欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 基于51單片機的水溫PID控制恒溫系統Proteus仿真源程序 [打印本頁]

---

作者: c51單片機小白    時間: 2021-5-15 17:06
標題: 基于51單片機的水溫PID控制恒溫系統Proteus仿真源程序
基于51單片機的PID控制恒溫系統protues仿真，樓主之前找了很久，沒找到好用的，這個是樓主花了一點小代價找到的，現在免費分享給那些需要的伙伴吧，希望能幫助到你們一點

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:

1. #include"reg51.h"
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. #define ulong unsigned long
   
5. /*****************引腳定義*********************************/
   
6. //l298n
   
7. sbit output=P2^5;
   
8. sbit in1=P2^3;
   
9. sbit in2=P2^4;
   
10. /********************************/
    
11. //AD芯片
    
12. sbit CLOCK=P3^1;
    
13. sbit D_IN=P2^7;
    
14. sbit D_OUT=P2^6;
    
15. sbit _CS=P3^0;
    
16. /********************************/
    
17. //lcd液晶
    
18. sbit lcdrs=P2^0;
    
19. sbit lcdrw=P2^1;
    
20. sbit lcden=P2^2;
    
21. /********************************/
    
22. //燈
    
23. sbit led=P3^2;
    
24. //蜂鳴器
    
25. sbit speaker=P3^3;
    
26. /*****************引腳定義*********************************/
    
27. /*****************變量定義（申明）*********************************/
    
28. int freq=500,pwm=0;
    
29. uchar setflag=0,pageflag=0,ok=0;
    
30. float pwm_temp=0;
    
31. float  KP=100,KI=10,KD=0;  
    
32. uint  pul_count=0;
    
33. float ek=0,ek1=0,ek2=0;
    
34. float keytemp=0;
    
35. 
    
36. uchar code str[16]="    welcome!    ";
    
37. uchar code str1[16]=" temperature PID";
    
38. uchar code str2[16]="set-T     now-T " ;
    
39. uchar code str3[16]="P:     I:     D:" ;
    
40. uchar code str4[16]="set-P:       " ;
    
41. uchar code str5[16]="set-I:       " ;
    
42. uchar code str6[16]="set-D:       " ;
    
43. void Init(void);
    
44. uint adcread(uchar port);
    
45. void delay(uint n);
    
46. void writecom(uchar com);
    
47. void writedata(uchar date);
    
48. void initlcd();
    
49. float keyscan(void);
    
50. uchar keyscans(void);
    
51. void lcdnumdisplay(uchar pos,double  f);
    
52. void lcdnumdisplays(uchar pos,double  f);
    
53. uint read_pul();
    
54. void mypid(float Kp,float Ki,float Kd,uint count,uint point);
    
55. /*****************變量定義（申明）*********************************/
    
56. 
    
57. void main()
    
58. {
    
59.     uchar i;float scantemp;
    
60.         float adnum0=0;
    
61.         float adnum1=0;
    
62.         bit init0,init1,init2,init3,init4;
    
63.         Init();
    
64.         initlcd();
    
65.     writecom(0x80);
    
66.         for(i=0;i<16;i++)writedata(str[i]);                 //huanyin
    
67.         writecom(0x80+0x40);
    
68.         for(i=0;i<16;i++)writedata(str1[i]);          //shuming
    
69.         delay(2000);
    
70. //        output=0;
    
71. //        in1=1;in2=0;
    
72. //        while(1);
    
73.         while(1)
    
74.         {
    
75.                  pwm_temp=500*(float)(adnum0)/4095;
    
76.                  //pwm=pwm_temp;
    
77.                  mypid(KP,KI,KD,adnum1,pwm_temp);
    
78.                  scantemp=keyscan();
    
79.                  if(adnum1>=pwm_temp-1.5&&adnum1<=pwm_temp+1.5)
    
80.                    {
    
81.                         led=0;
    
82.                         speaker=1;
    
83.                    }
    
84.                 else{
    
85.                     led=1;
    
86.                         speaker=0;
    
87.                         }
    
88.             if(setflag==0)
    
89.                 {
    
90.                  adnum0=adcread(0);
    
91.                  adnum1=adcread(1)/45;
    
92.                  if(init0==0)
    
93.                  {
    
94.                  initlcd();
    
95.                  writecom(0x80);
    
96.              for(i=0;i<16;i++)
    
97.                                         writedata(str2[i]);          //shuming
    
98.                         init0=1;init1=0;init2=0;init3=0;init4=0;
    
99.                  }
    
100.                  lcdnumdisplays(0x80+0x40,(float)pwm_temp);         //pwm_temp
     
101.                  lcdnumdisplays(0x80+0x4a,(float)adnum1);         
     
102.                  }
     
103. 
     
104.                  if(setflag!=0&&pageflag==0)
     
105.                  {
     
106.                     if(init1==0)
     
107.                         {
     
108.                         initlcd();
     
109.                         writecom(0x80);
     
110.                         for(i=0;i<16;i++)writedata(str3[i]);          
     
111.                         init0=0;init1=1;init2=0;init3=0;init4=0;
     
112.                         }
     
113.                         lcdnumdisplays(0x80+0x40,KP);
     
114.                         lcdnumdisplays(0x80+0x46,KI);
     
115.                         lcdnumdisplays(0x80+0x4D,KD);       
     
116.                  }
     
117.                  if(setflag!=0&&pageflag==1)
     
118.                  {
     
119.                     if(init2==0)
     
120.                         {
     
121.                         initlcd();
     
122.                         writecom(0x80);
     
123.                         for(i=0;i<16;i++)writedata(str4[i]);          
     
124.                         init0=0;init1=0;init2=1;init3=0;init4=0;
     
125.                         }
     
126.                         lcdnumdisplays(0x80+0x40,scantemp);
     
127.                         if(ok==1){KP=scantemp;ok=0;}       
     
128.                  }
     
129.                  if(setflag!=0&&pageflag==2)
     
130.                  {
     
131.                     if(init3==0)
     
132.                         {
     
133.                         initlcd();
     
134.                         writecom(0x80);
     
135.                         for(i=0;i<16;i++)writedata(str5[i]);          
     
136.                         init0=0;init1=0;init2=0;init3=1;init4=0;
     
137.                         }
     
138.                         lcdnumdisplays(0x80+0x40,scantemp);
     
139.                         if(ok==1){KI=scantemp;ok=0;}       
     
140.                  }
     
141.                  if(setflag!=0&&pageflag==3)
     
142.                  {
     
143.                     if(init4==0)
     
144.                         {
     
145.                         initlcd();
     
146.                         writecom(0x80);
     
147.                         for(i=0;i<16;i++)writedata(str6[i]);        
     
148.                         init0=0;init1=0;init2=0;init3=0;init4=1;
     
149.                         }
     
150.                         lcdnumdisplays(0x80+0x40,scantemp);
     
151.                         if(ok==1){KD=scantemp;ok=0;}               
     
152.                  }             
     
153.     }
     
154. }
     
155. 
     
156. void mypid(float Kp,float Ki,float Kd,uint count,uint point)
     
157. {
     
158.    static float Uk;
     
159.    ek=point-count;
     
160. //   if(ek>=5&&ek<=-5)   //積分分離                                       
     
161.    {Uk=Kp*(ek-ek1)+Ki*ek+Kd*(ek-2*ek1+ek2);}      
     
162. //   else
     
163. //   Uk=Kp*ek;
     
164.    pwm=Uk;
     
165.          //lcdnumdisplays(0x80+0x4a,(float)pwm);       
     
166.    if(pwm>freq)pwm=freq;
     
167.    if(pwm<=0){pwm=0;in1=0;in2=1;}
     
168.    if(pwm>0) {in1=1;in2=0;}
     
169.    ek2=ek1;
     
170.    ek1=ek;
     
171. }
     
172. uint read_pul()
     
173. {
     
174.   uint t1,th1,th2;                                 
     
175.   uint val;
     
176.   while(1)
     
177.   {
     
178.      th1=TH1;
     
179.          t1=TL1;
     
180.          th2=TH1;
     
181.          if(th1==th2)
     
182.            break;
     
183.   }      
     
184.      val=th1*256+t1;
     
185.          return val;
     
186. }
     
187. 
     
188. 
     
189. void delay(uint n)
     
190. {
     
191. uint i,j;
     
192. for(i=n;i>0;i--)
     
193. for(j=1;j>0;j--);
     
194. }
     
195. 
     
196. void Init(void)//初始化函數
     
197. {
     
198.     TMOD=0x51;
     
199.         TH0=(65536-10)/256;
     
200.         TL0=(65536-10)%256;
     
201.         EA=1;
     
202.         ET0=1;               
     
203.         TR0=1;
     
204.         TH1=0;
     
205.         TL1=0;
     
206.         TR1=1;
     
207. }
     
208. 
     
209. void  Timer_0(void) interrupt 1
     
210. {
     
211.        static ulong t_count=0;
     
212.            static uint num_count=0;
     
213.        TR0=0;
     
214.            TH0=(65536-10)/256;
     
215.            TL0=(65536-10)%256;
     
216.            TR0=1;
     
217.            num_count++;
     
218. //           t_count++;
     
219. //           if(t_count==2320)
     
220. //                 {
     
221. //                             t_count=0;
     
222. //                                 TR1=0;
     
223. //                                 pul_count=read_pul();               
     
224. //                         TH1=0;
     
225. //                         TL1=0;
     
226. //                                 TR1=1;
     
227. //                 }
     
228.            if(num_count>freq)num_count=0;    //1khz;
     
229.            if(num_count<pwm)output=1;
     
230.            else output=0;
     
231.           
     
232. }
     
233. //lcd寫命令
     
234. void writecom(uchar com)
     
235. {
     
236.    lcdrs=0;
     
237.    P0=com;
     
238.    delay(1);
     
239.    lcden=1;
     
240.    delay(1);
     
241.    lcden=0;         
     
242. }
     
243. //lcd寫數據
     
244. void writedata(uchar date)
     
245. //初始化lcd
     
246. {  
     
247.    lcdrs=1;          
     
248.    P0=date;
     
249.    delay(1);
     
250.    lcden=1;
     
251.    delay(1);
     
252.    lcden=0;          
     
253. }
     
254. void initlcd()
     
255. {
     
256.    lcdrw=0;
     
257.    writecom(0x38);delay(1);       
     
258.    writecom(0x0c);delay(1);          
     
259.    writecom(0x06);delay(1);
     
260.    writecom(0x01);delay(5);
     
261. }
     
262. 
     
263. //adc讀
     
264. uint adcread(uchar port)
     
265. {                 
     
266.    uint ad=0,i;
     
267.        
     
268.    CLOCK=0;
     
269.    _CS=0;
     
270.    port<<=4;
     
271.    for(i=0;i<12;i++)
     
272.   {
     
273.                 if(D_OUT)
     
274.                         ad|=0x01;
     
275.                 D_IN=(bit)(port&0x80);
     
276.                 CLOCK=1;
     
277.                 delay(1);
     
278.                 CLOCK=0;
     
279.                 delay(1);
     
280.                 port<<=1;
     
281.                 ad<<=1;
     
282.   }
     
283.   _CS=1;
     
284.        
     
285.   ad>>=1;
     
286.   return(ad);
     
287. }
     
288. //lcd顯示數據1
     
289. void lcdnumdisplays(uchar pos,float f)                //(0.001-99999) 精度低 但方便數據更新
     
290. {  
     
291.    uchar i;
     
292.    writecom(pos);
     
293.    if(f>65535&&f<0.001) for(i=0;i<5;i++)writedata(0x23);//超出范圍 顯示#
     
294.    else if(f==0){writedata(0x30);for(i=0;i<4;i++)writedata(0x20);}
     
295.    else
     
296.      {
     
297.            if((uint)f/10000!=0)
     
298.            {
     
299.             writedata((uint)f/10000+0x30);
     
300.             writedata((uint)f%10000/1000+0x30);
     
301.                 writedata((uint)f%1000/100+0x30);
     
302.                 writedata((uint)f%100/10+0x30);
     
303.                 writedata((uint)f%10+0x30);
     
304.            }
     
305.            else
     
306.            {
     
307.             if((uint)f/1000!=0)
     
308.                 {
     
309.                 writedata(0+0x30);
     
310.             writedata((uint)f/1000+0x30);
     
311.                 writedata((uint)f%1000/100+0x30);
     
312.                 writedata((uint)f%100/10+0x30);
     
313.                 writedata((uint)f%10+0x30);
     
314.                 }
     
315.                 else
     
316.                 {
     
317.                   if((uint)f/100!=0)
     
318.                   {
     
319.                     writedata((uint)f/100+0x30);
     
320.                            writedata((uint)f%100/10+0x30);
     
321.                     writedata((uint)f%10+0x30);
     
322.                         writedata(0x2e);
     
323.                         writedata((uint)(f*10)%10+0x30);
     
324.                   }
     
325.                   else
     
326.                   {
     
327.                     if((uint)f/10!=0)
     
328.                         {
     
329.                         writedata((uint)f/10+0x30);
     
330.                         writedata((uint)f%10+0x30);
     
331.                         writedata(0x2e);
     
332.                         writedata((uint)(f*10)%10+0x30);
     
333.                         writedata((uint)(f*100)%10+0x30);
     
334.                         }
     
335.                         else
     
336.                         {
     
337.                         writedata((uint)f%10+0x30);
     
338.                         writedata(0x2e);
     
339.                         writedata((uint)(f*10)%10+0x30);
     
340.                         writedata((uint)(f*100)%10+0x30);
     
341.                         writedata((uint)(f*1000)%10+0x30);
     
342.                         }
     
343.                   }
     
344.                  }
     
345.            }
     
346.          }
     
347. }
     
348. 
     
349. 
     
350. //lcd顯示數據2
     
351. void lcdnumdisplay(uchar pos,float f0)                //(0.00001-99999.99999) 精度高 但數據需刷屏更新
     
352. {
     
353.    uchar temp;
     
354.    ulong    f;
     
355.    writecom(pos);
     
356.    f=(ulong)f0;
     
357.    temp=f/10000;         //整數部分
     
358.    if(temp!=0)
     
359.      {
     
360.             writedata(temp+0x30);
     
361.                 writedata(f%10000/1000+0x30);
     
362.                 writedata(f%1000/100+0x30);
     
363.                 writedata(f%100/10+0x30);
     
364.                 writedata(f%10+0x30);
     
365.          }
     
366.    else
     
367.      {
     
368.             temp=f%10000/1000;
     
369.                 if(temp!=0)
     
370.                 {
     
371.                    writedata(temp+0x30);
     
372.                    writedata(f%1000/100+0x30);
     
373.                    writedata(f%100/10+0x30);
     
374.                    writedata(f%10+0x30);
     
375.                 }
     
376.                 else
     
377.                 {
     
378.                    temp=f%1000/100;
     
379.                    if(temp!=0)
     
380.                    {
     
381.                       writedata(temp+0x30);
     
382.                           writedata(f%100/10+0x30);
     
383.                       writedata(f%10+0x30);
     
384.                    }
     
385.                    else
     
386.                    {
     
387.                       temp=f%100/10;
     
388.                           if(temp!=0)
     
389.                                 {
     
390.                                    writedata(temp+0x30);
     
391.                                    writedata(f%10+0x30);     
     
392.                                 }
     
393.                                 else
     
394.                                 {
     
395.                                    temp=f%10;
     
396.                                    if(temp!=0)
     
397.                                    {
     
398.                                      writedata(temp+0x30);
     
399.                                    }
     
400.                                    else writedata(0+0x30);
     
401.                                  }
     
402.                           }  
     
403.                    }
     
404.                 }
     
405. 
     
406. 
     
407.     if((ulong)(f0*10)%10!=0||(ulong)(f0*100)%10!=0||(ulong)(f0*1000)%10!=0||(ulong)(f0*10000)%10!=0)                  
     
408.         {
     
409.                       writedata(0x2e);
     
410.                    temp=(ulong)(f0*10000)%10;
     
411.                    if(temp!=0)
     
412.                    {
     
413.                      writedata((ulong)(f0*10)%10+0x30);
     
414.                          writedata((ulong)(f0*100)%10+0x30);
     
415.                          writedata((ulong)(f0*1000)%10+0x30);
     
416.                          writedata(temp+0x30);
     
417.                    }
     
418.                    else
     
419.                    {
     
420.                        temp=(ulong)(f0*1000)%10;
     
421.                        if(temp!=0)
     
422.                            {
     
423.                              writedata((ulong)(f0*10)%10+0x30);
     
424.                              writedata((ulong)(f0*100)%10+0x30);
     
425.                                  writedata(temp+0x30);
     
426.                            }
     
427.                            else
     
428.                            {
     
429.                               temp=(ulong)(f0*100)%10;
     
430.                                   if(temp!=0)
     
431.                                   {
     
432.                                     writedata((ulong)(f0*10)%10+0x30);
     
433.                                         writedata(temp+0x30);
     
434.                                   }
     
435.                                   else
     
436.                                   {
     
437.                                     temp=(ulong)(f0*10)%10;
     
438.                                         if(temp!=0)
     
439.                                           writedata(temp+0x30);
     
440.                                   }
     
441.                             }            
     
442.                       }
     
443.                     }
     
444. }
     
445. 
     
446. 
     
447. 
     
448. uchar keyscans(void)//矩陣鍵盤掃描
     
449. {
     
450.     uchar i, j, temp, Buffer[4] = {0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f};
     
451.     for(j = 0; j < 4; j++)    //循環四次
     
452.    {
     
453.       P1 = Buffer[j];         //在P1高四位分別輸出一個低電平
     
454.       temp = 0x01;            //計劃先判斷P1.0位
     
455.       for(i = 0; i < 4; i++)
     
456.    {
     
457.         if(!(P1 & temp))      //從P1低四位，截取1位
     
458.           return (i + j * 4); //返回取得的按鍵值
     
459.         temp <<= 1;           //判斷的位，左移一位
     
460.    }
     
461. ……………………
     
462. 
     
463. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
水溫控制系統PID可調51單片機仿真.zip (100.06 KB, 下載次數: 171)

2021-5-15 17:04 上傳

點擊文件名下載附件
protues
下載積分: 黑幣 -5

---

作者: 1160166167    時間: 2021-5-25 12:07
這里面沒有溫度傳感器呀，滑動電阻控制的是設定溫度

---

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

1024手机基地看电影