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標題: STM32F103頻率采集誤差問題 [打印本頁]

作者: zyluglugl 時間: 2021-8-23 07:49
標題: STM32F103頻率采集誤差問題
我用stm32F103RC定時器3通道2來采集頻率，輸入頻率為1.8KHZ，測得為2KHZ。用示波器實測也是1.8KHz。程序如下.請問我這程序要怎么改才能采集到正確的數據。需要用運算放大器嗎？

/***********************************************************************************************
  //上升沿捕獲
************************************************************************************************/
TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;

void TIM3_counter_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,  ENABLE);    //使能TIM5時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_7;             //PA7 清除之前設置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PA7 浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);                //PA7 下拉

//初始化定時器5 TIM5
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定計數器自動重裝值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //預分頻器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

//初始化TIM5輸入捕獲參數
TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                // 選擇輸入端 IC1映射到TI1上
    TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //上升沿捕獲
    TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
    TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;            //配置輸入分頻,不分頻
    TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;             //IC1F=0000 配置輸入濾波器不濾波
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);

TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2); //選擇IC2為始終觸發源
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//TIM從模式：觸發信號的上升沿重新初始化計數器和觸發寄存器的更新事件
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //啟動定時器的被動觸發

//中斷分組初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優先級2級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //從優先級0級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2,ENABLE);//不能允許更新中斷 ,允許CC2IE捕獲中斷

   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定時器3

}
/***********************************************************************************************

************************************************************************************************/
u32  counter=0;                                     // 每秒計數
int  Frequency=0;

void TIM3_IRQHandler(void)
{
static int  i =0;
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) == SET)
{
   TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);          //清楚TIM的中斷待處理位
counter = (u32)TIM_GetCapture2(TIM3);
   Frequency =72000000/counter;
   printf("當前頻率為:%d Hz\r\n",Frequency/7200);    //打印數據
for(i=0;i<2000000;i++)
{
;
}

}
}

[07:49:19.112]收←◆當前頻率為:2000 Hz

[07:49:20.189]收←◆當前頻率為:2000 Hz

[07:49:21.266]收←◆當前頻率為:2000 Hz

[07:49:22.343]收←◆當前頻率為:2000 Hz

[07:49:23.420]收←◆當前頻率為:2000 Hz

[07:49:24.497]收←◆當前頻率為:2000 Hz

[07:49:25.574]收←◆當前頻率為:2000 Hz

作者: oyyp 時間: 2021-8-23 09:14
是不是小數點沒有分離啊

作者: zyluglugl 時間: 2021-8-23 10:22

oyyp 發表于 2021-8-23 09:14
是不是小數點沒有分離啊

這是整數，沒有精確到Khz，單位是Hz按理來講不會出問題的

作者: AUG 時間: 2021-8-23 17:05
首先是不需要用到運放的，首先確定你的定時器中斷所取時間是否合理，其次是你在定時器中斷里面放那個for循環是完全沒有必要的。

作者: zyluglugl 時間: 2021-8-24 00:34

AUG 發表于 2021-8-23 17:05
首先是不需要用到運放的，首先確定你的定時器中斷所取時間是否合理，其次是你在定時器中斷里面放那個for循 ...

謝謝，感謝提示，我更改一下看看。

作者: wfqxgw 時間: 2021-8-24 08:46
不要在中斷里執行太多命令。一般只在中斷里賦值給某個變量。再在主循環打印。

作者: zyluglugl 時間: 2021-8-24 20:27

wfqxgw 發表于 2021-8-24 08:46
不要在中斷里執行太多命令。一般只在中斷里賦值給某個變量。再在主循環打印。

能幫我看看嗎，我今天把for去掉了，但是還是采集到2000Hz

作者: zyluglugl 時間: 2021-8-24 21:04
我后面看了其他的貼子，抄了一下程序，現在可以采集正確了。
/***********************************************************************************************
* TIM2配置捕獲模式
************************************************************************************************/
void TIM2_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA時鐘


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//TIM2_CH2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //選擇TIM2—CH2，選擇輸入端IC2映射到TI2上
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕獲
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI2上
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //在捕獲輸入上每控測到一個邊沿執行一次捕獲
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; //濾波設置，經歷幾個周期跳變定波形穩定。（采樣高電平，只有連續采集到N個電平是高電平時才認為是有效的，否則低于N個時認為是無效的，N取0x0-0xF）
  TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure);//以上是輸入捕獲配置
  TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2); //選擇濾波后的TI2FP2輸入作為觸發源，觸發下面程序的復位
  TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);//從模式控制器被設置為復位模式-選中的觸發信號上升沿重新初始化計數器并產生一個更新信號（上升沿一到，TIM2->CNT被清零，每次上升沿來到，CNT都會被清零）
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//啟動定時器的被動觸發
  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2,ENABLE);//捕獲中斷打開
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定時器2
}

float Frequency1=0;
float pulse=0;
u32 duty=0;
u16 freq=0;
u8 flag = 0;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2) == Bit_SET)
  {
IC2Value=TIM_GetCapture2(TIM2);//獲得CCR2的值
pulse=TIM_GetCapture1(TIM2);//獲得CCR1的值
DutyCycle=pulse/IC2Value;
Frequency=72000000/IC2Value;
duty=(u32)(DutyCycle*100);
freq=(Frequency);

flag=1;

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2);

  }
}

當前頻率為:1799 Hz
當前頻率為:1799 Hz
當前頻率為:1799 Hz
當前頻率為:1799 Hz
當前頻率為:1799 Hz
當前頻率為:1799 Hz
當前頻率為:1799 Hz
當前頻率為:1799 Hz
當前頻率為:1799 Hz

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