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#include <reg52.h> //51 的頭文件
#include <intrins.h> //超聲波的固有函數頭文件
#define uchar unsigned char //表示之后代碼中的“uchar”全部代表“unsigned char”
#define uint unsigned int //定義uint為無符號整型。
#define LCD_databus P2 //定義LCD的數據口為P2
//全局變量定義
unsigned int time; //聲明無符號類型 time
unsigned int S,s_false; //聲明無符號類型
unsigned long num1; //聲明無符號長整數
bit flag;
//12864液晶顯示定義
uchar code sj1[]={"<<超聲波測距儀>>"};
uchar code sj4[]={"當前距離:"};
uchar code sj5[]={"錯誤 "};
uchar dht_num=0; //用于while循環中計數，超時則跳出循環
uchar code table[]={"溫度："};
uchar code table1[]={"濕度："};
uchar code table2[]={"℃"};
uchar dht_d1=0,dht_d2=0 ; //依次為濕度整數部分和濕度小數部
uchar dht_t1=0,dht_t2=0 ; //依次為溫度整數部分和溫度小數部分
uchar dht_j=0; //和校驗，可選擇是否使用，具體參照數據手
uchar i,t11,t12,d11,d12;
uchar t21,t22,d21,d22;
//超聲波引腳定義
sbit Trig =P1^0; //定義引腳
sbit Echo =P1^1;
//12864液晶引腳定義
sbit RS=P0^7; //命令數據
sbit RW=P0^6; //讀寫
sbit EN =P0^5;
sbit dht_dat=P1^2; //用哪個I/O口自選，注意不要用P2口
//定義按鍵
sbit key1 = P3^5;
sbit key2 = P3^4;
/*****************ms延時函數*********************************/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*****************20us延時函數*********************************/
void delay_20us()
{
uchar a;
for(a=0;a<100;a++);
}
/*****************ms延時函數*********************************/
void dh11delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/*****************us延時函數*****************************/
void delay_10us()
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/*寫指令函數*/
/*rs=l,rw=l,en=高脈沖，D0-D7=指令碼。*/
void write_cmd(uchar cmd)
{
RS=0;
RW=0;
EN=0;
LCD_databus=cmd;
dh11delayms(5);
EN=1;
dh11delayms(5);
EN=0;
}
/***************************寫顯示數據************************/
/*rs=h,rw=l,*/
void write_dat(uchar date)
{
RS=1;
RW=0;
EN=0;
LCD_databus=date;
dh11delayms(5);
EN=1;
dh11delayms(5);
EN=0;
}
/*****************初始化************************/
void DH11init()
{
EN=0;
RW=0;
write_cmd(0x30); //基本指令操作
dh11delayms(5);
write_cmd(0x0c); //顯示開，關光標
dh11delayms(5);
write_cmd(0x06);
dh11delayms(2);
write_cmd(0x01); //清除顯示內容
dh11delayms(5);
}
void dht_init()
{
dh11delayms(1000); //DHT11上電前準備時間，大概1s
dht_dat=1; // //總線準備
}
uchar read_date() //接收一個8位數據，先高位后低位
{
uchar i,dat;
for(i=0;i<8;i++) //也就是說程序是循環八次，把判斷有“1”輸出到dat中，然后輸出一個八位的數據。
{
dht_num=2;
while((dht_dat==0)&&(dht_num++)); //dht_dat 數據線由DH11拉低準備發送數據
delay_10us();
delay_10us();
delay_10us();
delay_10us();
dat=dat<<1;
if(dht_dat==1)
{
dht_num=2;
dat=dat|0x01; //如果來自DQ的數據是高電平1，則把1放到dat的最低位
while((dht_dat==1)&&(dht_num++));
}
}
return dat;
}
void get_temp() //給DHT11一個開始信號，然后讀取一次數據，共五個8位字節
{
dht_dat=0;
dh11delayms(25);
dht_dat=1; //單片機給起始脈沖信號
delay_10us();
delay_10us();
delay_10us();
delay_10us();
dht_dat=1; //稍作延時，等待DHT11返回響應（響應為低電平）
if(dht_dat==0) //有響應才接收數據，否則不作處理
{
dht_num=2;
while((dht_dat==0)&&(dht_num++));
dht_num=2;
while((dht_dat==1)&&(dht_num++));
dht_d1=read_date();
dht_d2=read_date();
dht_t1=read_date();
dht_t2=read_date();
dht_j=read_date(); //一次讀出五個數據
}
dht_dat=1; //釋放總線
dh11delayms(10);
d11=dht_d1/10;
d12=dht_d1%10;
t11=dht_t1/10;
t12=dht_t1%10;
d21=dht_d2/10;
d22=dht_d2%10;
t21=dht_t2/10;
t22=dht_t2%10;
}
//2864液晶寫命令函數
void xmn(unsigned char com)
{
RS=0;
LCD_databus=com;
delay(5);
EN=1;
delay(5);
EN=0;
}
//2864液晶寫數據函數
void xsj(unsigned char zifu)
{
RS=1;
LCD_databus=zifu;
delay(5);
EN=1;
delay(5);
EN=0;
}
//2864液晶顯示函數1
void xs1()
{
uchar i;
xmn(0x80);
for(i=0;i<16;i++)
{
xsj(sj1[i]);
}
xmn(0x88);
for(i=0;i<16;i++)
{
xsj(sj4[i]);
}
}
//2864液晶顯示函數2
void xs2(uint t_emp)
{
uchar qian,bai,shi,ge;
qian=t_emp/1000;
bai=(t_emp%1000)/100;
shi=(t_emp%100)/10;
ge=t_emp%10;
xmn(0x8d);
xsj(0x30+qian);
delay(1);
xsj(0x30+bai);
delay(1);
xsj(0x30+shi);
delay(1);
xsj(0x30+ge);
delay(1);
xsj('c');
delay(1);
xsj('m');
delay(100);
}
//超聲波計數函數
void T0_time() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=0; //中斷溢出標志,失敗
TH0=0;
TL0=0;
TR0=0; //關閉計數
}
//中斷定時函數
void T1_timer() interrupt 3 //中斷
{
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
num1++;
}
//超聲波模塊啟動函數
void StartModule() //啟動模塊
{
Trig=1; //啟動一次模塊
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
//超聲波測試距離計算函數
void Count(void)
{
uchar i;
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
if(((S<1)||(S>=600))||flag==0) //超出測量范圍顯示“-”失敗
{
s_false=1000;
xmn(0x8d);
for(i=0;i<6;i++)
{
xsj(sj5[i]);
}
}
else
{
xs2(S);
}
}
//12864液晶初始化函數
void init()
{
delay(100);
xmn(0x30);
delay_20us();
xmn(0x30);
delay_20us();
xmn(0x0c);
delay_20us();
xmn(0x01);
delay_20us();
xmn(0x06);
delay_20us();
}
void WSD()
{
dht_init();
DH11init();
while(1)
{
get_temp();
write_cmd(0x80);
for(i=0;i<6;i++)
{
write_dat(table[i]);
}
write_cmd(0x83);
write_dat(0x30+t11);
write_dat(0x30+t12);
write_cmd(0x80+4);
write_dat('.');
write_dat(0x30+t21);
write_cmd(0x85);
write_dat(0x30+t22);
write_cmd(0x86);
for(i=0;i<4;i++)
{
write_dat(table2[i]);
}
write_cmd(0x90);
for(i=0;i<6;i++)
{
write_dat(table1[i]);
}
write_cmd(0x93);
write_dat(0x30+d11);
write_dat(0x30+d12);
write_cmd(0x94);
write_dat('.');
write_dat(0x30+d21);
write_cmd(0x95);
write_dat(0x30+d22);
write_cmd(0x96);
write_dat('%');
}
}
void CSB()
{
delay(500); //啟動等待，等LCM講入工作狀態
RW=0;
init(); //LCM初始化
delay(500); //延時片刻(可不要)
while(1)
{
TMOD=0x11; //設T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1;
TR1=1;
EA=1; //開啟總中斷
xs1();
Trig=0;
Echo=0;
while(1)
{
StartModule();
flag=1;
//while(!Echo); //當echo為零時等待
while((!Echo)&&flag);//當echo為零時等待,中斷flag跳出等待
TR0=1; //開啟計數
while(Echo&&flag); //當echo為1計數并等待
TR0=0; //關閉計數
Count(); //計算
delay(120); //80MS
}
}
}
void keyscan()
{
if(key1 == 0)
{
if(key1 == 0)
{
CSB();
}
}
if(key2 == 0)
{
if(key2 == 0)
WSD();
}
}
void main(void)
{
while(1)
{
keyscan();}
}

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