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標題: 請教！這個單片機矩陣鍵盤程序不用外部中斷如何修改？ [打印本頁]

作者: zlkj 時間: 2021-5-20 13:42
標題: 請教！這個單片機矩陣鍵盤程序不用外部中斷如何修改？
請教！這個矩陣鍵盤不用外部中斷如何修改？/*程序功能：
K1單擊時num+1；長擊num+2;
K2單擊時num-1；長擊num-2;
K5連擊按鍵按著num+1；
K6連擊按鍵按著num-1；
無按鍵時間4s led亮；有按鍵，led滅。
*/
//支持單擊（短擊）、連擊，長擊，無擊
//長擊時間到后，立即執行；短擊釋放后執行
//按鍵方式（單擊，長擊）、（只支持單擊）、（連擊）
//連擊實際上包含了單擊
#include "reg51.h"
#include "intrins.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define NOP() _nop_()
#define KeyPIN P1
sbit led=P3^7;
uchar num;

uchar key_code[]= {0x7e,0x7d,0x7b,0x77,0xbe,0xbd,0xbb,0xb7,0xde,0xdd,0xdb,0xd7,0xee,0xed,0xeb,0xe7};

struct
{
uchar state;//按鍵狀態 0-等待階段；1-閉合抖動階段；2-有效閉合階段；3-釋放階段
uchar type;//0-無按鍵或者按鍵已經響應；1-單擊；2-連擊；3-長擊；4-無擊
uchar detect;//按鍵檢測標志 1為檢測到按鍵
uchar value;//當前鍵值
uchar backvalue;//備份鍵值
uchar disable;//按鍵禁止響應標志：按鍵執行過，則標志為1.主要用于長擊。
uchar scan_en;//按鍵掃描標志 1為允許掃描
uchar tmr_no;//無鍵計數器，用于無擊。
uchar cnt_press;//按鍵閉合計數器，用于長擊。
uchar delay_con;//連擊響應延時時間，用于連擊。
#define AN_XD_DL 2//AN_XD_DL*定時器中斷20ms
#define AN_LA_DL 10//AN_LA_DL*20ms
#define AN_CJ_DL 5//長擊所需時間:AN_CJ_DL*AN_LA_DL*20ms
#define KEY_IDLE 0//按鍵等待階段
#define KEY_IS_DOWN 1//閉合抖動階段
#define KEY_DOWN 2//有效閉合階段
#define KEY_IS_UP 3//釋放階段
#define NoKey 0//無鍵
#define NoKeyTMR 200//無鍵所需時間:NoKeyTMR*20ms
} key;
unsigned char KeyScan(void);
void KeyInit(void);
void KeyProcess(void);
void KeyShortPress(void);//短擊單擊
void KeyLongPress(void);//長擊
void KeyContinuePress(void);//連擊
void KeyNoPress(void);//無擊
void KeyAction(void);//根據按鍵類型動作散轉程序
void main()
{
TCON=0x00;
IE=0x84;
TMOD=0x01;
TH0=0xB1;
TL0=0xE0;
ET0=1;
TR0=1;
EA = 1;
while(1)
{
      KeyPIN=0x0f;
      KeyProcess();
      KeyAction();
      P0=num/10;
      P2=num%10;
}
}
//鍵盤掃描方法，反轉法
uchar KeyScan(void)
{
uchar temp,keyval=0;
KeyPIN = 0x0f;
if (KeyPIN != 0x0f)
{
      temp=KeyPIN;
      KeyPIN = 0xf0;
      temp|=KeyPIN;
      keyval=1;
      while (key_code[keyval-1] != temp)  //把特征碼轉換為鍵號
      {
         keyval++;
         if(keyval>0x0f)
         {
            break;
         }
      }
}
return keyval;
}
void KeyProcess()
{
switch(key.state)
{
case KEY_IDLE://等待階段
{
      key.disable=0;
      key.delay_con=AN_XD_DL;
      key.cnt_press=0;
      if(key.detect)//有按鍵才允許掃描
      {
         key.tmr_no=0;//有鍵按下，無鍵計數器清零
         key.type=0;
         key.detect=0;
         if(key.scan_en)
         {
            key.scan_en=0;
            key.state=KEY_IS_DOWN;
         }
      }
      else
      {
         if(key.tmr_no==NoKeyTMR)
         {
            key.type=4;
         }
      }
}
break;
case KEY_IS_DOWN:
{
      key.tmr_no=0;
      if(key.scan_en)
      {
         key.scan_en=0;
         key.value=KeyScan();
         if(key.value==key.backvalue)
         {
            key.state=KEY_DOWN;
         }
         else
         {
            key.backvalue=key.value;
         }
      }
}
break;
case KEY_DOWN:
{
      key.tmr_no=0;
      if(key.scan_en)
      {
         key.scan_en=0;
         key.backvalue=key.value;//備份當前鍵值供釋放后單擊使用
         key.value=KeyScan();
         key.delay_con--;
         if(key.delay_con==0)
         {
            key.delay_con=AN_LA_DL;
            key.cnt_press++;
            if(key.cnt_press>AN_CJ_DL)
            {
                  if(!key.disable)//長擊執行過一次后，如不釋放按鍵，不執行。
                  {
                     key.type=3;
                  }
                  else
                  {
                     key.type=0;
                  }
            }
            else
            {
                  key.type=2;
            }
         }
         if(key.value==NoKey)
         {
            key.state=KEY_IS_UP;
         }
      }
}
break;
case KEY_IS_UP:
{
      key.tmr_no=0;
      if(!key.disable)//避免長擊釋放后繼續執行單擊
      {
         key.type=1;
      }
      key.state=KEY_IDLE;
}
break;
}
}
void KeyAction(void)
{
switch(key.type)
{
case 1:
{
      KeyShortPress();
}
break;
case 2:
{
      KeyContinuePress();
      key.type=0;
}
break;
case 3:
{
      KeyLongPress();
}
break;
case 4:
{
      KeyNoPress();
}
break;
}
}
void KeyNoPress(void)
{
led=0;
}
void KeyShortPress(void)
{
led=1;
switch(key.backvalue)
{
case 1:
      num++;
      break;
case 2:
      num--;
      break;
}
}
void KeyContinuePress(void)
{
led=1;
switch(key.backvalue)
{
case 5:
      num++;
      break;
case 6:
      num--;
      break;
}
}
void KeyLongPress(void)
{
led=1;
switch(key.backvalue)
{
case 1:
      num+=2;
      key.disable=1;
      key.type=0;
      break;//此處key.disable和key.type必須這樣處理
case 2:
      num-=2;
      key.disable=1;
      key.type=0;
      break;
default:
      key.type=2;//因為長擊是在按下后時間足夠后就觸發的，所以為避免連擊和長擊沖突，必須加此句
}
}
void timer0() interrupt 1 using 1    //12M晶振 20ms中斷
{
TH0=0xB1;
TL0=0xE0;
key.tmr_no++;
if(key.detect)
{
      key.scan_en=1; //有鍵按下才允許掃描
}
}
void EXT_INT() interrupt 2 using 1
{
key.detect=1;
}

作者: glinfei 時間: 2021-5-20 15:10
EXT_INT()只是相當于最開始鎖鍵盤的作用，可以不用，鍵盤初始化時直接 key.detect=1就行;void timer0() 這個功能有點麻煩，如果你不需要雙擊等功能，就比較好改，否則會改的面部全非了。但源程序誰寫的，寫的不錯啊。

作者: tyrl800 時間: 2021-5-20 21:48
enum st{Nkey,Skey,Ckey,Lkey};
unsigned char kstate;
#define S_cnt 100
#define C_cnt 400
bit flag_down;
unsigned  char kpadscan_turn_S_L_C(void)
{ unsigned char i,tmp,tmp1;
static uchar keyv;
keyport=0x0f;
tmp=~keyport&0x0f;
if(tmp)
   {if(++kpadcnt>5)
      {
         keyport=0xf0;
   tmp1=~keyport&0xf0;
      tmp=tmp|tmp1;
   for(i=0;i<16;i++)
      {
   if(tmp==keycode[i])
      {keyv=i+1;
   break;
}
   }
flag_down=1;
   }
   }



if(flag_down)
   {
   keyport=0x0f;
   tmp=~keyport&0x0f;
   if(tmp==0)
   {if(kpadcnt<S_cnt)kstate=Skey;
   else if((kpadcnt>=S_cnt)&&(kpadcnt<C_cnt))kstate=Ckey;
   else kstate=Lkey;
   flag_down=0;
         kpadcnt=0;
   }
   }

return keyv;
}

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