欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 為什么單片機按鍵控制電機不動，一直響，求解 [打印本頁]

作者: qwettyuio 時間: 2021-5-18 11:19
標題: 為什么單片機按鍵控制電機不動，一直響，求解
#include <reg51.h>          //頭文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char keyval; //存儲按鍵值
code BeatCode[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正轉
code defeatcode[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //反轉
void delay(uint z); //延時函數
int i;          //變量
sbit S1=P3^0; //按鍵
unsigned long beats=0;
void StartMotor(unsigned long angle);
unsigned char tmp;
static unsigned char index=0;

void StartMotor(unsigned long angle)
{
      EA=0;
      beats=(angle*4076)/360;
      EA=1;
}
void moveup()
{
      tmp = P1;
      tmp = tmp & 0xF0;
      tmp = tmp | BeatCode[index];
      P1 = tmp;
      index++;
      index = index & 0x07;
      beats--;
}
void main()
{
      TMOD=0x01;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      TH0=0xF8;
      TL0=0xCD;
      keyval=0;
      StartMotor(10); //轉動十度
      while(1)
      {
            switch(keyval)
            {
                     case 1:moveup();break;
            }
      }
}
void Time0() interrupt  1
{
      TH0=0xF8;
      TL0=0xCD;
      if((P3&0x0f)!=0x0f)
      {
            delay(5);
            if(S1==0)
                     keyval=1;
      }
}
void delay(uint z)
{
      uint x,y;
      for(x=z;x>0;x--)
      for(y=110;y>0;y--);
}

作者: devcang 時間: 2021-5-18 12:49
驅動電壓、電流，是否足夠，不可以直接單片機的IO驅動的

作者: glinfei 時間: 2021-5-18 15:00
moveup() 里面沒有延時啊，步進電機的每步要加個延時，否則轉不起來，頂多抖動發聲。

作者: dahai1029167960 時間: 2021-5-18 15:05
先用指示燈看下控制是否出現錯誤，在查看驅動電流是否足夠

作者: 漠城 時間: 2021-5-18 18:16
普通直流電機，51開發板可以驅動的，建議看看代碼有沒有錯。

作者: qwettyuio 時間: 2021-5-18 18:20

漠城發表于 2021-5-18 18:16
普通直流電機，51開發板可以驅動的，建議看看代碼有沒有錯。

編譯代碼沒有出錯

作者: qwettyuio 時間: 2021-5-18 18:20

devcang 發表于 2021-5-18 12:49
驅動電壓、電流，是否足夠，不可以直接單片機的IO驅動的

使用un2003驅動

作者: qwettyuio 時間: 2021-5-18 18:21

glinfei 發表于 2021-5-18 15:00
moveup() 里面沒有延時啊，步進電機的每步要加個延時，否則轉不起來，頂多抖動發聲。

加延時就出錯

作者: qwettyuio 時間: 2021-5-18 18:22

glinfei 發表于 2021-5-18 15:00
moveup() 里面沒有延時啊，步進電機的每步要加個延時，否則轉不起來，頂多抖動發聲。

沒有任何反應

作者: birdzhyli 時間: 2021-5-18 21:40
什么電機都不說一下，怎么判斷？估計是5線4相小電機，換相之間延時要大于100us，這個值要自己試試，從大往小調

作者: birdzhyli 時間: 2021-5-18 21:43

qwettyuio 發表于 2021-5-18 18:21
加延時就出錯

加延時出錯就查出錯的原因

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)

<button id="a20yk"></button>