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標題: 關于STM32單片機矩陣鍵盤+步進電機模擬電梯運行的問題求助 [打印本頁]

作者: cidiy-biu 時間: 2021-8-10 09:35
標題: 關于STM32單片機矩陣鍵盤+步進電機模擬電梯運行的問題求助
使用stm32f103c8t6最小系統(tǒng)板控制步進電機正反轉函數： //此函數來自某位大佬寫的，不是我寫的。就是傳入方向和角度來控制它正反轉以及旋轉角度。然后我寫了一個主函數，獲取矩陣鍵盤的鍵值，設置默認樓層為1樓，當按鍵按下，比較按下的樓層與默認樓層的大小，大于就是正轉，小于反轉，此時默認樓層變?yōu)楫斍鞍聪碌臉菍�，等待下次按鍵輸入，在進行比較。之后燒錄代碼的時候，發(fā)現(xiàn)步進電機會一直轉動，不會停下來，按下按鍵是，可以到達相應角度，但之后又繼續(xù)超正方向轉動，求大佬講解一下為什么會這樣，小白一個

，求大佬不吝賜教。大哭�。。�！
void Motor_Ctrl_Direction_Angle(int direction, int angle)
{
      u16 j;
      if(direction == 1)
      {
            for(j=0;j<64*angle/45;j++)
            {
                     MotoRccw();//正轉
            }
               MotorStop();//停止
  }
      else
      {
            for(j=0;j<64*angle/45;j++)
            {
                     MotoRcw();//反轉
            }
               MotorStop();//停止
      }
}

寫了一個主函數：
int main(void)
{
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
      uart_init(9600);
Key_Init();  //矩陣鍵盤初始化
Moto_Init();//步進電機初始化
delay_init();
int beg = 1; //設置默認樓層為1
int des ;
int dir;
int ang;
      while(1)
      {
            des = Key_Scan(); //獲取按下矩陣鍵盤的鍵值
if (des > beg){
                     dir = 1;
   //print("電機正轉")
               ang = (des - beg)*45;  //電機旋轉角度
            }
            else if(des == beg){
                     //print("無需移動");
               continue;

            }
            else{
                  dir = 0;
                        //printf("電機反轉")
                        ang = (beg - des)*45;  //電機旋轉角度
            }
                  beg = dir;  //默認樓層為當前按鍵按下的樓層
      Motor_Ctrl_Direction_Angle(dir,ang);  // 啟動電機
      // printf("當前樓層為：%d",beg);
}

}

燒錄之后，發(fā)現(xiàn)步進電機一直旋轉，按下按鍵后，它可以旋轉規(guī)定的角度，但是旋轉完成后，它繼續(xù)往正方向旋轉。哪位大佬幫我解釋一下為什么會這樣，感激不盡

作者: 姜Sir 時間: 2021-8-10 17:00
也是一樣，原理都懂，就是轉不起來

作者: zhb2004xp 時間: 2021-8-10 17:33
應該是while(1)內循環(huán)邏輯問題，最后為什么“beg = dir; //默認樓層為當前按鍵按下的樓層”，dir只是判斷正反轉的變量，應該是“beg = des; //默認樓層為當前按鍵按下的樓層”吧。

作者: zhb2004xp 時間: 2021-8-10 17:48
調用別人的程序最好先驗證程序是否在你的硬件環(huán)境能夠正常運行，設置不同的鍵值，分別驗證調用程序能否正常正反轉和停止；再使用printf輸出打印驗證你的while(1)運行輸出參數是否正確，最后再加入調用的動作函數；有些問題需要自己進行判斷和查找bug

作者: lkc8210 時間: 2021-8-10 17:51
beg = dir; //默認樓層為當前按鍵按下的樓層
???
dir 不是方向嗎？
應該是beg = des; //默認樓層為當前按鍵按下的樓層

作者: Coolguyisme 時間: 2021-10-8 15:55
你有矩陣鍵盤的程序嗎？

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