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標題: 有沒有誰能幫我解釋一下這幾個STM32程序的大概意思? [打印本頁]

作者: 1462490589 時間: 2021-5-10 19:27
標題: 有沒有誰能幫我解釋一下這幾個STM32程序的大概意思?
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"
#include "motor_manage.h"
#include "ENCODER.h"
#include "usart.h"
#include "LED.h"
#include "pstwo.h"
//#define go {IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
//#define back {IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}
//#define stop {IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
//#define turnleft {IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
//#define turnright {IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=1;}
void Arm_Pick(void)
{

/*dasdasdasdas*/

 //放手
 int k;
 delay_ms(100);
 for(k=120;k<=195;k+=5){
 TIM_SetCompare3(TIM3, k);
 delay_ms(15);
 }

}

void Arm_Pick1(void){

 int k;
 delay_ms(300);
 for(k=195;k>=120;k-=5){
 TIM_SetCompare3(TIM3, k);
 delay_ms(15);
 }

}

作者: 18701931930 時間: 2021-5-10 22:36
調整PWM占空比的吧！

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