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標題: 關于單片機多機通訊解決方案建議 [打印本頁]

作者: xuchun 時間: 2021-9-26 18:09
標題: 關于單片機多機通訊解決方案建議
1、用STC8H單片機
2、一個主設備N個從設備（采用軟件分配地址-首次分配-增加從設備分配-根據距離長短從小到大分配）
3、通訊方式，485或者其他不易分析的通訊方式
4、地址碼，控制碼，數據，數據，數據，數據長度，校驗位

考慮用Modbus 不知道有沒有更好的建議。

作者: wfqxgw 時間: 2021-9-26 19:03
還沒研究過。不過目前我也在做一種多機級聯的項目。用的是通用串口方式。在試用中。

作者: xuchun 時間: 2021-9-26 19:06
一般單片機地址都是采用撥碼方式設定，現在考慮成本想用軟件根據唯一ID 賦值地址再根據距離讓從機從小到大獲取地址。

作者: wfqxgw 時間: 2021-9-26 20:11
我這個是通過串口傳輸，但是采用的是應答方式來處理主，從關系。并自動軟件分配ID，獲得主機權限有兩種方式。第一個開機的設備為主機，或者通過按鍵手動設置。

作者: xuchun 時間: 2021-9-26 20:14

wfqxgw 發表于 2021-9-26 20:11
我這個是通過串口傳輸，但是采用的是應答方式來處理主，從關系。并自動軟件分配ID，獲得主機權限有兩種方式 ...

你說的我們項目實際情況不容許，我們設備不可能固定誰第一個開機，也不好從機固定不變。所以想這如何根據唯一ID 查編碼再根據返回ID的先后順序固定ID。感謝您的回復

作者: 188610329 時間: 2021-9-26 22:03

xuchun 發表于 2021-9-26 20:14
你說的我們項目實際情況不容許，我們設備不可能固定誰第一個開機，也不好從機固定不變。所以想這如何根據 ...

串口多機通信，本來就是依靠不同的地址，來區分哪臺機，你既不讓從機地址固定，又要區分各從機，感覺上，只能用一個變通的方法。

確保，從機不同一時間一起開機。
主機，定期呼叫某一特定編號從機。比如 0xee (純粹舉例子)
從機，開機默認 0xee，等待主機分配新地址
主機給這臺新從機分配一個新的地址，并登記到已開機列表。
從機，重新登記主機分配的地址為新地址，并且亮一個指示燈。

開下一臺從機，重復上面步驟。直到所有從機被分配地址

按你的需求好像只能這樣變通實行。

當然，還有一個模仿對碼的方案，就是從機按一個按鍵，就進入對碼狀態，給自己分配對碼頻道 0xee 等待主機分配新地址。
主機按一個鈕，進入對碼狀態，查找 0xee從機，給他分配新地址。
也是一個方案。

作者: xuchun 時間: 2021-9-26 22:17

188610329 發表于 2021-9-26 22:03
串口多機通信，本來就是依靠不同的地址，來區分哪臺機，你既不讓從機地址固定，又要區分各從機，感覺上， ...

感謝您的回復，可能我的表述有問題，需求是：從設備依次從近至遠安裝到指定位置，系統運行主設備尋找發現從設備，詢問發現的從設備數量是否與實際安裝的設備數量一致，如果一致系統開始分配地址，從機最近 -先獲取到數據取最小數地址！但是考慮后期從設備可能更換或者增加，所以不知道大家都是如何處理的。

作者: 188610329 時間: 2021-9-26 22:34

xuchun 發表于 2021-9-26 22:17
感謝您的回復，可能我的表述有問題，需求是：從設備依次從近至遠安裝到指定位置，系統運行主設備尋找發現 ...

你這個只能從非標通信角度去考慮了。

比如環狀串口模式，即，主機 TX =>  一號機 RX,  一號機 TX => 二號機 RX  ……………… ， N號機 TX => 主機RX

那么，主機發送 “開始設置” 一號機收到，給自己標記  1號機，然后發送  “你是2號機”， …………………… N號機收到后  給自己標注 N號機，并發送你是 “N + 1 號機”  ，主機收到后，標記，總共 N 號機。

通信時，主機發送：  X 號機做 ABC    然后每個從機接力，收到后判斷自己是不是 X 號機，不是的話繼續傳下去，是的話，就做 ABC 做完后，發送： X號機說： CDE 然后，再一圈接力。直到主機收到后記錄。

作者: xuchun 時間: 2021-9-26 22:43

188610329 發表于 2021-9-26 22:34
你這個只能從非標通信角度去考慮了。

比如環狀串口模式，即，主機 TX => 一號機 RX, 一號機 TX => ...

感謝，我是想先根據ID判斷有多少從機然后丟多少地址出去讓先收到從機自己撿最小的拿走！主機發功能碼時候直接帶地址丟出去是誰的自己判斷然后干活。

作者: 188610329 時間: 2021-9-26 22:59

xuchun 發表于 2021-9-26 22:43
感謝，我是想先根據ID判斷有多少從機然后丟多少地址出去讓先收到從機自己撿最小的拿走！主機發功能碼時 ...

我知道你的意思，但是，帶地址多從機串口通訊（其實就是并聯）在從機沒有分配地址前，所有從機都為收到相同的內容，又會同時發送信息，這是無法調節的矛盾，要么，你手動每個從機設置好地址，要么就是我說的建立一個對碼“頻道”，要么，就只能環狀通信這一條路，
當然，還有一個辦法，就是搭建一個串行路由器，所有通訊通過這個串行路由來分配。不過，這個成本，還不如上網絡模塊了。通過以太網方式通訊就不存在這個問題了。

當然，如果你主機IO多，通過，不同的IO，下拉不同從機的指定IO 告訴從機，這是我和你私密通訊，也是一個方法。這就類似 SPI 的一主多從模式，通過不同的 SS 線控制，SPI的的片選。

作者: xuchun 時間: 2021-9-26 23:04

188610329 發表于 2021-9-26 22:59
我知道你的意思，但是，帶地址多從機串口通訊（其實就是并聯）在從機沒有分配地址前，所有從機都為收到 ...

好的，感謝您。我再考慮考慮

作者: dzbj 時間: 2021-9-27 02:00

xuchun 發表于 2021-9-26 22:17
感謝您的回復，可能我的表述有問題，需求是：從設備依次從近至遠安裝到指定位置，系統運行主設備尋找發現 ...

其他都不是問題就是要求距離確定先后沒想出怎么弄

作者: 風158 時間: 2021-9-27 07:38
試試提前寫入地址，用I2C通訊。缺點是速率較低。

作者: ly1972001 時間: 2021-9-27 08:05
要按距離來，就只能手拉手了。遠的從機把離主機近的上一個從機作為主機。

作者: baonng 時間: 2021-9-27 09:21
多機通訊的話，也可以考慮下CAN總線通訊。

作者: ly1972001 時間: 2021-9-27 10:04

baonng 發表于 2021-9-27 09:21
多機通訊的話，也可以考慮下CAN總線通訊。

樓主要求無地址。

作者: yzwzfyz 時間: 2021-9-27 11:06
說白了，就是個通訊協議！
通用的格式是：
起始標記、字節數、源機號、的機號、命令號、數據[N]、校驗碼、結束標記。
這樣比較全。可根據具體情況刪除一些，如樓主條件是1拖N。由于1是固定的，所以源機號可省。
通過字節數據可以計算出結束標記的位置，結束標記可省。不省也有不省的好處。誰寫程序誰清楚。

作者: shumivan 時間: 2021-9-29 13:40
當然你也可以選擇CAN總線，速度又快，也有自己的仲裁機制。

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