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標題: 請教單片機如何避免串口接收數據丟失? [打印本頁]

作者: happy2058 時間: 2021-10-13 00:17
標題: 請教單片機如何避免串口接收數據丟失?
單片機與觸控屏通信  按下屏幕下發 AA 79 ** ** 33 cc c3 3c  抬起屏幕下發 AA 78 ** ** 33 cc c3 3c  中間兩個字節用戶定義相同指令
以下部分代碼
uchar buf[16];    //接收緩存區    這里因為上電握手最大長度，所以給了16  下面程序只用到8個字節
uchar rp = 0;    //緩存區地址

void interrupt_uart() interrupt 4 //using 3 //串口接收，定時器2 115200
{
            if (RI)
                     {
                     RI = 0 ;
                     buf[ rp++ ] = SBUF;
                     if(SBUF==0X3C)                   //接收到尾地址復位
                              rp=0;
                     }
      }

void key_service()             //放在大循環       while(1) 里一直調用
{
switch(buf[1])                      //對應該按下指令 79后進行比較
                     {
                              case 0X79:

                              if(       buf[3]==0x01 && buf[7]==0x3c)          //buf[3]==0x01 是用戶指令01 只判定buf[3]
                              {
                                    memset(buf, 0, 16)
                                    **********此處省略**********
                              }
                              if(       buf[3]==0x02 && buf[7]==0x3c)
                              {
                                       memset(buf, 0, 16)
                                    **********此處省略**********
                              }
                              if(       buf[3]==0x03 && buf[7]==0x3c)
                              {
                                       memset(buf, 0, 16)
                                    **********此處省略**********
                              }
                              if(       buf[3]==0x04 && buf[7]==0x3c)
                              {
                                       memset(buf, 0, 16)
                                    **********此處省略**********
                              }

                              ......................
                           總共15個IF判斷

                              break;

                     case 0X78:          //對應該抬起指令 78后進行比較

                              if(buf[0]==0xAA && buf[7]==0x3c)             // 接收完成
                     {
                              for(i=0;i<16;i++)                                  //清空緩存區
                              {
                                    buf[ i]=0;
                              }

                              //memset(buf, 0, 16)                            //清空緩存區感覺這個函數比較費時，所以沒用，求指教
                     }

                              break;
                              default:break;
                     }
}

目前程序運行正常。
請問，如果數據接收慢，當case 0X79: 跑完了，用戶指令才來，或者我要比較指令01 。但可能跑到03去比較了。這時候 01 才到。那么這一次不執行。退出 case 0X79: 這時候緩存區未被清空，（此處為單次點擊）
當抬起屏幕的時候指令78來了，會覆蓋緩存區，然后 switch(buf[1]) 在while(1) 里一直調用。直到清空
（正常操作點擊屏幕按下抬起不作停留。屏幕下發數據是  AA 79********** AA 78 ********** 中間有很短的間隔）
這次點擊那就無效了。
如果在case 0X79后面加上while (buf[7]！=0x3c) 防止沒接收完就判斷，會有多大影響。謝謝大家

作者: ucmic 時間: 2021-10-13 07:45
參考宋老師的串口接收部份。百度金沙灘工作室

作者: ly1972001 時間: 2021-10-13 08:00
再加緩存，就不怕buf[]的變化了。當一幀數據接收完畢，置標志位，放入緩存，再進行數據處理。

作者: npn 時間: 2021-10-13 08:09
請提供下波特率和晶振頻率確定是否為誤碼率高。

作者: 18701931930 時間: 2021-10-13 08:21
如果你的單片機處理速度比較慢，那就降低波特率。或者采用閉環控制的方式。

作者: xuyaqi 時間: 2021-10-13 08:35
應該是一幀數據接收完設置標志，再進行判斷，不應該收一個判斷一個。

作者: happy2058 時間: 2021-10-13 09:51

npn 發表于 2021-10-13 08:09
請提供下波特率和晶振頻率確定是否為誤碼率高。

24M 1T 115200

作者: xstong 時間: 2021-10-13 10:16
總體思路：中斷僅緩存接收數據，接收完畢喚醒任務處理數據。
使用一個定時器，每次串口中斷接收到一個字節，緩存數據后更新定時器延后一段時間產生定時器超時中斷，只要串口連續接收到數據，超時中斷不會產生，反之只要定時器發生超時中斷，則判定為一幀連續數據接收完畢。
整個串口數據接收過程，全部由串口和定時器中斷完成，無需任務參與，任務只需要在接收完畢后由定時器中斷喚醒后做數據幀解析處理。
如果其它功能應用對中斷占用時間不敏感，可以直接在定時器超時中斷里面處理數據幀。全程任務完全無需參與了。

作者: npn 時間: 2021-10-13 11:00

happy2058 發表于 2021-10-13 09:51
24M 1T 115200

串口需要用 22.1184Mhz 或 33.1776Mhz 才可以的。

作者: lengrudie 時間: 2021-10-13 11:50
增加數據緩存是比較好的方法，可以的話最好做個環形隊列，先進先出。

作者: 笨笨兔 時間: 2021-10-13 14:12
建議改變整個程序結構，那樣更簡單，更有效。

作者: yzwzfyz 時間: 2021-10-13 17:10
所有的中斷程序處理時間，不大于1個字節的串行拼裝時間，你能做到就可以。

作者: xiao_yyp 時間: 2021-10-13 17:17
加緩存, 數據接收完畢，設置標志位，放入緩存后再進行數據處理

作者: 188610329 時間: 2021-10-13 20:46
做緩沖池，比如你一個指令8個字節，你做一個128字節的緩沖池，最多保存16個指令，那么，應該就沒啥問題了。

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