
【燒寫(xiě)，以wch的risc-v內(nèi)核工程為例】
擦除 OPENOCD_PATH –f CFG_PATH –c init –c halt -c "flash erase_sector wch-riscv 0 last" –c exit
編程 OPENOCD_PATH –f CFG_PATH –c init –c halt -c "program TARGET_PATH ADDRESS" –c exit
校驗(yàn) OPENOCD_PATH –f CFG_PATH –c init –c halt –c "verify_image TARGET_PATH " -c exit
復(fù)位 OPENOCD_PATH –f CFG_PATH –c init -c reset -c exit

【調(diào)試】
1.創(chuàng)建openocd進(jìn)程
格式：OPENOCD_PATH  -f  CFG_PATH
提倡使用拖拽的方式，提升效率，也可避免輸入路徑出錯(cuò)。
執(zhí)行命令，openocd會(huì)獲取開(kāi)發(fā)板狀態(tài)，并啟動(dòng)協(xié)議server端。隨后openocd進(jìn)程掛起，等待連接。命令行中顯示等待連接的端口號(hào)，此處gdb通信的端口默認(rèn)為3333。

2. 開(kāi)啟第二個(gè)MRS Console，啟動(dòng)gdb client
格式: GDB_PATH [FILE_PATH] [–ARGS]
無(wú)參數(shù)形式riscv-none-embed-gdb為默認(rèn)的gdb cli命令。
參數(shù)形式riscv-none-embed-gdb xxxx.elf -interpreter mi 在支持cli基礎(chǔ)上，同時(shí)支持gdb mi命令。MRS調(diào)試打開(kāi)gdb trace之后，Console輸出的命令就是gdb mi命令。可以復(fù)制到此模式下逐個(gè)運(yùn)行。

若指定了FILE_PATH，如命令riscv-none-embed-gdb xxxx.elf ，則后續(xù)不需要調(diào)用file命令指定調(diào)試文件；若未指定FILE_PATH，則后續(xù)需要file命令指定調(diào)試文件。

3. gdb連接設(shè)置
設(shè)置連接配置：
set mem inaccessible-by-default off
set remotetimeout unlimited
（rv內(nèi)核） set architecture riscv:rv32

4.連接server端口
target remote ip:port：連接端口

5. 調(diào)試的其他命令
load ：燒寫(xiě), 執(zhí)行后將pc置為程序第一條指令處；
info register + 寄存器名：查看寄存器；
info breakpoint：查看所有斷點(diǎn)；
break +行號(hào)/方法名/符號(hào)名：設(shè)置斷點(diǎn) ；
continue：繼續(xù)跑到下一個(gè)斷點(diǎn)，如果沒(méi)有斷點(diǎn)則一直運(yùn)行；
next：調(diào)試執(zhí)行下一步；
step：?jiǎn)尾竭M(jìn)入；
print：打印變量值；
list：（需要工程目錄包含源碼, 編譯時(shí)調(diào)試等級(jí)-g以上）查看當(dāng)前代碼；

暫停狀態(tài)時(shí)，可執(zhí)行查看寄存器、查看當(dāng)前代碼，查看反匯編等操作；
gdb模式下，可輸入help all列出所有命令，如搜索、變量打印、查看堆棧等。

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