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標題: 我的舵機歸中程序舵機轉了好幾圈才歸中，怎么改才能讓它只轉一圈 [打印本頁]

作者: fu12352 時間: 2021-5-28 20:22
標題: 我的舵機歸中程序舵機轉了好幾圈才歸中，怎么改才能讓它只轉一圈
我這個舵機歸中程序舵機轉了好幾圈才歸中，怎么改才能讓它只轉一圈。是改while嗎？
#include<AT89x52.H>
      #include <intrins.h>

      #define Sevro_moto_pwm    P1^7          //接舵機信號端輸入PWM信號調節(jié)速度

         unsigned char pwm_val_left  = 0;//變量定義
      unsigned char push_val_left =14;//舵機歸中，產(chǎn)生約，1.5MS 信號
unsigned long S=0;
      unsigned long S1=0;
      unsigned long S2=0;
      unsigned long S3=0;
      unsigned long S4=0;
      unsigned int  time=0;                   //時間變量
      unsigned int  timer=0;                      //延時基準變量
      unsigned char timer1=0;                      //掃描時間變量

/************************************************************************/
/*                   PWM信號產(chǎn)生控制舵機                            */
/************************************************************************/
/*                                                                   */
/*調節(jié)push_val_left的值改變電機轉速,占空比          */
            void pwm_Servomoto(void)
{

if(pwm_val_left<=push_val_left)
            Sevro_moto_pwm=1;
      else
            Sevro_moto_pwm=0;
      if(pwm_val_left>=200)
      pwm_val_left=0;

}
/***************************************************/
///*TIMER1中斷服務子函數(shù)產(chǎn)生PWM信號*/
      void time1()interrupt 3 using 2
{
   TH1=(65536-100)/256;       //100US定時
      TL1=(65536-100)%256;
                        //定時器100US為準。在這個基礎上延時
      pwm_val_left++;
      pwm_Servomoto();

}

/***************************************************/

      void main(void)
{

      TMOD=0X11;
      TH1=(65536-100)/256;       //100US定時
      TL1=(65536-100)%256;
      TH0=0;
      TL0=0;
      TR1= 1;
      ET1= 1;
      ET0= 1;
      EA = 1;


push_val_left=14;       //舵機歸中

      while(1)                      /*無限循環(huán)*/
      {

      }



}

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