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標題: 求問FreeRtos有沒有某個函數可使程序的線程直接跳轉 [打印本頁]

作者: zhyixi 時間: 2021-6-20 21:53
標題: 求問FreeRtos有沒有某個函數可使程序的線程直接跳轉
小弟最近移植了一個FreeRtos到STM32F103CB系列的芯片中，遇到一個問題，問題如下：
{

//創建數據發送任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )gsm4_task,
            (const char* )"gsm4_task",
            (uint16_t    )GSM4_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )GSM4_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&Gsm4Task_Handler);

      //創建數據解析任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )gsm4_data_task,
            (const char* )"gsm4_data_task",
            (uint16_t    )GSM4_DATA_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )GSM4_DATA_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&gsm4_data_Task_Handler);

//創建聯網任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )gsm4_check_task,
            (const char* )"gsm4_check_task",
            (uint16_t    )GSM4_CHECK_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )GSM4_CHECK_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&Gsm4_check_Task_Handler);

//創建TASK2任務
      //采集數據任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task,
            (const char* )"task2_task",
            (uint16_t    )TASK2_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler);

}
如上是我的一系列任務函數，在task2_task任務中，我有一個使用485采集數據函數。如下：
{
xTaskNotifyGive(Task2Task_Handler);//發送采集數據任務通知，采集數據
      while(1)
      {
      NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,0);       //獲取任務通知
      xTaskNotifyGive(Task2Task_Handler);//發送采集數據任務通知，采集數據

            if(NotifyValue==1)                                                                      //清零之前的任務通知值為1，說明任務通知有效
            {
                     vTaskSuspend(Oled_Task_Handler);
                     my_printf("7WAITTING...");
                     memset(buf,0,sizeof(buf));       //清空數據緩存
                     memset(ec_data.value,0,sizeof(ec_data.value));       //清空數據緩存
                     // u3_printf("接收到任務通知，采集數據\r\n");

                     Event_Scheduling();
               }
      }
}
在該函數中，我用來采集某個傳感器的數據，但應要求，這必須得在一個周期內采集完成，采集完成后，需要計算這個數據的每秒的輸出量。
其架構大概就是：
0-20s采集數據
25s計算數據
30s清空485串口的緩沖區
所以我使用了一個TIM2去計時，然后發現，我的定時器計數，但是系統沒有執行我原本設想的485發送數據函數。

串口1的發送數據是我用于調試使用的。
然而我發現定時器有在不停計數，但是并沒有執行我的任務。
  {
rain_time = 195
rain_time = 196
rain_time = 197
rain_time = 198
rain_tim% = 199
vain_time0= 200
rain_time = 201
卹ain_time = 202

  }
按照我的設定在時間等于20s 即計數為200時，并且發送485數據，且延時4s。但實際上并沒有執行我的函數，我個人猜測是任務執行過程中，即使滿足了其時間的條件，本質上也還是沒有進入到該函數中，估計在跑其他任務(我個人猜測)。
最后小弟請問該怎么才能解決這個問題，麻煩各位大佬了！！

1.png (49.76 KB, 下載次數: 42)

作者: yzwzfyz 時間: 2021-6-21 17:37
先畫個流程圖，在邏輯上要走得通，而后再寫程序。

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