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標題: 兩個霍爾傳感器是否能判斷電機正反轉？ [打印本頁]

作者: 18936674086 時間: 2021-10-14 14:53
標題: 兩個霍爾傳感器是否能判斷電機正反轉？
本帖最后由 18936674086 于 2021-10-14 17:35 編輯

在做智能消防栓，想判斷消防栓的開和關，想的是用普通霍爾傳感器來判斷，但是無法判斷轉向，想詢問各位大佬有什么辦法？
正交編碼器不想用。ss400系列霍爾傳感器因為工作電流較大也被否決了。
一個霍爾傳感器測速上升沿觸發，一個霍爾傳感器低電平判斷轉向嘗試過，但是在設計中不符合設計目的，還有沒有其他的辦法呢？

IMG_20211014_173414.jpg (1.58 MB, 下載次數: 68)

作者: munuc_w 時間: 2021-10-14 16:36
判斷轉向要用到兩個霍爾，一個碼盤，一個D觸發器。

作者: daemondong 時間: 2021-10-14 16:40
兩個霍爾放在 0和90度位置，先0 再 90 就正轉，先90 再 0 就是反轉，測象差就好。

作者: 18936674086 時間: 2021-10-14 17:31

daemondong 發表于 2021-10-14 16:40
兩個霍爾放在 0和90度位置，先0 再 90 就正轉，先90 再 0 就是反轉，測象差就好。

感覺貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個霍爾器件90°的中間呢？

作者: 18936674086 時間: 2021-10-14 17:32

munuc_w 發表于 2021-10-14 16:36
判斷轉向要用到兩個霍爾，一個碼盤，一個D觸發器。

兩個霍爾，兩個觸發磁鐵，角度重合這種方式可行嗎

作者: 188610329 時間: 2021-10-14 20:09
兩個霍爾分別為 1 ，2 切割 30度圓弧，
當，1 =〉 2 霍爾跳變時間為 2=〉1 跳變時間的11倍（可以簡化為大于判斷），則為正轉。
當，2 =〉 1 霍爾跳變時間為 1=〉2 跳變時間的11倍（可以簡化為大于判斷），則為反轉。

其實可以切割 120度圓弧 2倍率來判斷，但是，考慮到瞬間加速或減速，可能造成的誤判，11倍率的話，哪怕急剎車也很難誤判。

作者: 993387119 時間: 2021-10-14 20:45
兩個應該不可以。三個行

作者: 學習單片機lq 時間: 2021-10-14 20:50

18936674086 發表于 2021-10-14 17:31
感覺貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個霍爾器件90°的中間呢？

這種情況還要加入計時就能區別，畢竟轉90度和轉270度所需時間有明顯不同。

作者: wulin 時間: 2021-10-14 21:03

18936674086 發表于 2021-10-14 17:31
感覺貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個霍爾器件90°的中間呢？

兩個霍爾AB相近放置，假設輸出 01 11 10 00正傳，10 11 01 00既反轉。想提高探測精度就多裝磁鐵。

作者: 00云夢澤00 時間: 2021-10-14 21:18
參照一下旋轉編碼器 A B脈沖誰先動作就可以確定方向

作者: 名字不是重點 時間: 2021-10-14 22:22
用磁編碼器吧，這個可是用來判斷電機主軸角度的，用在你這個方案里絕對可行。

作者: npn 時間: 2021-10-14 22:26
電機正反轉是什么控制的? 如果是單片機控制、它自己知道。

作者: 名字不是重點 時間: 2021-10-14 23:29

npn 發表于 2021-10-14 22:26
電機正反轉是什么控制的? 如果是單片機控制、它自己知道。

因為負苛的原因，本來主軸要轉10圈，實際上只轉了9圈多一點。這就需要檢測主軸的角度了

作者: 18936674086 時間: 2021-10-15 08:03

npn 發表于 2021-10-14 22:26
電機正反轉是什么控制的? 如果是單片機控制、它自己知道。

因為我在做消防栓，我是在消防栓的開關上套了一個磁鐵，手動轉消防栓的開關

作者: ly1972001 時間: 2021-10-15 08:08
兩個霍爾正交可以判斷正反轉，我的產品方案就用它，量太大，不得不考慮成本。但可能的話還是3個更可靠，畢竟貴不了幾個錢。

作者: munuc_w 時間: 2021-10-15 08:35

18936674086 發表于 2021-10-14 17:32
兩個霍爾，兩個觸發磁鐵，角度重合這種方式可行嗎

兩個霍爾按90度放置。輸出信號要保證相差1/4周期。

作者: daemondong 時間: 2021-10-15 08:40

18936674086 發表于 2021-10-14 17:31
感覺貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個霍爾器件90°的中間呢？

一定要初始化，確定位置。不管什么方案，沒有初始化都沒法確定初始位置

作者: 18936674086 時間: 2021-10-15 08:43

188610329 發表于 2021-10-14 20:09
兩個霍爾分別為 1 ，2 切割 30度圓弧，
當，1 =〉 2 霍爾跳變時間為 2=〉1 跳變時間的11倍（可以簡化為 ...

這個想法很不錯

作者: 18936674086 時間: 2021-10-15 08:43

993387119 發表于 2021-10-14 20:45
兩個應該不可以。三個行

對的，三個可以判斷

作者: Jiang_YY 時間: 2021-10-15 12:21

18936674086 發表于 2021-10-14 17:31
感覺貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個霍爾器件90°的中間呢？

這種如9樓方式，類似編碼器，有4種狀態，要至少取2次狀態，然后根據狀態變化來判斷。當恰好在90°的時候，根據前一次的狀態即可判斷是正反轉。

作者: Jiang_YY 時間: 2021-10-15 12:22

18936674086 發表于 2021-10-15 08:43
這個想法很不錯

這個如果在轉動過程中有停頓或者有很大的加速度變化，會有機會誤判吧？

作者: 188610329 時間: 2021-10-15 13:16

Jiang_YY 發表于 2021-10-15 12:22
這個如果在轉動過程中有停頓或者有很大的加速度變化，會有機會誤判吧？

所以我建議摟主11倍率風割法，即使10倍加速度也不會誤判。

其實，主要是樓主指定2個霍爾。1個霍爾的話，反而有更好的方法。還絕對不會誤判。

作者: yzwzfyz 時間: 2021-10-15 15:54
兩個HAL，判定正反轉的前提是，磁缸運動了一個周期后才能有答案。即磁缸經過了ABA,或BAB。
判斷方式，參考6樓的回復。
要點：AB不對稱放置，即A到B與B到A距離差較大。
缺點：運動不足一周，無有答案。

作者: munuc_w 時間: 2021-10-15 16:06
正傳自左向右看波形，反轉自右向左看波形，看看D觸發器Q的電平變化。

PX.png (1.53 KB, 下載次數: 85)

作者: Hephaestus 時間: 2021-10-15 18:41
有沒有那種非常便宜的正交編碼器？？？不用準確。

作者: dzbj 時間: 2021-10-15 19:07
兩個就可以 23和24樓說的很清楚了

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