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標(biāo)題: 請(qǐng)教：modbus發(fā)送數(shù)據(jù)，有時(shí)兩幀斷不開，怎么寫好 [打印本頁(yè)]

作者: sarayang 時(shí)間: 2021-10-14 18:49
標(biāo)題: 請(qǐng)教：modbus發(fā)送數(shù)據(jù)，有時(shí)兩幀斷不開，怎么寫好
void SendData(u8 *buff,u8 len)
{
  while(len--)
  {
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(USART2,*(buff++));
  }
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);
Dela(24*72000);
}

void Delay(uint32_t nCount)
{
  for (; nCount !=0; nCount--);
}

作者: sarayang 時(shí)間: 2021-10-14 18:52
delay，少打了個(gè)y，抄錯(cuò)了，本身程序沒寫錯(cuò)

作者: syy520 時(shí)間: 2021-10-15 10:02
你的len干嘛用的

作者: Hephaestus 時(shí)間: 2021-10-15 12:12
到底是ASC還是RTU？？？

作者: sarayang 時(shí)間: 2021-10-15 13:24

Hephaestus 發(fā)表于 2021-10-15 12:12
到底是ASC還是RTU？？？

RTU，是RTU

作者: sarayang 時(shí)間: 2021-10-15 13:39

syy520 發(fā)表于 2021-10-15 10:02
你的len干嘛用的

數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度

作者: xzh5508 時(shí)間: 2021-10-15 14:35
兩幀數(shù)據(jù)之間不是該有一個(gè)間隔嗎?既然是兩幀，你就一幀一幀發(fā)啊！

作者: sarayang 時(shí)間: 2021-10-15 15:12

xzh5508 發(fā)表于 2021-10-15 14:35
兩幀數(shù)據(jù)之間不是該有一個(gè)間隔嗎?既然是兩幀，你就一幀一幀發(fā)啊！

這個(gè)間隔怎么做？

作者: sarayang 時(shí)間: 2021-10-15 15:13

xzh5508 發(fā)表于 2021-10-15 14:35
兩幀數(shù)據(jù)之間不是該有一個(gè)間隔嗎?既然是兩幀，你就一幀一幀發(fā)啊！

是一幀一幀發(fā)的

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2021-10-15 15:37
modbus協(xié)議中是如果定義兩幀之間的間隔的呢？

作者: Hephaestus 時(shí)間: 2021-10-15 21:27
MODBUS/RTU的規(guī)定是超過3.5字節(jié)時(shí)間的總線空閑后，第一個(gè)收到的數(shù)據(jù)字節(jié)為幀頭。

MODBUS/ASC不定義兩幀之間時(shí)間間隔，可以連續(xù)發(fā)送，用不會(huì)出現(xiàn)在幀中間的特殊字符來表示幀頭幀尾。

作者: sarayang 時(shí)間: 2021-10-18 11:11
我不明白的點(diǎn)在于：接收間隔是用中斷做的，以串口中斷中，是以 if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到數(shù)據(jù)，做為定時(shí)器啟動(dòng)條件的，不是485，如果是全雙工的情況，發(fā)送做延時(shí)要怎么做？

作者: sarayang 時(shí)間: 2021-10-18 11:19
當(dāng)然是不是也可以把它當(dāng)成收發(fā)不同時(shí)處理，會(huì)不會(huì)經(jīng)常錯(cuò)過接收，那么應(yīng)該怎么補(bǔ)救？相應(yīng)的我們的發(fā)送沒有收到正常反饋的時(shí)候是不是要重發(fā)，有可能同時(shí)又有新的發(fā)送任務(wù)，那又怎么對(duì)應(yīng)，有沒有那位大佬有相關(guān)代碼學(xué)習(xí)一下？

作者: sarayang 時(shí)間: 2021-10-18 11:30
當(dāng)然這是解決了兩幀間斷開問題后考慮的，其實(shí)同樣的問題，我看網(wǎng)上很多發(fā)送DELAY的時(shí)間超過接收3.5字節(jié)時(shí)間差不多有10倍，按要求是不是也是3.5字節(jié)就夠了，這么長(zhǎng)的時(shí)間DELAY會(huì)造成遲緩，其實(shí)也會(huì)造成接收丟包，不知是怎么處理的

作者: Hephaestus 時(shí)間: 2021-10-18 15:52
Delay寫法有問題，C51可以按你的意愿編譯，但是MDK這種編譯器會(huì)認(rèn)為你的Delay是無意義代碼而優(yōu)化掉。

作者: sarayang 時(shí)間: 2021-10-21 09:12

Hephaestus 發(fā)表于 2021-10-18 15:52
Delay寫法有問題，C51可以按你的意愿編譯，但是MDK這種編譯器會(huì)認(rèn)為你的Delay是無意義代碼而優(yōu)化掉。

請(qǐng)教一下，那怎么寫才好呢？

作者: xstong 時(shí)間: 2021-10-21 09:42
發(fā)送函數(shù)里面，沒必要加延遲！ MODBUS 是半雙工通訊，都是一問一答，怎么會(huì)出現(xiàn)連續(xù)應(yīng)答？需要做的只是收到指令后立即快速處理并應(yīng)答，莫讓主機(jī)等待超時(shí)而重復(fù)操作指令。

作者: sarayang 時(shí)間: 2021-10-21 14:05

xstong 發(fā)表于 2021-10-21 09:42
發(fā)送函數(shù)里面，沒必要加延遲！ MODBUS 是半雙工通訊，都是一問一答，怎么會(huì)出現(xiàn)連續(xù)應(yīng)答？需要做的只是收 ...

應(yīng)該不算是標(biāo)準(zhǔn)MODBUS，有主動(dòng)上報(bào)，就是即可以應(yīng)答接收到的指令，也可以主動(dòng)發(fā)指令

作者: xstong 時(shí)間: 2021-10-21 14:52
既然從端有主動(dòng)連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀的功能需求，那么主機(jī)端就應(yīng)該有處理連續(xù)包甚至連續(xù)字節(jié)流的能力！
否則，無論你從端如何延遲，主機(jī)都有可能出現(xiàn)不能處理的情況。解決這個(gè)問題應(yīng)該放在主機(jī)端，而不是從端。

作者: sarayang 時(shí)間: 2021-10-21 17:55

主端不受我控制

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