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標題: 怎么檢測電機是轉動還是停止狀態？ [打印本頁]
作者: 鬼推磨    時間: 2021-7-9 10:15
標題: 怎么檢測電機是轉動還是停止狀態？

給你一個檢測開關  霍爾傳感器，
轉動到傳感器位置輸出的是低電平。




作者: 1543330241    時間: 2021-7-9 12:40
用單片機檢測下降沿就行，轉動的話肯定是下降沿的，要是測轉速的話就是用定時器，檢測單位時間內下降沿個數
作者: 鬼推磨    時間: 2021-7-9 12:48
1543330241 發表于 2021-7-9 12:40
用單片機檢測下降沿就行，轉動的話肯定是下降沿的，要是測轉速的話就是用定時器，檢測單位時間內下降沿個數

來個簡單的例子。謝謝
作者: 開心就好hhhh    時間: 2021-7-9 13:14
鬼推磨 發表于 2021-7-9 12:48
來個簡單的例子。謝謝

直接要程序可還行？這論壇不是幫你寫程序的，是大家互相探討問題的
作者: 鬼推磨    時間: 2021-7-9 13:29
開心就好hhhh 發表于 2021-7-9 13:14
直接要程序可還行？這論壇不是幫你寫程序的，是大家互相探討問題的

        看看折斷代碼。沒有反應。


void main()
{
while(KEY1)//高電平
{
a++;
if(a>100)//這里的100不一定是2s，要調試獲得準確值，
break;
}
while(!KEY1)//低電平
{
b++ ;
if(b>100)
break;
}
if((a>100)||(b>100))//表明一段時間內電平都沒有變化
{
// 處理代碼
        KEY5=0;//停止電機信號
}       
                       
        }                       
作者: 開心就好hhhh    時間: 2021-7-9 13:40
鬼推磨 發表于 2021-7-9 13:29
看看折斷代碼。沒有反應。

你想要有什么反應呢？電機停止？你這樣判斷電機是否停止是絕對不對的
作者: 鬼推磨    時間: 2021-7-9 13:43
開心就好hhhh 發表于 2021-7-9 13:40
你想要有什么反應呢？電機停止？你這樣判斷電機是否停止是絕對不對的

判斷KEY1端口在2秒內沒有電平變化。就足以證明。電機被阻轉或者異物卡主了。，實際程序下載到單片機運行。我按住電機不讓它動。但程序并沒有控制電機停止。
作者: 開心就好hhhh    時間: 2021-7-9 13:55
鬼推磨 發表于 2021-7-9 13:43
判斷KEY1端口在2秒內沒有電平變化。就足以證明。電機被阻轉或者異物卡主了。，實際程序下載到單片機運行 ...

key5連接什么？
作者: 鬼推磨    時間: 2021-7-9 14:15
開心就好hhhh 發表于 2021-7-9 13:55
key5連接什么？

key5連接控制繼電器模塊的輸入端，輸出低電平，繼電器就會吸合。斷開電機的電源
作者: 開心就好hhhh    時間: 2021-7-9 14:36
首先你這個a++到100 ，這樣的循環執行根本達不到兩秒，甚至一毫秒都沒有，所以你這樣判斷電機是否轉動是不對的，其次你測試的時候不需要按住電機不動，只要將霍爾遠離電機即可，然后再去觀察電機是否停下
作者: glinfei    時間: 2021-7-9 14:37
鬼推磨 發表于 2021-7-9 13:43
判斷KEY1端口在2秒內沒有電平變化。就足以證明。電機被阻轉或者異物卡主了。，實際程序下載到單片機運行 ...

是挺奇怪啊，只要程序運行到這，應該能停啊。
作者: 鬼推磨    時間: 2021-7-9 14:47
開心就好hhhh 發表于 2021-7-9 14:36
首先你這個a++到100 ，這樣的循環執行根本達不到兩秒，甚至一毫秒都沒有，所以你這樣判斷電機是否轉動是不 ...

a++到1000 ，改到10000也沒用， 我懷疑代碼到底有用沒有啊
作者: 鬼推磨    時間: 2021-7-9 15:22

sbit   KEY1 = P2^0;//判斷端口
sbit   KEY2 = P2^1;//LED燈
sbit   KEY5 = P2^2;//停止電機

void main()
{
    while(1)
   {
       if (KEY1==0)
           {
             //KEY1是低電平
           KEY2=0//LED亮
           }
           else if (KEY1==1)
           {
             //KEY1是高電平
             KEY2=1//LED滅
           }
   }
}

此段代碼只是檢測IO口高低變化狀態LED顯示狀態。怎么檢測它無變化啊
作者: Y_G_G    時間: 2021-7-9 16:24
測轉速不就行了,那么簡單
通過IO的高低電平來計算轉速
對于實際應用,一秒低于0.001圈的,判定為不轉動
一直是高電平的判定為不轉動
一直是低電平的判定為不轉動
作者: 鬼推磨    時間: 2021-7-9 16:40
  1. sbit IN=P2^0;
  2. sbit OUT=P2^1;
  3. uint time ;
  4. void main()
  5. {
  6. OUT=0;//繼電器不動作
  7. time=0;
  8. while(1)
  9. {
  10. while(IN==1)//高電平
  11. {
  12. delayms(10);
  13. time++;
  14. if(time>1800) OUT=1;//超過3S，動作
  15. }
  16. time=0;
  17. while（IN==0）//低電平
  18. { delayms(10);
  19. time++;
  20. if(time>1800) OUT=1;//超過3S，動作
  21. }
  22. time=0;
  23. }
  24. }
復制代碼
把你代碼替換到我代碼中，可以運行。就是這個time>300時間太短，我改為1800以上，能滿足我說的功能要求。謝謝大師解決了我的問題，，



作者: 開心就好hhhh    時間: 2021-7-9 17:48
鬼推磨 發表于 2021-7-9 16:40
把你代碼替換到我代碼中，可以運行。就是這個time>300時間太短，我改為1800以上，能滿足我說的功能要求。謝 ...

你這個時間最好用定時器，不然時間會有誤差，而且判斷電機有無轉動最好用下降沿或者上升沿，可以用外部中斷，也可以用普通io口模擬外部中斷，你這樣測會有很大的誤差，非常容易受干擾，希望你自己好好研究一下



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