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標題: 最近在學習單片機用狀態機來做按鈕檢測,遇到了一點問題,希望大佬看一下我是哪里出錯? [打印本頁]

作者: wzl570 時間: 2021-8-31 18:21
標題: 最近在學習單片機用狀態機來做按鈕檢測,遇到了一點問題,希望大佬看一下我是哪里出錯?
想嘗試做一個簡單帶有鬧鐘功能的時鐘，結果在按鈕檢測方面遇到了一些問題。在這里放上我寫的按鍵代碼：（我遇到的問題是：在判斷不同按鍵按下，我使用了if...esle if...。結果只能執行else if后面的語句，不執行 if 語句。）

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單片機 avr 16

時鐘頻率 8M

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#include<iom16v.h>

#define uchar unsigned char

char time_10ms_ok;//10ms按鍵掃描標志

void main(void);
void io_init(void);
void time_init(void);
void cpu_init(void);
void time_10ms(void);
char key_scan(void);

void io_init(void)
{
      DDRB = 0X00;
      PORTB = 0XFF;
      DDRD = 0XFF;
      PORTD = 0XFF;
}

void time_init(void)
{
      TCCR1A = 0X00;
      TCCR1B = (1<<WGM12)|(3<<CS10);//CTC,64分頻
      OCR1AH = 1250>>8;
      OCR1AL = 1250;
      TIMSK = 1<<OCIE1A;
      SREG = 1<<7;
}

void cpu_init(void)
{
      io_init();
      time_init();
}

void main(void)
{
      cpu_init();
      while(1)
      {
               if(time_10ms_ok)
            {
                     time_10ms_ok = 0;
                     if(key_scan() == 2) PORTD = ~PORTD; //每按下按鍵2，3，
                     else if(key_scan() == 3) PORTD = ~PORTD; //PORTD取一次反。本是打算這樣設計的。結果仿真的時候。只執行else if這一語句
            }
      }
}
#pragma interrupt_handler time_10ms:7
void time_10ms(void)
{
      time_10ms_ok = 1;
}

#define key_state0 0
#define key_state1 1
#define key_state2 2
謝謝。

char key_scan(void)
{
      static char key_state = 0;
      char key_press, key_return = 0;
      key_press = PINB;
      switch(key_state)
      {
               case key_state0:
            {
                     if(~key_press)//若有按鍵按下,則進入確認狀態
                     {
                              key_state = key_state1;
                     }
                     break;
            }
            case key_state1:
            {
                     if(~key_press)//確認有按鍵按下,開始識別按鍵按下位置
                     {
                              if(!(key_press & (1<<PB0))) key_return = 1;//按鍵1被按下
                              else if(!(key_press & (1<<PB1))) key_return = 2;//按鍵2被按下
                              else if(!(key_press & (1<<PB2))) key_return = 3;//按鍵3被按下
                              key_state = key_state2;
                     }
                     else key_state = key_state0;//若按鍵抬起則回到初始狀態
                     break;
            }
            case key_state2:
            {
                     if(key_press == 0XFF)//若按鍵抬起則回到初始狀態
                     {
                              key_state = key_state0;
                     }
                     break;
            }
      }
      return key_return;
}

狀態機test.rar

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仿真文件

作者: wzl570 時間: 2021-8-31 21:26
找到解決方法，但還是不太清楚這個問題出在哪

作者: 人人學會單片機 時間: 2021-9-1 08:18

作者: bbxyliyang 時間: 2021-9-1 08:26
if(key_scan() == 2) PORTD = ~PORTD; //每按下按鍵2，3，
else if(key_scan() == 3) PORTD = ~PORTD; //PORTD取一次反。本是打算這樣設計的。結果仿真的時候。只執行else if這一語句，你這個執行語句不對，都是一樣的。

作者: bbxyliyang 時間: 2021-9-1 08:27

有限狀態機由有限的狀態和相互之間的轉移構成，在任何時候只
能處于給定數目的狀態中的一個。當接收到一個輸入事件時，狀態機產生一個輸出，同時也可能伴隨著狀態的轉移。
#define key_input PIND.7    // 按鍵輸入口
#define key_state_0  0
#define key_state_1  1
#define key_state_2  2
char read_key(void)
{
static char key_state = 0;
char key_press, key_return = 0;
key_press = key_input;       // 讀按鍵 I/O (狀態機的輸入)
switch (key_state)
{
case key_state_0:       // 按鍵初始態
      if (!key_press) key_state = key_state_1;  // 鍵被按下，狀態轉換到鍵確認態 , 確定下一次按鍵的狀態值
break;
case key_state_1:       // 按鍵確認態
if (!key_press)
{
         key_return = 1;    // 按鍵仍按下，按鍵確認輸出為“1”
         key_state = key_state_2;  // 狀態轉換到鍵釋放態
}
else
         key_state = key_state_0;  // 按鍵已抬起，轉換到按鍵初始態
   break;
case key_state_2:
         if (key_press) key_state = key_state_0;  //按鍵已釋放，轉換到按鍵初始態
   break;
}
   return key_return;
}
該簡單按鍵接口函數 read_key()在整個系統程序中應每隔10ms
調用執行一次，每次執行時將先讀取與按鍵連接的 I/O 的電平到變量 key_press 中，然后進入用 switch 結構構成的狀態機。switch 結構中的 case 語句分別實現了 3 個不同狀態的處理判別過程，在每個狀態中將根據狀態的不同，以及 key_press 的值（狀態機的輸入）確定輸出值（key_return），和確定下一次按鍵的狀態值（key_state）。函數 read_key()的返回參數提供上層程序使用。返回值為 0 時，表示按鍵無動作；而返回 1 表示有一次按鍵閉合動作，需要進入按鍵處理程序做相應的鍵處理。在函數 read_key()中定義了 3 個局部變量，其中 key_press和key_return為一般普通的局部變量，每次函數執行時，key_press 中保存著剛檢測的按鍵值。key_return 為函數的返回值，總是先初始化為 0，只有在狀態 1 中重新置 1，作為表示按鍵確認的標志返回。變量 key_state 非常重要，它保存著按鍵的狀態值，該變量的值在函數調用結束后不能消失，
必須保留原值，因此在程序中定義為“局部靜態變量” ，用static 聲明。如果使用的語言環境不支持 static 類型的局部變量，應將 key_state 定義為全局變量（關于局部靜態變量的特點請參考相關介紹 C 語言程序設計的書籍）。

作者: zyluglugl 時間: 2021-9-1 09:23
樓主，建議你 1、在寫程序時，一行只寫一句。
2、if(key_scan() == 2) PORTD = ~PORTD; //每按下按鍵2，3，
else if(key_scan() == 3) PORTD = ~PORTD; //PORTD取一次反。本是打算這樣設計的。結果仿真的時候。只執行else if這一語句
這兩句執行結果都是一樣，為什么還要寫兩句。
3、你這是想寫狀態機，感沉這狀態設計得讓人看不懂。
4、最好你要把安揵消抖的算法加進去。

作者: jizhongbiao 時間: 2021-9-1 09:24
按鍵掃描里面判斷對應按鍵被按下去應該是對0x01左移分別取出PB0 PB1 PB2。

作者: wzl570 時間: 2021-9-1 21:03

zyluglugl 發表于 2021-9-1 09:23
樓主，建議你 1、在寫程序時，一行只寫一句。
2、if(key_scan() == 2) PORTD = ~PORTD; //每按下按鍵2，3 ...

謝謝指點。其實我也是剛剛開始學習，有一些自己認為理所應當，到了實踐的時候才發現這樣不正確

作者: wyqf 時間: 2021-9-2 15:25
同意6樓觀點同時希望樓主將按鍵檢測的結果以變量的形式單獨存儲。你的程序相當于讀取了兩次按鍵值，這樣寫是有可能出現按鍵切換時鍵值被改變了的情況。

作者: wzl570 時間: 2021-9-2 19:03

wyqf 發表于 2021-9-2 15:25
同意6樓觀點同時希望樓主將按鍵檢測的結果以變量的形式單獨存儲。你的程序相當于讀取了兩次按鍵值，這樣寫 ...

確實，我已經發現這個問題，不對其進行存儲，數據太容易丟失了

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