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標題: 對單片機開發板鏈接的電機pid校正后 [打印本頁]

作者: 佚名25232 時間: 2021-5-29 18:45
標題: 對單片機開發板鏈接的電機pid校正后
對單片機開發板鏈接的電機pid校正后燒錄新的程序進去，為什么原先校正過的pid還能用而沒有被覆蓋啊

作者: munuc_w 時間: 2021-5-31 16:22
PID 的三個參數：Kp，Ki，Kd不知你咋處理的，如果這三個參數以前不是寫在程序區，而寫在其它區，如EEPROM區，這樣，程序是覆蓋了，但是上電或復位后讀的還是原來設定的參數。

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