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標題: C語言PID溫度控制程序這里面cnt_10ms=0有什么用？ [打印本頁]

作者: 噢噢噢噢啦啦啦 時間: 2021-5-18 17:40
標題: C語言PID溫度控制程序這里面cnt_10ms=0有什么用？
void Timer1Interrupt(void) interrupt 3
{
      static unsigned int value1,cnt_10ms=0;
TH1 = 0x0D8;//10ms
TL1 = 0x0F0;
      value1++;
      cnt_10ms = 0;
      if(wendu > 20)       //實際溫度過高打開PID 制冷
      {
            err = wendu - 20;       //誤差
            err_add += err;                                        //累計誤差
            err_weifen = err -       last_err;       //誤差變化率
            last_err = err;                                        //更新誤差
            PWM_Fan = PID_P * err + PID_I * err_add + PID_D * err_weifen;
            PWM_Heat = 0;
      }
      else if(wendu < 20)       //實際溫度過低打開PID 運行加熱
      {
            err = 20 - wendu;       //誤差
            err_add += err;                                        //累計誤差
            err_weifen = err -       last_err;       //誤差變化率
            last_err = err;                                        //更新誤差
            PWM_Heat = PID_P * err + PID_I * err_add + PID_D * err_weifen;
            PWM_Fan = 0;
      }
      else
      {
            PWM_Heat = 0;
            PWM_Fan = 0;
      }
      if(value1<PWM_Fan)//占空比控制輸出
      {
            Fan_Diode = 1;
      }
      else
      {
            Fan_Diode = 0;
      }
      if(value1<PWM_Heat)//占空比控制輸出
      {
            Heat_Diode = 1;
      }
      else
      {
            Heat_Diode = 0;
      }
      if(value1>100)
      {
            value1 = 0;
      }
}

作者: 1160166167 時間: 2021-5-18 18:44
兄弟，pid溫度控制程序可以給我一份嗎

作者: 面具下的狼性 時間: 2021-5-19 14:09
在你貼出的這個中斷子程序中的 ”cnt_10ms=0“只是將 cnt_10ms定義為無符號整型變量，并且將其賦值為0，并沒有在這子程序中調用，應該是在其它子程序或者在主程序中有使用這個變量。應該配合程序其它部分查看才能知道這個變量起什么作用，否則單看這部分程序，它是無用的

作者: 17852978972 時間: 2021-5-19 19:29
將 cnt_10ms定義為無符號整型變量，并將其賦值為0

作者: AL（anlei） 時間: 2021-7-15 21:36
可能只是到達10ms的標志位

作者: Hephaestus 時間: 2021-7-15 21:43

面具下的狼性發表于 2021-5-19 14:09
在你貼出的這個中斷子程序中的 ”cnt_10ms=0“只是將 cnt_10ms定義為無符號整型變量，并且將其賦值為0，并 ...

其他代碼是不可能使用這個靜態局部變量的，就是改代碼東西沒刪干凈而已。

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