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標題: 我的單片機設計 紅外汽車（固定距離）測速仿真，求助解決問題！ [打印本頁]
作者: 扭轉乾坤    時間: 2021-6-2 20:39
標題: 我的單片機設計 紅外汽車（固定距離）測速仿真，求助解決問題！
剛剛做的程序，感覺沒用好定時器測速，有protues仿真.含51單片機C源碼。
求助大神，該如何解決引腳高電平啟停定時器，在5m范圍內測速并顯示在1602上呢！！！main函數如下：
  1. #include"reg52.h"
  2. #include"stdio.h"
  3. #include"lcd.h"

  5. sbit yd0=P2^0;
  6. sbit yd1=P2^1;
  7. sbit yd2=P2^2;
  8. sbit yd3=P2^3;

  10. typedef unsigned char u8;
  11. u8 dis0[10];
  12. u8 dis1[]="sd:Unknow";               
  13. u8 dis2[]="Track is free";
  14. u8 dis3[]="Approach";
  15. u8 dis4[]="Arrived";

  17. unsigned long suCount=0;//計數
  18. float sudu;//速度

  20. //unsigned long time_50ms=0;                   //定時器計數
  21. //bit disFlag=0;//定時更新顯示

  23. void Init_Timer0(void);        //函數聲明
  24. void Init_Timer1(void);//
  25. //定時器0與定時器1的中斷方式//

  27. void LCD_Write_String0()        // LCD區段空閑顯示子程序
  28. {
  29.         u8 u;
  30.         u8 v;
  31.                 LcdInit();
  32.         for(u=0;u<13;u++)
  33.         {
  34.         LcdWriteData(dis2[u]);
  35.         }
  36.         LcdInit2();
  37.         for(v=0;v<10;v++)
  38.         {
  39.         LcdWriteData(dis1[v]);
  40.         }
  41.         Delay1ms(3000);
  42. }

  44. void LCD_Write_String1()        // LCD列車檢測顯示子程序
  45. {
  46.         u8 m;
  47.         u8 n;
  48.         LcdInit();
  49.         for(m=0;m<9;m++)
  50.         {
  51.                 LcdWriteData(dis3[m]);
  52.         }
  53.         LcdInit2();
  54.         for(n=0;n<10;n++)
  55.         {
  56.         LcdWriteData(dis0[n]);
  57.         }
  58.    Delay1ms(3000);
  59. }

  61. void LCD_Write_String2()
  62. {
  63.         u8 x;
  64.         u8 z;
  65.         LcdInit();
  66.         for(x=0;x<8;x++)
  67.         {
  68.                 LcdWriteData(dis4[x]);
  69.         }
  70.         LcdInit2();
  71.         for(z=0;z<10;z++)
  72.         {
  73.         LcdWriteData(dis0[z]);
  74.         }
  75.         Delay1ms(3000);
  76. }


  79. void Init_Timer0(void)
  80. {
  81.         TMOD=0x01;          //使用模式1，16位定時器                     
  82.         TH0=(65536-45872)/256;                  //重新賦值 50ms
  83.         TL0=(65536-45872)%256;
  84.         EA=1;            //總中斷打開
  85.         ET0=1;           //開定時器0中斷
  86.         TR0=1;           //啟動定時器0
  87. }

  89. void Timer0_isr(void) interrupt 0
  90. {
  91.         TH0=(65536-45872)/256;                  //重新賦值 50ms
  92.         TL0=(65536-45872)%256;
  93.         suCount++;                //定時計數
  94. }

  96. void Init_Timer1(void)
  97. {
  98.         TMOD=0x01;          //使用模式1，16位定時器，                     
  99.         TH1=(65536-45872)/256;                  //重新賦值 50ms
  100.         TL1=(65536-45872)%256;
  101.         EA=1;            //總中斷打開
  102.         ET1=1;           //開定時器1中斷
  103.         TR1=1;           //啟動定時器1
  104. }

  106. void Timer1_isr(void) interrupt 1
  107. {
  108.         TH1=(65536-45872)/256;                  //重新賦值 50ms
  109.         TL1=(65536-45872)%256;
  110.         suCount++;                //定時計數
  111. }


  114. void main()        //主程序（列車接近檢測與列車到達檢測）
  115. {                        
  116.      P2=0x00;         //傳感器高電平輸出，先置低電平
  117.          suCount=0;         //計數開始
  118.         Init_Timer0();        //定時器0初始化
  119.         TR0=0;
  120.         while(1)
  121. {
  122.          if(yd0==1) //列車接近區段首部壓電傳感器電平觸發  高電平觸發
  123.             {
  124.          //    suCount=0;         //計數開始
  125.               TR0=1;  //開啟定時器0
  126.            if(yd1==1)//列車接近區段尾部壓電傳感器電平觸發  高電平觸發
  127.             {
  128.               TR0=0;  //停止定時器0
  129.              sudu=(5*3.6)/((float)(suCount*2)/(1000)); //設置距離為 5m
  130.                   sprintf(dis0,"sd:%fkm/h",sudu);//打印
  131.                 LCD_Write_String1();  //顯示      
  132.             }
  133.         }
  134.         else if(yd2==1)                //列車到達區段檢測
  135.         {
  136.         TR1=1;
  137.         if(yd3==1)
  138.         {
  139.         TR1=0;
  140.         sudu=(5*3.6)/((float)(suCount*2)/(1000)); //設置距離為 5m
  141.         sprintf(dis0,"sd:%fkm/h",sudu);//打印
  142.    LCD_Write_String2();  //顯示  
  143.    }
  144.         }
  145. //區段空閑檢測//
  146.         else         
  147.         {
  148.         LCD_Write_String0();
  149.         }
  150.         }
  151. }
復制代碼


圖片仿真11.png (68.99 KB, 下載次數: 48)

圖片仿真11.png

rjcs.zip

44.11 KB, 下載次數: 3
作者: 扭轉乾坤    時間: 2021-6-2 21:00
可以yc解決。歡迎大神來幫助小弟一把吧拜托啦！！！！
作者: 扭轉乾坤    時間: 2021-6-2 21:19
我再具體描述一下吧！（求助丫~）
在兩個固定距離（5米）的區域設置了4個傳感器（傳感器輸出的是高電平有效），利用首尾傳感器啟停定時器。
然而，似乎速度無法測出來，放不進lcd1602顯示屏。
顯示部分是可以顯示的，速度測不出來。



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