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標題: 步進電機無加減速啟動,怎么實現步進電機在沒有加減速的情況下，從零速啟動到400rpm... [打印本頁]

作者: 邏輯落寞 時間: 2021-5-11 08:47
標題: 步進電機無加減速啟動,怎么實現步進電機在沒有加減速的情況下，從零速啟動到400rpm...
如題

作者: 18701931930 時間: 2021-5-11 11:03
步進電機如果高速啟動的話，容易出現丟步或者堵轉的情況！400rpm/s空轉都難，更別說帶負載了！

作者: design003 時間: 2021-5-11 11:17
步進電機從零速啟動到400rpm，只是驅動脈沖停止與給出的操作。實際應用中這樣操作對電機和驅動芯片來講要求很高，絕大部分步進電機驅動芯片在啟動時就會自己保護了，所以根據步進的力矩曲線做軟啟動的方案更多的被采用。

作者: 邏輯落寞 時間: 2021-5-11 11:18

18701931930 發表于 2021-5-11 11:03
步進電機如果高速啟動的話，容易出現丟步或者堵轉的情況！400rpm/s空轉都難，更別說帶負載了！

那么有么有辦法解決呢

作者: 邏輯落寞 時間: 2021-5-11 11:20

15830266185 發表于 2021-5-11 11:17
步進電機從零速啟動到400rpm，只是驅動脈沖停止與給出的操作。實際應用中這樣操作對電機和驅動芯片來講要求 ...

我沒有用驅動芯片，自己寫程序搭驅動電路實現，我就想知道有沒有什么辦法可以實現這個要求

作者: design003 時間: 2021-5-11 11:46
實現這個要求就是你需要啟動的時候就發400轉的PWM 頻率根據電機參數計算出來就完事了; 奉勸你一句這個要求本身就不合理，會燒驅動電路或者直接不轉的，還是做軟啟吧頻率逐漸增加最終升速到400轉

作者: 邏輯落寞 時間: 2021-5-11 14:07

15830266185 發表于 2021-5-11 11:46
實現這個要求就是你需要啟動的時候就發400轉的PWM 頻率根據電機參數計算出來就完事了; 奉勸你一句 ...

給多少頻率的脈沖，對應電機是400rpm，這個我知道，問題是，我不加加減速的情況下，電機不啟動，我希望是，一給400rpm的脈沖指令，電機就啟動，不希望電機轉不起來，

作者: design003 時間: 2021-5-11 14:38
暈啊你這都不明白么沒有軟啟動反電動勢很大會導致電機的絕緣出現問題電機就可能收不到磁場信號導致的轉不起來。唯有更換更高品質的電機才能滿足你需求。做個軟啟動能有多大點時間的浪費100毫秒足夠了，能耽誤你啥事

作者: 邏輯落寞 時間: 2021-5-11 14:44

15830266185 發表于 2021-5-11 14:38
暈啊你這都不明白么沒有軟啟動反電動勢很大會導致電機的絕緣出現問題電機就可能收不到磁場信號 ...

可是電機都沒有轉起來，反電動勢怎么會大呢，反電勢不是轉速越快，越大嗎，給400rpm的轉速指令，電機沒轉起來，怎么會反電動勢很大，還有什么是電機的絕緣出現問題，收不到磁場信號，轉不起來，這個怎么理解，我不太明白，100ms的啟動時間也太久了，

作者: design003 時間: 2021-5-11 15:07
你做的什么項目需要反映速度延遲為0啊要求這么高直接高速啟動步進電機根本不合適的；更改設計吧加個變速比1:6的裝置在80-100轉啟動，盡量選大扭矩的看看結果

作者: 郭威 時間: 2021-5-11 16:09

邏輯落寞發表于 2021-5-11 14:44
可是電機都沒有轉起來，反電動勢怎么會大呢，反電勢不是轉速越快，越大嗎，給400rpm的轉速指令，電機沒轉 ...

起碼要有個加速過程嘛，起來就是400轉，都不符合物理常識了。再說100ms 人眼基本分辨不出來的

作者: 郭威 時間: 2021-5-11 16:14

15830266185 發表于 2021-5-11 11:17
步進電機從零速啟動到400rpm，只是驅動脈沖停止與給出的操作。實際應用中這樣操作對電機和驅動芯片來講要求 ...

作者: 郭威 時間: 2021-5-11 16:15

18701931930 發表于 2021-5-11 11:03
步進電機如果高速啟動的話，容易出現丟步或者堵轉的情況！400rpm/s空轉都難，更別說帶負載了！

作者: 名字不是重點 時間: 2021-5-11 16:27
本帖最后由名字不是重點于 2021-5-11 16:32 編輯

邏輯落寞發表于 2021-5-11 14:44
可是電機都沒有轉起來，反電動勢怎么會大呢，反電勢不是轉速越快，越大嗎，給400rpm的轉速指令，電機沒轉 ...

電感所產生的磁場不能急速變化。。。
因為電機從靜止到轉動的過程中，線圈中自然會產生阻礙磁場急速變化的電流，這個就叫做“反電動勢”？不是很懂，但我是這么理解的。。
其實所有的電感（線圈）在變化的磁場中，都會產生這個“反電動勢”，磁場變化的速度越快、磁通量越大，“反電動勢”表現出來的能量就越大，甚至會超過原來加持在電感（線圈）2端的電壓。這個電壓可能會擊穿驅動IC。
所有的步進電機有個軟啟動的說法--啟動時加加速、停機時減減速，要跳過這個過程，有點太過了，除非電機的功率很小、負載很小。

作者: 邏輯落寞 時間: 2021-5-11 16:52
你說的是感生電動勢，這里說的反電動勢，一般是指由于轉子運動切割磁場所產生的感生電動勢，電感所產生的電流不能突變，電機驅動電路中，有續流回路，電流沒有突變。

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