欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

<nav id="o60ew"></nav>

<nav id="o60ew"></nav>

標題: 磁編碼器角度計圈有什么方法？ [打印本頁]

作者: 706718242 時間: 2021-5-27 23:19
標題: 磁編碼器角度計圈有什么方法？
磁編碼器只能輸出0-360度，沒有z相輸出。
如何在0-360度旋轉時計算出圈數呢？

作者: 706718242 時間: 2021-5-27 23:21
不要說脈沖計數，磁編碼器沒有脈沖輸出的，只有角度的pwm和模擬信號。

作者: 名字不是重點 時間: 2021-5-27 23:50
本帖最后由名字不是重點于 2021-5-27 23:53 編輯

都有角度信號了，還算不出圈數？如果轉速太快了，軟件測不到就加一個大比率的減速輪，減速輪上再裝個同樣的磁編碼，類似于分頻電路：減速比是64，就相當于把主軸的轉速除64，主軸總轉圈數=（減速輪的轉數*64）+(減速輪的角度/360*64)

作者: sldx 時間: 2021-5-28 09:18
沒用過，加個計數變量在360度時加一

作者: 706718242 時間: 2021-5-28 10:04
電機是一直運動的，假如電機剛好停在360那豈不是一直加，而且讀角度使用iic比較慢，讀出的角度范圍比較大。

作者: 706718242 時間: 2021-5-28 10:09
看來as5600實現步進閉環是比較難了，只能用有脈沖的編碼器。

作者: 名字不是重點 時間: 2021-5-28 10:15

706718242 發表于 2021-5-28 10:04
電機是一直運動的，假如電機剛好停在360那豈不是一直加，而且讀角度使用iic比較慢，讀出的角度范圍比較大。

不是有個減速輪嗎？如果2個輪都沒動，就不重新計算，直接上一次的值就OK了

作者: 706718242 時間: 2021-5-28 10:19

名字不是重點發表于 2021-5-28 10:15
不是有個減速輪嗎？如果2個輪都沒動，就不重新計算，直接上一次的值就OK了

減速的話閉環就是多余的了。本身磁編碼器芯片速度就慢，加上減速就更慢了。而且減速后也很難丟步，要編碼器沒啥用了。

作者: 706718242 時間: 2021-5-28 10:21
我看到ustepper閉環步進的項目是用as5600的，不過我看不明白它怎么實現的。

作者: 706718242 時間: 2021-5-28 10:30
給地址大家研究一下https://github.com/uStepper/uStepper

作者: 名字不是重點 時間: 2021-5-28 11:22

706718242 發表于 2021-5-28 10:19
減速的話閉環就是多余的了。本身磁編碼器芯片速度就慢，加上減速就更慢了。而且減速后也很難丟步，要編碼 ...

你走入誤區了！減速輪只為計數與角度，做功的還是主軸。

作者: 名字不是重點 時間: 2021-5-28 11:37

這個是我見過的一個項目的傳動機構的一部分，
這機構一共用了5個磁編碼，只為能軟硬配合、精確控制執行機構，誤差低于0.5mm

作者: 706718242 時間: 2021-5-28 11:47

名字不是重點發表于 2021-5-28 11:22
你走入誤區了！減速輪只為計數與角度，做功的還是主軸。

這樣反而更難搞，不如直接買成品或換有脈沖的編碼器。

作者: 706718242 時間: 2021-5-28 11:49
我想到一個簡單的仿伺服控制方法

作者: 706718242 時間: 2021-5-28 11:51
電機的角度超過一定的誤差就停機，要求人工復位，很多工業的機器都是這樣的。還不用計圈

作者: 706718242 時間: 2021-5-29 03:13

名字不是重點發表于 2021-5-28 11:37
這個是我見過的一個項目的傳動機構的一部分，
這機構一共用了5個磁編碼，只為能軟硬配合、精確控制執行 ...

這種應該是很大功率的電機吧，裝磁編碼器就沒有優勢了，磁編碼器主要在小型的電機使用能減小體積，大型電機直接用光電編碼器，角度和圈數直接通過脈沖就可以計算了。

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)