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標題: 做一個小車實現避障距離用數碼管顯示 pwm調速程序貼完之后要么數碼管顯示亂... [打印本頁]

作者: 1464765981 時間: 2021-5-23 14:33
標題: 做一個小車實現避障距離用數碼管顯示 pwm調速程序貼完之后要么數碼管顯示亂...
問題做一個小車  實現避障距離用數碼管顯示 pwm調速程序貼完之后要么數碼管顯示亂的不行要變速有問題想用t1中斷掃描動態數碼管  和產生pwm信號
void zd3() interrupt 3                   {
TH1 =0xf8;
TL1 =0x30;
Display();
MA++;
if(MA < SpeedA)
{
ENA = 1;
}
else
  ENA = 0;
if(MA == 10)
{
  MA = 0;
}
MB++;
if(MB < SpeedB)
{
ENB = 1;
}
else
  ENB = 0;
if(MB == 10)
{
  MB = 0;
}

MC++;
if(MC < SpeedC)
{
ENC = 1;
}
else
  ENC = 0;
if(MC == 10)
{
  MC = 0;
}

MD++;
if(MD < SpeedD)
{
END = 1;
}
else
  END = 0;
if(MD == 10)
{
  MD = 0;
}
TR0 = 1;
}

作者: glinfei 時間: 2021-5-23 22:49
中斷寫得夠長的啊，特別是把顯示函數都寫到中斷

作者: cn_zhx 時間: 2021-5-24 16:06
你用的是定時中斷1，如果在中斷程序中處理邏輯的話，建議先停掉定時器1，TR1=0;處理完后，賦初值，再開定時器1，TR1=1;你程序中最后開的是定時器0，TR0=1。搞錯了吧？前邊也沒有關定時器的指令。

作者: cn_zhx 時間: 2021-5-24 16:06
不關的話，定時器1在不停的中斷，形成嵌套了，

作者: 1464765981 時間: 2021-6-4 02:31

cn_zhx 發表于 2021-5-24 16:06
不關的話，定時器1在不停的中斷，形成嵌套了，

懂了懂了搞定了感謝大佬大佬萬歲

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