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標題: 單片機汽車車燈控制器程序求指導 [打印本頁]
作者: wwavd    時間: 2021-5-9 17:33
標題: 單片機汽車車燈控制器程序求指導
由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現方法與思路,理清頭緒后我自己去實現,謝謝大家

這個是程序
這是電路圖
要求能夠實現：
按下剎車鍵K1，6個燈管同時點亮。
按下左轉鍵K2，D3向D1燈管延時一秒依次點亮。
按下右轉鍵K3，D4向D6燈管延時一秒依次點亮。
按下停車鍵K4，6個燈管同時閃爍點亮。



單片機源程序如下:
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
///////按鍵接口////////////////
sbit k1=P1^0;                //剎車信號
sbit kz=P1^1;                 //左轉信號
sbit ky=P1^2;                 //右轉信號
sbit k2=P1^3;                 //停車信號
///////左邊led接口///////////////////////
sbit z3=P2^5;                   //左1
sbit z2=P2^4;                   //左2
sbit z1=P2^3;                    //左3
///////右邊led接口///////////////////////
sbit y1=P2^2;                    //右1
sbit y2=P2^1;                    //有2
sbit y3=P2^0;                    //右3
bit flag=0;                      //開始循環標志位
uchar num,miao;
void delay(uint ms)              //ms級延時函數
{
        uchar j;
        for(ms;ms>0;ms--)
                for(j=110;j>0;j--);
}
void kong_zhi()             //信號控制函數
{
        if(k1==0)             //剎車信號
        {
                delay(10);         //消抖
                if(k1==0)
                {
                        z1=z2=z3=y1=y2=y3=0;       //剎車所有6只尾燈同時亮
                }
                while(!k1);                      //剎車松開檢測
                z1=z2=z3=y1=y2=y3=1;          //剎車松開所有6只尾燈同時滅
        }
        if(k2==0)                         //停止信號
        {
                delay(10);                    //消抖
                TR0=1;                      //開啟定時器
                num=0;
                while(!k2)                   //停止松開檢測
                {
                                              //500ms的亮滅信號既是1HZ
                        if(num<10)z1=z2=z3=y1=y2=y3=0; //停止所有6只尾燈同時亮
                        if(num>10)z1=z2=z3=y1=y2=y3=1; //停止所有6只尾燈同時滅
                }
                z1=z2=z3=y1=y2=y3=1;           //停止松開所有6只尾燈同時滅
                TR0=0;             //關閉定時器
        }
        if(kz==0)            //左轉
        {
                delay(10);
                TR0=1;         //開啟定時器
                num=0;
                miao=0;
                while(!kz)
                {
                        if(ky==0)
                        {
                                z1=z2=z3=1;
                                while(!ky)
                                {
                                        if(miao==0)y1=z1=0;                 //1s
                                        if(miao==1)y1=z1=y2=z2=0;         //1s
                                        if(miao==2)y1=z1=y2=z2=y3=z3=0;  //1s
                                        if(miao==3)y1=z1=y2=z2=y3=z3=1;   //1s
                                }        
                        }
                        if(miao==0)z1=0;           //1s
                        if(miao==1)z1=z2=0;       //1s
                        if(miao==2)z1=z2=z3=0;   //1s
                        if(miao==3)z1=z2=z3=1;   //1s
                }
                z1=z2=z3=1;              //停止松開所有尾燈同時滅
                TR0=0;                 //關閉定時器
        }
        if(ky==0)                 //右轉
        {
                delay(10);
                TR0=1;             //開啟定時器
                num=0;
                miao=0;
                while(!ky)
                {
                        if(kz==0)
                        {
                                y1=y2=y3=1;
                                while(!ky)
                                {
                                        if(miao==0)y1=z1=0;//1s
                                        if(miao==1)y1=z1=y2=z2=0;//1s
                                        if(miao==2)y1=z1=y2=z2=y3=z3=0;//1s
                                        if(miao==3)y1=z1=y2=z2=y3=z3=1;//1s
                                }        
                        }
                        if(miao==0)y1=0;//1s
                        if(miao==1)y1=y2=0;//1s
                        if(miao==2)y1=y2=y3=0;//1s
                        if(miao==3)y1=y2=y3=1;//1s
                }
                y1=y2=y3=1;                //停止松開所有尾燈同時滅
                TR0=0;                   //關閉定時器
        }
}
void main()                 //主函數
{
        TH0=(65536-50000)/256;   //設置初值
        TL0=(65536-50000)%256;
        TMOD=0x01;           //設置定時器模式
        EA=1;                //開啟總中斷
        ET0=1;            //開啟定時器中斷
        TR0=0;           //關閉定時器
        while(1)
        {
                kong_zhi();   //信號控制函數
        }
}
void T0_init() interrupt 1
{
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;
        num++;
        if(num==20)
        {
                num=0;
                miao++;
                if(miao==4)
                miao=0;
        }
}



作者: wwavd    時間: 2021-5-9 17:37
謝謝管理員大大的幫忙
作者: 花心的劉備    時間: 2021-5-9 21:06
你的程序寫的好復雜啊，cpu只檢測按鍵就行了，別的什么事都做不了了
作者: wc86110    時間: 2021-5-10 04:22
復位電路錯誤，LED 限流電阻阻值選取得怡當
作者: wulin    時間: 2021-5-10 09:56
你這程序寫得太啰嗦，而且功能不正常。給你改了，你試試。
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. ///////按鍵接口////////////////
  5. sbit k1=P1^0;                //剎車信號
  6. sbit kz=P1^1;                 //左轉信號
  7. sbit ky=P1^2;                 //右轉信號
  8. sbit k2=P1^3;                 //停車信號
  9. ///////左邊led接口///////////////////////
  10. sbit z3=P2^5;                   //左1
  11. sbit z2=P2^4;                   //左2
  12. sbit z1=P2^3;                    //左3
  13. ///////右邊led接口///////////////////////
  14. sbit y1=P2^2;                    //右1
  15. sbit y2=P2^1;                    //有2
  16. sbit y3=P2^0;                    //右3
  17. bit flag=0;                      //閃爍標志

  19. uchar num,num1=0xff;
  20. uchar KeySec=0;
  21. /*
  22. void delay(uint ms)              //ms級延時函數
  23. {
  24.         uchar j;
  25.         for(ms;ms>0;ms--)
  26.                 for(j=110;j>0;j--);
  27. }*/
  28. void kong_zhi()             //信號控制函數
  29. {
  30.         static uchar count=0;
  31.         if(!k1||!k2||!kz||!ky)
  32.         {
  33.                 if(++count>=100)//消抖
  34.                 {
  35.                         count=0;
  36.                         if(k2==0)KeySec=1;          //停車
  37.                         else if(k1==0)KeySec=2;                //剎車
  38.                         else if(kz==0)KeySec=3;                //左轉
  39.                         else if(ky==0)KeySec=4;                //右轉

  41.                 }
  42.         }
  43.         else
  44.         {
  45.                 count=0;//復位
  46.                 KeySec=0;        //清0
  47.         }
  48. }

  50. void key_service()
  51. {
  52.         switch(KeySec)
  53.         {//以下代碼不影響P2.6，P2.7另作他用
  54.                 case 0: P2|=0xff; break;                                                                //無操作
  55.                 case 1: if(!flag)P2|=0xff;else P2&=0xc0;break;        //停車
  56.                 case 2: P2&=0xc0; break;                                                                //剎車
  57.                 case 3: P2=(P2&0xc0)|(num1<<3|0x07);break;                //左轉
  58.                 case 4: P2=(P2&0xc0)|num1;break;                                                //右轉
  59.                 default: break;
  60.         }
  61. }

  63. void main()                 //主函數
  64. {
  65.         TH0=(65536-50000)/256;   //設置初值
  66.         TL0=(65536-50000)%256;
  67.         TMOD=0x01;           //設置定時器模式
  68.         EA=1;                //開啟總中斷
  69.         ET0=1;            //開啟定時器中斷
  70.         TR0=1;           //關閉定時器
  71.         while(1)
  72.         {
  73.                 kong_zhi();   //按鍵掃描函數               
  74.                 key_service();//信號控制函數
  75.         }
  76. }
  77. void T0_init() interrupt 1
  78. {
  79.         TH0=(65536-50000)/256;
  80.         TL0=(65536-50000)%256;
  81.         num++;
  82.         if(num==10)//0.5s
  83.         {
  84.                 num=0;
  85.                 if(KeySec==1||KeySec==3||KeySec==4)
  86.                 {
  87.                         flag=~flag;
  88.                         num1<<=1;
  89.                         if(num1==0xf0)
  90.                                 num1=0xff;
  91.                 }
  92.                 else
  93.                 {
  94.                         flag=0;
  95.                         num1=0xff;
  96.                 }               
  97.         }
  98. }
復制代碼

作者: wwavd    時間: 2021-5-10 10:29
wulin 發表于 2021-5-10 09:56
你這程序寫得太啰嗦，而且功能不正常。給你改了，你試試。

謝謝大佬，我改了1天了，試了好多方法也沒搞好，我試試大佬的代碼去
作者: wwavd    時間: 2021-5-10 10:48
wulin 發表于 2021-5-10 09:56
你這程序寫得太啰嗦，而且功能不正常。給你改了，你試試。

我試了一下，還是沒有反應，按了開關沒反應
作者: wwavd    時間: 2021-5-10 10:53
wwavd 發表于 2021-5-10 10:48
我試了一下，還是沒有反應，按了開關沒反應

這是我用proteus仿真的工程文件和已經編譯好的hex文件，能幫忙找一下那里出了問題嗎？

工程文件.zip

33.71 KB, 下載次數: 5

這是我用proteus仿真的工程文件
作者: 林大俠    時間: 2021-5-10 11:38
wwavd 發表于 2021-5-10 10:48
我試了一下，還是沒有反應，按了開關沒反應

確實程序寫得比較復雜了，好像有更簡單的方案，我回頭晚上有空幫你重新整理一下。
作者: 吳小哥    時間: 2021-5-10 12:54
單機片51學到一半，在開發板上摸索中，看大佬的代碼我發現我不夠認真，有些代碼真的是用的頻率很高，再去復習一下以前拉下的代碼類的知識。
不過有一點我蠻奇怪就是，你這藍牙發射器和接受怎么處理的，關于硬件方面的網上購買？，還是白嫖公司的零件？？
作者: wwavd    時間: 2021-5-10 12:58
林大俠 發表于 2021-5-10 11:38
確實程序寫得比較復雜了，好像有更簡單的方案，我回頭晚上有空幫你重新整理一下。

謝謝大佬
作者: wulin    時間: 2021-5-10 14:36
wwavd 發表于 2021-5-10 10:48
我試了一下，還是沒有反應，按了開關沒反應

這種簡單控制的程序并且經仿真確認沒有邏輯和功能錯誤。你仔細查驗硬件有沒有問題。這個程序中的按鍵代碼是按照排他邏輯設計：某按鍵按下執行對應功能，抬起后對應功能即停止。同時有兩個以上按下只執行優先級高的功能，其順序為1.停車，2..剎車，3.左轉，4右轉。我不開車，可能優先順序猜測有誤，你可以自行調整。
作者: wulin    時間: 2021-5-10 15:04
wwavd 發表于 2021-5-10 10:48
我試了一下，還是沒有反應，按了開關沒反應

把完整文件發給你

測試.zip (115.7 KB, 下載次數: 6)





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