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標(biāo)題: stm32f103定時(shí)器pwm輸出單個(gè)通道怎么隨意動(dòng)態(tài)控制頻率變化·計(jì)數(shù)值清零等？ [打印本頁(yè)]

作者: liuliangdt 時(shí)間: 2021-4-28 14:21
標(biāo)題: stm32f103定時(shí)器pwm輸出單個(gè)通道怎么隨意動(dòng)態(tài)控制頻率變化·計(jì)數(shù)值清零等？
我想用stm32f103單片機(jī)PWM隨意控制步進(jìn)電機(jī)速度及發(fā)送脈沖的數(shù)量。一個(gè)定時(shí)器有4個(gè)pwm輸出通道，如果要想用一個(gè)定時(shí)器的4個(gè)pwm輸出通道隨意控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)的速度和脈沖數(shù)量失怎么做的？能不能做到一個(gè)定時(shí)器隨意控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)的速度和脈沖量各不干涉？在別的通道正在pwm輸出工作時(shí)，沒(méi)有工作的pwm輸出通道能不能在開(kāi)始工作時(shí)（單獨(dú)的）可以從定時(shí)器的計(jì)數(shù)器（CNT）從0開(kāi)始計(jì)數(shù)？

作者: 啊哈哈123 時(shí)間: 2021-4-28 17:16
可以多開(kāi)幾個(gè)線程就行了。

作者: liuliangdt 時(shí)間: 2021-4-29 09:02

啊哈哈123 發(fā)表于 2021-4-28 17:16
可以多開(kāi)幾個(gè)線程就行了。

親，怎么開(kāi)的？我剛開(kāi)始用定時(shí)器不久，之前一直是點(diǎn)個(gè)led燈的水平。FreeRTOS雖然學(xué)了很久，但也只能做一些簡(jiǎn)單的任務(wù)。現(xiàn)在想多控制幾個(gè)步進(jìn)電機(jī)，各種系統(tǒng)卡死就又跑裸機(jī)。

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