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標(biāo)題: PID控制溫箱如何實(shí)現(xiàn)溫度按指定速率升溫? [打印本頁(yè)]

作者: daemondong 時(shí)間: 2021-8-17 14:51
標(biāo)題: PID控制溫箱如何實(shí)現(xiàn)溫度按指定速率升溫?
我們要做一個(gè)溫箱，常規(guī)PID可以實(shí)現(xiàn)定溫控制，但現(xiàn)在的要求溫度要按指定速率升溫，從每分鐘1度到每分鐘30度可調(diào)，精度1度，請(qǐng)問(wèn)有何方法實(shí)現(xiàn)？

作者: wyqf 時(shí)間: 2021-8-17 14:51
首先同意二樓的說(shuō)法，需要在外面加一個(gè)環(huán)。以下說(shuō)明具體實(shí)現(xiàn)方式，首先pid控制是有一個(gè)目標(biāo)值的，不然無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制，既然貼主已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了pid的定溫控制，那么就需要再加一個(gè)環(huán)路作為pid目標(biāo)值的輸入，而這個(gè)環(huán)路的控制機(jī)制按照貼主所述是以時(shí)間來(lái)控制的，可以寫一個(gè)函數(shù)入?yún)闀r(shí)間和溫度（最好加上限幅，溫度不能無(wú)限制上升或者加熱的時(shí)間限制）然后在函數(shù)中按照時(shí)間將指定上升的溫度進(jìn)行細(xì)分再作為pid的目標(biāo)值進(jìn)行控制。

作者: abob 時(shí)間: 2021-8-17 16:26
溫控外面再套一個(gè)環(huán)。把變化速率作為調(diào)節(jié)量就行了。

作者: seeyoulater 時(shí)間: 2021-8-17 16:52
用固態(tài)繼電器控制加熱管，用單片機(jī)輸出pwm調(diào)節(jié)占空比控制加熱速率，應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)

作者: xuyaqi 時(shí)間: 2021-8-17 17:20
在定溫控制的基礎(chǔ)上，把給定溫度按指定速率升溫。

作者: lkc8210 時(shí)間: 2021-8-17 17:50
把更新時(shí)間之間的溫度差作為PV
然后計(jì)算升溫速率作為SV
如升溫速率每分鐘1度，更新時(shí)間5秒
SV就等于0.2度每5秒

作者: daemondong 時(shí)間: 2021-8-18 12:36
PID做定溫控制時(shí)候都有超調(diào)和回調(diào)的過(guò)程，這樣的PID加一個(gè)環(huán)能保證升溫的控制精度么？有大佬做過(guò)實(shí)際項(xiàng)目么？

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2021-8-18 15:45
一樣做，只需要增加：將目標(biāo)給定值按要求爬升即可。
余下的就是PID的參數(shù)是否適應(yīng)的問(wèn)題了。

作者: daemondong 時(shí)間: 2021-8-18 16:02
謝謝大家的指點(diǎn)。

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