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標題: diy了一個手機藍牙控制的板載小車 附單片機程序PCB [打印本頁]
作者: haokey    時間: 2021-5-5 11:50
標題: diy了一個手機藍牙控制的板載小車 附單片機程序PCB
本帖最后由 haokey 于 2021-5-5 19:19 編輯

自己diy了一個手機藍牙控制的板載小車，從原理圖、pcb板、程序、app全部一個人完成，終于自己爽了一把。
1.自己畫了一個大概的結構，只用pcb板來制作，所以在板上開了很多距離和大小都一樣的螺絲孔，方便用銅柱來連接。
兩個tt電機，一個牛眼輪（這樣成本第一點，哈哈）。
板子上網上打樣，每個月有一次5元打樣的機會，很便宜，但是不要超過10cm*10cm，那就剛好把板子畫成10*10的。



2.代碼部在附件里面
我用的是中微的單片機，可能很多人沒用過，剛好公司有在用所以就用了，公司有燒錄器不用自己買，省了一大筆錢3.app自己用App Inventor 2做的。

3.app界面：界面可以設置動畫和非動畫模式，打開動畫模式按下按鍵的時候有動態顯示，
可以調速度，速度值會在中間的圈圈顯示出來。
界面的ui是自己用ps作的哈哈哈哈哈！









app操作動圖


做好了，給我兒子玩，他的手還比較小，手機遙控剛好把按鍵放在兩邊，他也可以很好操作：

單片機源程序如下:
  1. #include "main.h"

  3. void main()
  4. {
  5.         static volatile uchar n = 0;
  6.         volatile uint i = 0;
  7.         
  8.         
  9.         Init_System();
  10.         PWM_0 = PWM_H = PWM_MIN;//前后初始速度
  11.         
  12.         
  13.         while(1)                        
  14.         {
  15.                 asm("clrwdt");
  16.                 Get_Code();//獲取手機發送的指令
  17.                 Motor_Work();//根據指令控制電機
  18.                 Motor_Pwm();//pwm賦值
  19.                 Sent_To_Blue();//uart回復給手機
  20.                
  21.                
  22.                
  23.                 if(MOTOR_BYTE)//電機轉動則燈閃
  24.                 {LED1 = Blink_Flag;}
  25.                 else
  26.                 {LED1 = 0;}
  27.         }
  28. }

  30. /***********************************************
  31. 中斷服務函數
  32. ************************************************/
  33. void interrupt_Isr()
  34. {
  35.         static volatile uint Blink_Count = 0;
  36.         static volatile uchar Led_Count = 0;
  37.         static volatile uint Pwm_Speed = 0;
  38.         volatile uchar n = 0;
  39.         
  40.         if(RCIF)
  41.         {//uart接收中斷
  42.                 if(FERR)
  43.                 {
  44.                         RCREG;                                                        //幀錯誤
  45.                         return;
  46.                 }
  47.                
  48.                
  49.                 Recebuffer[rececount] = RCREG;
  50.                 if(!My_Code_Flag)
  51.                 {
  52.                         if(Recebuffer[rececount] == 0xeb)
  53.                         {My_Code_Flag = 1;}//當前值是0xeb才數據開頭
  54.                 }
  55.                
  56.                 if(My_Code_Flag)
  57.                 {
  58.                         rececount++;
  59.                         if(RCREG == '\n')
  60.                         {
  61.                                 rececount = 0;
  62.                                 rece_ok_flag = 1;
  63.                                 My_Code_Flag = 0;
  64.                         }
  65.                 }
  66.                
  67.                 if(OERR)                                                        //如果有溢出錯誤
  68.                 {
  69.                         CREN = 0;                                                //清零CREN位可將OERR位清零
  70.                         CREN = 1;                                                //再次將CREN置一，以允許繼續接收
  71.                 }
  72.                
  73.         }
  74.         
  75.         if(TMR2IF)
  76.         {//timer中斷：125us
  77.                 TMR2IF = 0;        //清中斷標志位
  78.                
  79.                
  80.                
  81.                 Blink_Count++;
  82.                 if(Blink_Count >= 500)
  83.                 {Blink_Count = 0;Blink_Flag^=1;}//閃爍標志位
  84.                
  85.                
  86.                 //電機pwm
  87.                 if(MOTOR_BYTE)
  88.                 {
  89.                         //加速緩沖
  90.                         if(PWM_0 < PWM_H)
  91.                         {
  92.                                 Pwm_Speed++;
  93.                                 if(Pwm_Speed >= 200)//125us*100=12.5ms
  94.                                 {
  95.                                         Pwm_Speed = 0;
  96.                                         PWM_0++;
  97.                                 }
  98.                         }
  99.                         
  100.                 }               
  101.                
  102.                
  103.                
  104.         }
  105.         
  106. }
復制代碼



補上小車圖片






附件里面有app安裝包
全部資料51hei下載地址：
手機藍牙遙控2輪小車資料.7z (13.19 MB, 下載次數: 100)



作者: tian_000    時間: 2021-5-10 11:13
給小孩玩挺不錯的，周邊加些酷閃的彩色LED就更炫了
作者: 2535835138    時間: 2021-5-23 17:53
pcb用啥畫的
作者: 2535835138    時間: 2021-5-23 17:53
2535835138 發表于 2021-5-23 17:53
pcb用啥畫的

我為啥打不開
作者: 2535835138    時間: 2021-5-23 17:54
2535835138 發表于 2021-5-23 17:53
我為啥打不開

能把pcb工程給我一份不
作者: haokey    時間: 2021-5-24 16:36
2535835138 發表于 2021-5-23 17:53
我為啥打不開

pads的layout
作者: dj3365191    時間: 2021-5-30 11:05
沒有原理圖啊
作者: hungquoctg    時間: 2021-9-16 23:52
Cannot open this file type. Please let me know about your Pcb drawing software?
作者: PEB188    時間: 2021-9-17 19:08
這藍牙APP可以在IOS運行嗎
作者: 2627687547    時間: 2021-9-18 09:28
我選擇從事這個行業就是想等三四十的時候能親手給孩子做個玩具
作者: ccdclt    時間: 2021-9-18 15:33
牛B了，初學者仰慕中。。。。
作者: gsp125    時間: 2021-9-19 14:16
35了，再學單片機來得及不
作者: zbjllq    時間: 2021-9-23 09:51
原理圖誰有啊？
作者: haokey    時間: 2021-9-24 10:47
hungquoctg 發表于 2021-9-16 23:52
Cannot open this file type. Please let me know about your Pcb drawing software?

PADS LAYOUT
作者: haokey    時間: 2021-9-24 10:48
PEB188 發表于 2021-9-17 19:08
這藍牙APP可以在IOS運行嗎

安卓的



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