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標題: 單片機外部中斷0中啟動定時器2,無法再觸發外部中斷0 [打印本頁]

作者: litingkun 時間: 2021-10-5 17:10
標題: 單片機外部中斷0中啟動定時器2,無法再觸發外部中斷0
單片機程序如下，想實現的功能中兩個按鈕分別是啟動和停止。按下啟動燈亮開啟INT0，按下停止燈滅關閉INT0。啟動后按INT0切換指示燈的狀態，并啟動定時器T2（定時器2的中斷程序未寫）。
但在中斷中加入定時器T2的設置命令就無法通過再按停止——啟動——INT0來實現切換了，此時再按INT0進不了中斷。
還請高手指點一下。
void pressBtn(void)
{
if (I_start == 0 && BtnState == 0)
      {
      Delay(1);
      if (I_start==1)
            return;
      BtnState       =       1;
      Q_motor             =       1;
      Q_light             =       1;
      EA                      =       1;
      EX0                      =       1;
      EX1                      =       1;

      Objshot             =       0;

      }
if (I_stop == 0 && BtnState == 1)
      {
      Delay(1);
      if (I_stop==1)
            return;
      while (TR0);
      BtnState=       0;
      Q_motor       =       0;
      Q_light       =       0;
      EA             =       0;
      EX0             =       0;
      EX1             =       0;
      }
}

void Initobj(void) interrupt 0
{
if((Objshot==0 && C_obj==0) ||(Objshot==1 && C_obj==1))
{
      Q_light             =       ~Q_light;
      ACC_delay       =       0;
      AUXR                |=       0x10;                   //屏蔽此語句可實現中斷切換 Q_light
      IE2                |=       0x04;                         //屏蔽此語句可實現中斷切換 Q_light
      EX0                =       0;
}
Objshot=~Objshot;

}

void main(void)
{
Q_light             =       0 ;
BtnState       =       0 ;


/*
Timer2初始化  設T2 為2ms
*/
AUXR       |=       0x04;
T2L       =       0x9A;
T2H       =       0xA9;

InitAD(1);
InitAD(0);

Labelshot       =       0;

while(1)
      {
      pressBtn();
      do
      {
            ADC_obj=Get_ADC10bitResult(1);
      }
      while(ADC_obj!=Get_ADC10bitResult(1));
      do
      {
            ADC_label=Get_ADC10bitResult(0);
      }
      while(ADC_label != Get_ADC10bitResult(0));
      }
}

作者: 188610329 時間: 2021-10-5 17:52
如果你開了 T2 中斷，而沒有寫T2 中斷程序，程序就會死。

所以，你開了T2 中斷，至少要寫一個空的T2 中斷程序，

作者: litingkun 時間: 2021-10-5 17:56
好的，明白，謝謝

作者: npn 時間: 2021-10-5 18:45
你開了兩個中斷，為何只有1個帶 interrupt 的函數?

作者: 188610329 時間: 2021-10-5 18:55

npn 發表于 2021-10-5 18:45
你開了兩個中斷，為何只有1個帶 interrupt 的函數?

你可以參見樓主正文第二行的括號里的內容。

我是看見這句話，就直接就跳過他的程序了。

作者: litingkun 時間: 2021-10-6 08:20
加進定時中斷程序還是一樣，只要 AUXR 和 IE2指令在 void Initobj(void) interrupt 0里面結果一樣。外部中斷只能執行一次。我將開啟定時中斷的AUXR和IE2語句移到main()里面，通過Int0中斷更改變變量運行就可以，但出現按啟動按鈕后，還沒觸發外部中斷，定時中斷自動被執行。

作者: lkc8210 時間: 2021-10-6 11:41
說了那么多，還是沒有說用什么型號的單片機
根據AUXR的設置和有ADC
是STC15W4XXAS嗎？

還有。。。把程序貼全一點
去頭去尾的，想幫你檢查都要推理一下代碼的運作
C_obj是什么鬼？

作者: 188610329 時間: 2021-10-6 19:47

litingkun 發表于 2021-10-6 08:20
加進定時中斷程序還是一樣，只要 AUXR 和 IE2指令在 void Initobj(void) interrupt 0里面結果一樣。外部中 ...

由于代碼不全，只能靠猜，就你目前的代碼，有如下兩個疑惑，都是有可能會卡死程序的，你看一下。

while (TR0);             <== 這個 TR0 通過什么控制？你能保證如果卡在這里，有地方讓TR0 = 0么？
      BtnState=       0;
      Q_motor       =       0;
      Q_light       =       0;
      EA             =       0;    <===  你這里關閉了所有的中斷，你什么地方會再把中斷打開？
      EX0             =       0;
      EX1             =       0;

作者: litingkun 時間: 2021-10-6 22:02
TR0可以去掉的，T0定時器還沒用，所以TR0會一直都是零。

作者: litingkun 時間: 2021-10-6 22:22
不好意，沒把程充貼全，這是加了定時的程序main.c，程序想通過按 I_start啟動， Q_light亮起，后通過按中斷0啟動定時中斷，在定時到一定時間后，定時中斷將 Q_light關掉。之后按下I_stop按鈕，再按一下I_start燈亮，再按中斷0應該是又重復上面動作，但實際上亮沒有變化。
請高手有時間幫忙看一下。C_Obj用于控制上升沿觸發還是下降沿觸發的一個開關。
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <ad.h>

sbit I_start = P2^4; //啟動按鈕
sbit I_stop = P2^3; //停止按鈕
sbit I_obje = P3^2;       //測物觸發
sbit I_label = P3^3;
sbit C_obj = P5^5;    //測物沿轉換
sbit C_label = P5^4;
sbit Q_pulse = P1^4; //脈沖輸出
sbit Q_motor = P1^3; //電機輸出
sbit Q_light = P1^2; //指示燈輸出


b1 BtnState;    //啟動/停止按鈕狀態 0停止 1啟動
u8 ADC_obj; //測物延時模擬量
u8 ADC_label;    //測物延時模擬量

b1 Labelshot;
u8 ACC_delay;
b1 Objshot;

u8 x;

/*****************************************************************************

** 函數名稱: pressBtn()

** 功能描述: 按鈕啟動/停止

** 全局變量: BtnState

** 調用模塊: main()

** 輸入: 無

** 輸出: 無

******************************************************************************/
void pressBtn(void)
{
if (I_start == 0 && BtnState == 0) //啟動按鈕按下停止狀態 -啟動
{
Delay(1);
if (I_start==1) //誤觸發判斷
return;
BtnState = 1;      //運行狀態置1
Q_motor = 1;         //啟動電機
Q_light = 1; //綠燈亮
EA = 1; //中斷使能
EX0 = 1; //外部中斷0中斷允許位
EX1 = 1; //外部中斷1中斷允許位

Objshot = 0; //測物觸發狀態

}
if (I_stop == 0 && BtnState == 1) //停止按鈕按下動行狀態 -停止
{
Delay(1);
if (I_stop==1) //誤觸發判斷
return;
//while (TR0);
BtnState= 0;      //運行狀態置1
Q_motor = 0;       //啟動電機
Q_light = 0; //綠燈亮
EA = 0;
EX0 = 0;
EX1 = 0;
}
}
/*****************************************************************************

** 函數名稱: Obj_Time()

** 功能描述: 中斷3 測物觸發延時中斷

** 全局變量:

** 調用模塊: -

** 輸入: 無

** 輸出: 無

******************************************************************************/
void Obj_time(void) interrupt 12
{

if (ADC_obj == ACC_delay)                        //定時計數，最小定時量2ms  最大量254ms ACC_delay定時器計數值每次INT0觸發時清零
{
Q_light =~Q_light;
AUXR |= ~0x10;                                  //加速定時器,關閉定時中斷
IE2    |= ~0x04;
ACC_delay = 0;
EX0 = 1;
}
else
ACC_delay++;
}
/*****************************************************************************

** 函數名稱: Initobj()

** 功能描述: 中斷0 測物觸發

** 全局變量: bit Objshot ,bit TACP0（TR0）

** 調用模塊: -

** 輸入: 無

** 輸出: 無

******************************************************************************/
void Initobj(void) interrupt 0
{

if((Objshot==0 && C_obj==0) ||(Objshot==1 && C_obj==1))    //沿判斷設置，C_obj=0上升沿
{
ACC_delay = 0; //初始化定時時長
EX0 = 0; //關閉外部中斷0
IE2    |= 0x04;                                  //使能定時器中斷
AUXR |= 0x10;                                  //啟動定時器
}
Objshot=~Objshot;                            //取反

}
/*****************************************************************************

** 函數名稱: mina()

** 功能描述: 主程序

** 全局變量:BtnState 啟動狀態

** 調用模塊:

** 輸入: 無

** 輸出: 無

******************************************************************************/
void main(void)
{
Q_light = 0 ; //初始化啟動燈
BtnState = 0 ; //設備初始設備置停止


/*
Timer2初始化  設T2 為2ms
*/
AUXR |= 0x04; //定時器時鐘1T模式
T2L = 0x9A; //設置定時初始值
T2H = 0xA9; //設置定時初始值

InitAD(1);
InitAD(0); //初始化ADC 只啟動設置speed

Labelshot = 0; //標簽觸發狀態    ?
while(1)
{
pressBtn(); //開關按鈕掃描  按鈕啟動/停止
do //采集2次如果相同就停止，如果不同繼續采集
{
ADC_obj=Get_ADC10bitResult(1); //讀取ADC1數據測物延時
}
while(ADC_obj!=Get_ADC10bitResult(1));
do
{
ADC_label=Get_ADC10bitResult(0); //讀取ADC0數據標簽觸發延時
}
while(ADC_label != Get_ADC10bitResult(0));
}
}

作者: 188610329 時間: 2021-10-6 23:48
AUXR       |=       ~0x10;                                           //加速定時器,關閉定時中斷
IE2       |=       ~0x04;
上述寫法，你所有定時器的時間都不對了……
關閉T2定時中斷的話……
AUXR       &=       ~0x10;
IE2       &=       ~0x04;
而實際上，一般只要關了定時器，中斷不用管……

最后，ad.h 呢？
         ADC_obj=Get_ADC10bitResult(1);                                        //讀取ADC1數據測物延時
這里面寫的啥，不知道啊……

作者: litingkun 時間: 2021-10-7 00:43
感謝！
這是AD.c 和AD.h 的文件，就是筒單讀取指定端口AD的函數，AD測試過了沒什么問題。
#ifndef    __AC_H_
#define __AC_H_

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

sfr P1ASF = 0x9D;

//sfr ADC_CONTR = 0xBC;          //ADC控制寄存器
//sfr ADC_RES    = 0xBD;          //ADC高8位結果
//sfr ADC_LOW2 = 0xBE;          //ADC低2位結果
//sfr P1ASF    = 0x9D;          //P1口第2功能控制寄存器

extern void Delay(u16 n);
extern void InitAD(u8 channel);
extern u8 Get_ADC10bitResult(u8 channel);
#endif

#include "AD.H"

/*****************************************************************************

** 函數名稱: Delay

** 功能描述: 延時程序

** 全局變量:

** 調用模塊: -

** 輸入: 無

** 輸出: 無

******************************************************************************/
void Delay(u16 n)
{
unsigned int x;
while(n--)
{
x=5000;
while(x--);
}

}
/*****************************************************************************

** 函數名稱: InitAD()

** 功能描述: AD初始化

** 全局變量:

** 調用模塊: -

** 輸入: 無

** 輸出: 無

******************************************************************************/

void InitAD(u8 channel)
{
  P1ASF |= (1 << channel);                //設置P1口為AD口
  ADC_RES = 0;
  ADC_RESL = 0;                //清除結果寄存器
  ADC_CONTR |= 0x80;                //540脈沖采集1次 0x80：POWER
  Delay(2);                        //ADC上電并延時

}
/*****************************************************************************

** 函數名稱: Get_ADC10bitResult

** 功能描述: 讀取AD數據

** 全局變量:

** 調用模塊: -

** 輸入: 無

** 輸出: 無

******************************************************************************/
u8 Get_ADC10bitResult(u8 channel)  //channel = 0~7
{

ADC_CONTR |= 0x08 | channel;    //start the ADC    0x08:ADC_START
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while((ADC_CONTR & 0x10) == 0);    //wait for ADC finish
ADC_CONTR &= ~0x10;      //清除ADC結束標志
return ADC_RES;
}

作者: litingkun 時間: 2021-10-7 00:48

188610329 發表于 2021-10-6 23:48
AUXR |= ~0x10; //加速定時器,關閉定時中斷
...

感謝大神指點，應該是這樣。

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