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標(biāo)題:
關(guān)于尋跡小車紅外循跡的問題,左右兩邊的紅外模塊接受的頻率不一樣
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作者:
一葉舞澎湃
時(shí)間:
2021-6-18 15:09
標(biāo)題:
關(guān)于尋跡小車紅外循跡的問題,左右兩邊的紅外模塊接受的頻率不一樣
在做三路循跡小車的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題，就是左右兩邊的紅外模塊接受的頻率不一樣怎么辦？就是遇到停止的橫線，但是先左邊或者右邊會(huì)先檢測(cè)到，然后就拐彎了，如何解決這個(gè)問題？求問大神
作者:
一葉舞澎湃
時(shí)間:
2021-6-18 15:17
用的是51單片機(jī)
作者:
lzl12399
時(shí)間:
2021-6-18 16:53
猜謎語嗎？ 上程序呀
作者:
該花花
時(shí)間:
2021-6-18 17:44
用的是51單片機(jī)
作者:
jinzhishuai
時(shí)間:
2021-6-18 18:14
很簡(jiǎn)單，大循環(huán)里加20ms延時(shí)，也就是每間隔20MS判斷狀態(tài)，每次動(dòng)作20MS，就算是停止線前一開始稍微進(jìn)行左右拐也不影響，利用慣性會(huì)進(jìn)入停止線停止
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