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標題: Arduino控制步進電機程序 [打印本頁]

作者: kayjudas 時間: 2021-9-11 17:50
標題: Arduino控制步進電機程序
#define PUL 6  //脈沖信號
#define DIR 5 //方向信號
#define ENA 4  //使能信號
int steps = 2000; //轉動步數

void setup()
{
  pinMode(PUL, OUTPUT); //設置引腳為輸出模式
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);  //通信接口
}

void loop()
{
  digitalWrite(DIR, HIGH);  //正轉
  digitalWrite(ENA, LOW); //脫機使能電機

  for (int i = 0; i < steps; ++i)
  {
digitalWrite(PUL, HIGH); //逆時針（正轉），無細分，半流，2000脈沖/轉，步距角1.8度，500KHZ
delayMicroseconds(800);  //微秒400以上左右好用，所以周期T=1000us，所以f=1/T=1000HZ
digitalWrite(PUL, LOW);
delayMicroseconds(800);
  }
  //delay(5000); //轉完2000步，停留5妙
}

作者: yangjx1984 時間: 2023-5-12 16:07
跟我的想法一樣 LOW后也跟了個8000微妙延時我看了很多沒有加這個

作者: zhetengmi 時間: 2023-5-24 15:30
這個是阻塞式的，可以用中斷來翻轉

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