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標題: AVR單片機的串口通信被中斷打亂的問題 [打印本頁]

作者: mxlslf 時間: 2021-6-4 09:51
標題: AVR單片機的串口通信被中斷打亂的問題
ATMEGA328P單片機在接收串口信號時，INT0外部中斷發生。串口信號是否會被打亂，顯示出亂碼或完全接收不到串口信號了？

作者: taotie 時間: 2021-6-4 10:49
補一下中斷優先級

作者: cn_zhx 時間: 2021-6-4 11:54
你看看外部中斷和串口中斷的優先級，51單片機的外部中斷0的優先級最高，如果你沒有把串口設為高優先級的話，肯定是會被打斷的。

作者: mxlslf 時間: 2021-6-4 13:50
很多朋友們都對我說要設定一下中斷優先級，其實我的問題是：是否串口通信會被外部中斷打亂，并不是如何讓串口通信正常而忽略外部中斷。

作者: mxlslf 時間: 2021-6-4 13:51
其實我是想問當串口通訊和外部中斷都存在時，串口通信是否會被外部中斷打亂導致亂碼。并不是設置優先級的問題。

作者: ly1972001 時間: 2021-6-4 13:59
會不會被打亂，確實與優先級有關。所以那個中斷更重要，就要提高哪個中斷的優先級。
當外部中斷優先級更高時，串口通信肯定會被打亂，導致亂碼，甚至通訊失敗。

作者: mxlslf 時間: 2021-6-4 14:01
好的，感謝感謝

作者: kmsj 時間: 2021-6-4 21:58
AVR單片機有關中斷優先級的指令，一條都沒有，AVR單片機響應第一中斷，就會自動關閉所有中斷，需要響應第二中斷，就要在進入第一中斷打開第二中斷的允許，需要響應第三中斷，就要在進入第二中斷打開第三中斷的允許，越往后打開的中斷，優先級越高，退出第一中斷，又自動打開被允許的所有中斷，AVR的這種中斷處理方式比51單片機先進很多，51單片機也可以用這種方式處理中斷，只是退出中斷時要把關閉的中斷打開，不必設置中斷優先級。
接收串口信號時，INT0外部中斷發生。串口信號是否會被打亂？這個要看具體情況，INT0外部中斷從響應到退出的最大時間，不大于串口接收一個字節的時間，串口信號不會打亂，反之，肯定會打亂，只有在INT0外部中斷里加一個串口接收中斷的允許，相當于串口接收的優先級高于INT0外部中斷，也就是串口接收中斷可以嵌套于INT0外部中斷，這個還必須保證串口接收中斷不能影響INT0外部中斷，否則還要另外想辦法。最理想的編程方式是主程序和各個中斷程序互不影響，最近我用兩片ATMEGA8編串口程序，從機發給主機的主要數據只有三個字節，次要數據也是三個字節，我就用四個字節當數據頭，加上六個數據，一共十個數據，就在INT0外部中斷里發送，我的INT0外部中斷是過零信號，也就是0.01秒響應一次，這個INT0外部中斷不能被任何程序打斷，否則過零觸發可控硅就不準確了，那么我只要保證這個INT0外部中斷程序的最大時間不大于0.01秒就可以了，用INT0外部中斷計數，每十次發一個數據，那么我發送一個數據的時間不超過0.1秒，INT0外部中斷和發送程序就互不干擾，連發送中斷都不需要，主機每0.1秒接收一次數據，相當于有了一個每0.1秒進入一次接收數據的中斷，就保證了兩個單片機的時鐘同步，主機發送給從機的數據僅有一個字節，就一秒鐘發一次，只要從機的任何程序不超過一秒鐘，接收就沒有問題，從機肯定沒有超過一秒的程序，隨便找個空閑的地方，打開接收中斷允許，進入接收中斷收到數據后立即關閉接收中斷。這樣的結果是從機發給主機到接收到主機的信號，最大時間是兩秒鐘了，然而對我控制的電器沒有影響，編任何單片機程序都應該把輕重緩急搞清楚，該快的地方快速處理，可以慢的地方慢慢處理，所有程序互不影響。

作者: mxlslf 時間: 2021-6-4 22:20

kmsj 發表于 2021-6-4 21:58
AVR單片機有關中斷優先級的指令，一條都沒有，AVR單片機響應第一中斷，就會自動關閉所有中斷，需要響應第二 ...

感謝你的分享。
與你寫的方法類似，我現在也是用2片單片機，第一片單片機用來接收外部中斷，10個中斷后發送一個串口指令給第2片單片機，并且連發，當第2片單片機接收到完整的一串指令后回復，只有第1個單片機得到回復指令后，才會停止發送。第2片單片機主要用來處理數據和接收完整的數據。

作者: kmsj 時間: 2021-6-5 22:15

mxlslf 發表于 2021-6-4 22:20
感謝你的分享。
與你寫的方法類似，我現在也是用2片單片機，第一片單片機用來接收外部中斷，10個中斷后 ...

不用謝！那你只要把串口收發中斷設置為高優先級，就不會被外部中斷打亂，串口收發中斷不影響外部中斷，程序就不難編。無論是51還是AVR，我編的串口程序很少，這次編串口程序發現，按一定的時間一個數據一個數據的收發，比收發一串數據更簡單，我傳送的是溫度和重量值，這些值是漸變，不是突變，我就可以慢慢傳，我編程序喜歡慢中求穩。

作者: chenzou 時間: 2021-6-6 11:27
你先確保只有串口一個中斷時，顯示是否正常，如果正常，在排查其他方面吧。至少保證第一步接收不會時亂碼

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