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標題: 有沒有玩過伺服電機的道友？想請教怎樣用單片機捕獲伺服電機的Z像脈沖？ [打印本頁]

作者: 陌路花開 時間: 2021-9-20 17:23
標題: 有沒有玩過伺服電機的道友？想請教怎樣用單片機捕獲伺服電機的Z像脈沖？
萬分感謝！

作者: man1234567 時間: 2021-9-20 18:35
和用單片機捕獲伺服電機的XY像脈沖一樣

作者: 啤酒瓶子老大 時間: 2021-9-20 23:22
伺服電機一般有專用的且配套的伺服電機驅動器。Z相的信號和A相B相是接在驅動器上的。伺服的特點是精度高，可控性非常好。如果沒有驅動器，想讓電機轉起來都不是件容易的事。
不明白樓主的問題。

作者: 冰火風輪 時間: 2021-9-20 23:23
相對而言 AB 相可比 Z 相難多了

作者: yzwzfyz 時間: 2021-9-21 22:27
先查手冊，弄清楚Z相脈沖長什么樣子。

作者: 陌路花開 時間: 2021-9-24 22:20

man1234567 發表于 2021-9-20 18:35
和用單片機捕獲伺服電機的XY像脈沖一樣

道友，可以詳細一點嗎？謝謝！

作者: 陌路花開 時間: 2021-9-24 22:24

啤酒瓶子老大發表于 2021-9-20 23:22
伺服電機一般有專用的且配套的伺服電機驅動器。Z相的信號和A相B相是接在驅動器上的。伺服的特點是精度高， ...

道友，我有伺服放大器和伺服電機，現在電機已經轉起來了，我想要把找零做的更精確一點，就是要加上捕捉Z相脈沖，但我就卡在這個地方了，不知道怎樣去捕捉？它和單片機捕捉pwm相似嗎？道友如果知道可以詳細說下嗎？萬分感謝！

作者: 陌路花開 時間: 2021-9-24 22:26

冰火風輪發表于 2021-9-20 23:23
相對而言 AB 相可比 Z 相難多了

可以詳細一點嗎？萬分感謝！

作者: ly1972001 時間: 2021-9-25 08:11
Z脈沖用上升沿或下降沿中斷觸發即可。

作者: ankangyu 時間: 2021-9-25 09:14
伺服電機得脈沖數是很快很高得，建議用伺服驅動器，然后用單片機直接讀取伺服驅動器中的參數，這樣更準確

作者: ly1972001 時間: 2021-9-25 13:41
Z脈沖頻率再高也沒AB脈沖高，AB脈沖我都是用單片機下降沿中斷觸發的。

作者: 啤酒瓶子老大 時間: 2021-9-25 18:05
我接觸過的是這樣的，數控雕刻機在啟動回原點的時候，是需要伺服電機的Z相信號的，但這個信號不在電機的接線里取得，而是在伺服驅動器的控制器里，就是說要用伺服驅動器的通訊協議，連接伺服驅動器，才能知道電機的Z相信號。這好像是一個具體和驅動器品牌有關的協議。對我來說太難了。
我用過另外的方式，就是安裝行程開關。這樣最簡單。（要精度高就用光電的行程開關，精度是可以的。）
復雜的要求精度高的時候自己用系統，比如諾信系統，或者新代系統。系統里自帶回原點的程序。不用我們干預。
能說說具體方案嗎？也許我能提供點建議。

作者: 陌路花開 時間: 2021-9-25 19:34

啤酒瓶子老大發表于 2021-9-25 18:05
我接觸過的是這樣的，數控雕刻機在啟動回原點的時候，是需要伺服電機的Z相信號的，但這個信號不在電機的接 ...

謝謝道友，我這邊時用伺服電機帶動焊接接頭，也是開機找零，其中有三個限位開關，分別分布在上中下，三個位置，限位開關時光電的，現在是開機以后電機找零，其中零點參考點就在中間的限位開關處。現在我想將Z相脈沖加進去，讓找零更加精確。

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