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標(biāo)題: 怎么通過代碼設(shè)置步進電機轉(zhuǎn)動一定的角度然后停止 [打印本頁]

作者: qwettyuio 時間: 2021-5-12 09:52
標(biāo)題: 怎么通過代碼設(shè)置步進電機轉(zhuǎn)動一定的角度然后停止
想要通過代碼設(shè)置控制步進電機轉(zhuǎn)動的角度，發(fā)東一個指令，轉(zhuǎn)動對于的角度，該怎么寫代碼控制，求思路

作者: robinsonlin 時間: 2021-5-12 14:43
這是基礎(chǔ)操作了，把脈沖控制計數(shù)發(fā)出就好了。發(fā)完后后計數(shù)器清零

作者: qwettyuio 時間: 2021-5-12 15:26

robinsonlin 發(fā)表于 2021-5-12 14:43
這是基礎(chǔ)操作了，把脈沖控制計數(shù)發(fā)出就好了。發(fā)完后后計數(shù)器清零

用51單片機怎么控制

作者: 藍色彈珠 時間: 2021-5-12 17:38
找個例程看一下，在看一個步進電機的規(guī)格書

作者: yfm0418 時間: 2021-5-12 17:59
角度+停止角度

作者: qwettyuio 時間: 2021-5-13 10:07

藍色彈珠發(fā)表于 2021-5-12 17:38
找個例程看一下，在看一個步進電機的規(guī)格書

找不到對應(yīng)的例子，所以詢問各位大佬

作者: 15810175062 時間: 2021-5-13 10:23
首先確認(rèn)你的電機是什么形式，一般四線電機不加細分的話是200個脈沖一圈（如果是集成式驅(qū)動TMC系列，如果是DRV的那種四線單獨驅(qū)動的就需要每根線的脈沖都算上），所以說就是每個脈沖就是360/200=1.8（至于為什么是200步一圈，可以去查步進電機的工作方式），記下驅(qū)動的脈沖數(shù)量，就可以換算成角度了

作者: cn_zhx 時間: 2021-5-13 11:17
如果加了減速器，要把減速比算上。

作者: design003 時間: 2021-5-13 11:20
選好時間基準(zhǔn)，這個是控制正常的基點，再根據(jù)你脈沖信號的形成機制計算動作脈沖數(shù)目或者發(fā)這些脈沖需要的時間來控制啟停。

作者: robinsonlin 時間: 2021-5-13 17:40

qwettyuio 發(fā)表于 2021-5-12 15:26
用51單片機怎么控制

你先把能夠連續(xù)運動列程弄明白，然后再去做按鍵控制。

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