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標(biāo)題: 關(guān)于CAN總線的問題,自己怕理解的不正確求指點(diǎn) [打印本頁]

作者: cpu小白白 時(shí)間: 2021-7-23 17:02
標(biāo)題: 關(guān)于CAN總線的問題,自己怕理解的不正確求指點(diǎn)
各位大佬請(qǐng)指教
1.網(wǎng)上查閱了相關(guān)can的資料，發(fā)現(xiàn)具體都是講can總線一幀內(nèi)的數(shù)據(jù)格式，就是具體幾位啊等等。但是有沒有大家常用的數(shù)據(jù)？（類似MODBUS協(xié)議中,第二位為功能嗎，但是第二位定用03表示讀寄存器，06表示寫寄存器，這樣的，自定義協(xié)議格式）。2.錯(cuò)誤幀，過載幀在設(shè)計(jì)中常用么？
3.can的發(fā)送過程，仲裁成功后總線其它節(jié)點(diǎn)全部為讀取，接收后過濾ID，決定是否對(duì)數(shù)據(jù)處理的么？（自己怕理解的不正確求指點(diǎn)）

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2021-7-23 17:02
如果有N個(gè)設(shè)備需要相互串行通訊，就會(huì)面臨許多麻煩事：
1、必須掛在同一條線路上，否則如何互通呢。
2、一條路線，不能有兩個(gè)設(shè)備同時(shí)發(fā)送信息，這一點(diǎn)是最麻煩的，必須統(tǒng)籌規(guī)劃，杜絕同時(shí)發(fā)送。
3、各個(gè)設(shè)備需要發(fā)送信息的時(shí)機(jī)是隨機(jī)的，很難保證沒有同時(shí)發(fā)送需求。
CAN通訊有個(gè)好處，就是有硬件競爭搶線的識(shí)別，這個(gè)功能能很好地解決多個(gè)設(shè)備同時(shí)申請(qǐng)發(fā)送信息問題。
不過，為了防止某個(gè)設(shè)備長期占線，所以就限制了發(fā)送的數(shù)據(jù)量。即一幀數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)量是受限制的。這是CAN的缺點(diǎn)。
所以CAN通訊很適合用在通訊數(shù)據(jù)量不大，而互通的用戶數(shù)量眾多的串行通訊方式中。例如：汽車上的通訊總線就采用的CAN。

作者: cpu小白白 時(shí)間: 2021-7-23 17:04
大佬們看不懂的第一個(gè)是啥的，可以給一份自己定義的CAN協(xié)議學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)么？

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2021-7-24 09:24
1. 【類似MODBUS協(xié)議中】：你對(duì)CAN通訊的意義沒有理解，當(dāng)然也就不知道為何要用CAN方式進(jìn)行通訊了。
MODBUS是一種軟件協(xié)議，CAN的優(yōu)勢在它的硬件協(xié)議上。你如果有何想法，可以自行定義。
2. 【錯(cuò)誤幀，過載幀在設(shè)計(jì)中常用么？】：視需要而定，大多情況下，不作處理。這些通常在診斷系統(tǒng)是否干凈、繁忙會(huì)用到，系統(tǒng)規(guī)劃的好，就略去了。
3. 【can的發(fā)送過程】：這些，CAN的硬件會(huì)處理好的，這是CAN的優(yōu)勢，你只要下載有效的數(shù)據(jù)即可。

作者: cpu小白白 時(shí)間: 2021-7-26 09:49

yzwzfyz 發(fā)表于 2021-7-24 17:17
如果有N個(gè)設(shè)備需要相互串行通訊，就會(huì)面臨許多麻煩事：
1、必須掛在同一條線路上，否則如何互通呢。
2、 ...

多謝大佬指點(diǎn)，在定協(xié)議的時(shí)候一般雙方都需要訂些什么內(nèi)容呢？

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