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標題: 51單片機控制直流電機不會加定時器延時程序 [打印本頁]

作者: txy1105 時間: 2021-4-29 09:56
標題: 51單片機控制直流電機不會加定時器延時程序
51單片機控制直流電機，電機驅動模塊為L298N，下面這個程序能控制電機正常變速，想在此基礎上加定時器延時程序，不知道怎么加，有沒有大神幫我看看，謝謝！

#include<reg52.h>

void uart_init();
void qudong (unsigned int t);
sbit en1=P0^0; //l298nen1
unsigned char str ;

void uart_init()
{
SCON = 0x50;//設置串口工作方式1
TMOD = 0x20;//設置計數器工作方式2
    PCON = 0x00;//即SMOD=1，波特率不加倍
TH1 = 0xFD;//計數器初值，波特率是9600,晶振為11.0592MHz
TL1 = 0xFD;
ES = 1;//打開接收中斷
EA = 1;//打開總中斷
      TR1 = 1;//打開計數器
}

void delay(unsigned int xms)    //延時函數
{
unsigned  int t1, t2 ;
for(t1=0;t1<xms;t1++)
for(t2=0;t2<110;t2++);
}

void main()
{
en1=0;
uart_init();
while (1)
{
if(str==1)
qudong(0) ; //停止
else if(str==2)
qudong(10) ; //速度1
else if(str==3)
qudong(15) ; //速度2
else if(str==4)
qudong(20) ; //速度3
}
}
void qudong (unsigned int t)
{
en1=1;
delay(t);
en1=0;
delay(20-t);
}

void a(void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI=0;
str=SBUF;
}
}

作者: txy1105 時間: 2021-4-29 10:00
這是自己改的延時，串口輸入1,電機轉動，再輸入其他沒用了

#include<reg52.h>

void uart_init();
void qudong (unsigned int t);
sbit en1=P0^0; //l298nen1
unsigned char str ;
int n=1,t=1;

void uart_init()
{
SCON = 0x50;//設置串口工作方式1
TMOD = 0x20;//設置計數器工作方式2
TMOD |= 0x01;
    PCON = 0x00;//即SMOD=1，波特率不加倍
TH1 = 0xFD;//計數器初值，波特率是9600,晶振為11.0592MHz
TL1 = 0xFD;
ET0=1;
ES = 1;//打開接收中斷
EA = 1;//打開總中斷
TR1 = 1;//打開計數器
}

void delay(unsigned int xms)    //延時函數
{
n=xms;
TH0=(65536-1000*n)/256;
TL0=(65536-1000*n)%256;
TR0=1;
while(t);
TR0=0;
}

void main()
{
en1=0;
uart_init();
while (1)
{
if(str==1)
qudong(0) ; //停止
else if(str==2)
qudong(10) ; //速度1
else if(str==3)
qudong(15) ; //速度2
else if(str==4)
qudong(20) ; //速度3
}
}
void qudong (unsigned int t)
{
en1=1;
delay(t);
en1=0;
delay(20-t);
}

void a(void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI=0;
str=SBUF;
}
}
void b(void) interrupt 1
{
t=0;
}

作者: haokey 時間: 2021-4-29 12:04
加定時器延時想實現什么功能？

作者: txy1105 時間: 2021-4-29 12:18

haokey 發表于 2021-4-29 12:04
加定時器延時想實現什么功能？

用串口通信實現直流電機速度控制，速度等級，和電機開關

作者: 狂靈得木桶69 時間: 2021-4-29 15:24
你是想讓電機轉一會兒，延時到了就停嗎？這得用定時器中斷，delay不行，執行delay函數時程序在那里循環，此時電機就不轉了，用定時器中斷，時間到了在中斷里關閉電機

作者: 欣欣 時間: 2021-4-29 15:38
軟件延時換成定時器延時，不然程序一直在delay函數里運行，就沒時間去處理其他事務了。請給系統運行while（1）內程序以時間，謝謝。

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