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標題: STM32如何用DAC通過調壓，控制驅動直流伺服電機.這個好像跟PWM有點區別? [打印本頁]

作者: 1844952977 時間: 2021-7-8 21:57
標題: STM32如何用DAC通過調壓，控制驅動直流伺服電機.這個好像跟PWM有點區別?
求助！
如何以STM32控制DAC，通過調壓，控制驅動直流伺服電機。這個好像跟PWM有點區別，還請各位給點解答

作者: 1844952977 時間: 2021-7-8 21:58
或者程序端該怎么寫

作者: 1543330241 時間: 2021-7-9 08:14
DAC就是單片機給一個數值，輸出端輸出相應的模擬電壓。STM32自帶的DAC是12位的，這個就是0代表沒有電壓，4096就是3.3V電壓。中間均分。你要外接DAC也是這樣，全1的時候輸出最高電壓。

作者: yzwzfyz 時間: 2021-7-9 08:36
DAC直接控壓效率低！
可以先將DAC的值轉換成PWM的占空比，再輸出到電機，這樣控制，道理一樣。

作者: 1844952977 時間: 2021-7-9 10:07

yzwzfyz 發表于 2021-7-9 08:36
DAC直接控壓效率低！
可以先將DAC的值轉換成PWM的占空比，再輸出到電機，這樣控制，道理一樣。

好嘞，謝謝

作者: 1844952977 時間: 2021-7-9 10:08

1543330241 發表于 2021-7-9 08:14
DAC就是單片機給一個數值，輸出端輸出相應的模擬電壓。STM32自帶的DAC是12位的，這個就是0代表沒有電壓，40 ...

嗯嗯，謝謝

作者: gain 時間: 2021-7-9 11:06

STM32的DAC輸出端輸出相應的模擬電壓，32自帶的DAC是12位的，這個就是0代表沒有電壓，4096就是3.3V電壓。你可以將模擬電壓值相應4096最大值轉換成類似pwm占空比一樣，這樣去控制電機轉速可調。寫個DAC模擬值向pwm轉換的函數，再用pwm驅動電機。

作者: mmhh3000 時間: 2022-7-14 01:35
如果是控制電機驅動器要通過運放換成±10V

作者: haiyang201 時間: 2022-7-14 08:03
一個是直接調節輸出電壓，一個是直接調整交變電壓的占空比

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