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標題: 51單片機智能小車模型做好了,測試了許多代碼只能轉圈? [打印本頁]

作者: lqh_fairy 時間: 2021-7-25 15:32
標題: 51單片機智能小車模型做好了,測試了許多代碼只能轉圈?
各位大佬，我的智能小車模型做好了，用STC98C52單片機，兩個L298N，4個直流電機，但是現在試了許多代碼，車子都只能轉圈，兩邊輪子的速度調不好，請問有大佬幫幫忙，發發相關鏈接或者代碼讓我借鑒一下，實在感謝了

作者: yzwzfyz 時間: 2021-7-26 10:18
4個直流電機分別控制什么？它們又分別受誰控制？

作者: lqh_fairy 時間: 2021-7-26 10:25

yzwzfyz 發表于 2021-7-26 10:18
4個直流電機分別控制什么？它們又分別受誰控制？

智能小車，電機控制輪子，由單片機的IO口控制L298N

sbit IN1_1 = P1^0;
sbit IN1_2 = P1^1;
sbit IN1_3 = P1^2;
sbit IN1_4 = P1^3;
//電機驅動板輸入引腳定義
//IN1和IN2控制左輪電機，輸出對應的OUT1和OUT2接左輪電機
//IN3和IN4控制右輪電機，輸出對應的OUT3和OUT4接右輪電機

sbit L_PWM1 = P1^4; //左輪調速，接驅動模塊ENA使能端，在這里輸入PWM信號
sbit R_PWM1 = P1^5; //右輪調速，接驅動模塊ENB使能端，在這里輸入PWM信號

sbit IN2_1 = P3^0;
sbit IN2_2 = P3^1;
sbit IN2_3 = P3^2;
sbit IN2_4 = P3^3;

sbit L_PWM2 = P3^4;
sbit R_PWM2 = P3^5;

如果可以，還麻煩您是否可以展示分別控制四個輪子轉速的程序，非常感謝了

作者: 江湖醉俠可達鴨 時間: 2021-7-26 16:11
有時并不需要那么多的L298N，一個就夠了，如果用兩個L298N反而會不好調控PWM，試試并聯電路的方法，就是將兩個直流電機并聯連接到IN1，IN2，另兩個直流電機并聯連接后再接IN3，IN4，在通過使能端控制PWN，這樣做就可以做到一個L298N控制四個直流電機，而且更容易調PWM。

作者: lqh_fairy 時間: 2021-7-26 16:14

江湖醉俠可達鴨發表于 2021-7-26 16:11
有時并不需要那么多的L298N，一個就夠了，如果用兩個L298N反而會不好調控PWM，試試并聯電路的方法，就是將 ...

是嗎，這個我都沒有試過，之前看一個L298N只能控制兩個電機，就沒考慮并聯，十分感謝

作者: lqh_fairy 時間: 2021-7-26 17:02

江湖醉俠可達鴨發表于 2021-7-26 16:11
有時并不需要那么多的L298N，一個就夠了，如果用兩個L298N反而會不好調控PWM，試試并聯電路的方法，就是將 ...

謝謝大佬，按你的方法，我的小車可以向前走了。直線，太不容易了，非常感謝大佬，謝謝謝謝

作者: 江湖醉俠可達鴨 時間: 2021-7-27 09:48

lqh_fairy 發表于 2021-7-26 17:02
謝謝大佬，按你的方法，我的小車可以向前走了。直線，太不容易了，非常感謝大佬，謝謝謝謝

嗯，沒事，恭喜，接下來你可以調PWN控制轉向啥的了

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