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標題: 關于溫控浴缸單片機程序調試 [打印本頁]
作者: 812839019    時間: 2021-4-24 12:05
標題: 關于溫控浴缸單片機程序調試
我想讓檢測的溫度n和設定的溫度m相等時舵機轉動停止該如何去做（只貼了舵機程序和主程序，顯示程序和檢測程序沒貼應該不影響）

我試了
if(m=n)
{
     Servo0PwmDuty0=Servo0PwmDuty0;Servo0PwmDuty1=Servo0PwmDuty1;
     DelayMs(1000);
}
但是效果不太理想，還是仿真有問題希望幫忙解答

單片機程序：
  1. #include<reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int

  6. sbit SERVO0=P3^6;                        //控制舵機的PWM輸出口
  7. sbit SERVO1=P3^5;
  8. sbit kaishi=P1^1;
  9. sbit jieshu=P1^2;
  10. sbit jiare=P3^3;
  11. sbit jianre=P3^4;

  13. uint Servo0PwmDuty0=1500;        //PWM脈沖寬度   1.5ms脈沖寬度
  14. uint Servo0PwmDuty1=1500;



  18. void DelayMs(uint ms)
  19. {
  20.         uint i,j;
  21.         for(i=0;i<85;i++)                //89單片機用85,12系列單片機用800
  22.                 for(j=0;j<ms;j++);
  23. }
  24. //時鐘初始化
  25. void InitTimer0(void)
  26. {

  28.         TMOD = 0x11;                //設置定時器模式
  29.         TL0 = 0x00;                        //設置定時初值
  30.         TH0 = 0x00;                        //設置定時初值
  31.         TF0 = 0;                        //清除TF0標志
  32.         TR0 = 1;                        //定時器0開始計時
  33.         ET0 = 1;
  34.         TL1 = 0x00;                        //設置定時初值
  35.         TH1 = 0x00;                        //設置定時初值
  36.         TF1 = 0;                        //清除TF0標志
  37.         TR1 = 1;                        //定時器0開始計時
  38.         ET1 = 1;                        //開定時器0中斷
  39. }

  41. //給定時器0計數(shù)器賦值產生定時中斷秒的中斷
  42. //因為定時器是TH0，TL0都要全部計數(shù)到0xFF后在計1個數(shù)就會產生中斷，所以要想產生pwm毫秒的中斷，那么TH0，TL0就應該賦值（0xFFFF-pwm）        從這個值開始計數(shù)產生定時中斷
  43. void Timer0Value(uint pwm)
  44. {
  45.         uint value;
  46.         value=0xffff-pwm;        
  47.         TR0 = 0;
  48.         TL0=value;                        //16位數(shù)據(jù)給8位數(shù)據(jù)賦值默認將16位數(shù)據(jù)的低八位直接賦給八位數(shù)據(jù)
  49.     TH0=value>>8;                //將16位數(shù)據(jù)右移8位，也就是將高8位移到低八位，再賦值給8位數(shù)據(jù)        
  50.         TR0 = 1;
  51. }

  53. void Timer1Value(uint pwm)
  54. {
  55.         uint value;
  56.         value=0xffff-pwm;        
  57.         TR1 = 0;
  58.         TL1=value;                        //16位數(shù)據(jù)給8位數(shù)據(jù)賦值默認將16位數(shù)據(jù)的低八位直接賦給八位數(shù)據(jù)
  59.     TH1=value>>8;                //將16位數(shù)據(jù)右移8位，也就是將高8位移到低八位，再賦值給8位數(shù)據(jù)        
  60.         TR1 = 1;
  61. }

  63. void main(void)
  64. {

  66.         float m=0,n;
  67.         InitTimer0();        //定時器0初始化
  68.         EA = 1;        
  69.         LCD_init();//lcd初始化
  70.         while(1)
  71.         {
  72.                 n=ds18b20readwendu();//檢測到的溫度
  73.                 LCD_Putstring(1,1, "當前溫度");//顯示
  74.                 lcd_putint(1,5, n);//顯示
  75.                 LCD_Putstring(2,1, "預設溫度");
  76.                 lcd_putint(2,5, m);
  77.                 if(kaishi==0)
  78.                 {
  79.                   Servo0PwmDuty0 = 1500;Servo0PwmDuty1 = 1500;
  80.                   DelayMs(1000);
  81.                
  82.                 }
  83.                 if(jieshu==0)
  84.                 {
  85.                   Servo0PwmDuty0 = 500;Servo0PwmDuty1 = 500;
  86.                   DelayMs(1000);
  87.                
  88.                 }
  89.                 if(jiare==0)
  90.                 {
  91.                          m=m+1;
  92.                 }
  93.                 if(jianre==0)
  94.                 {
  95.                          m=m-1;
  96.                 }
  97.                 if(m>n)
  98.                 {
  99.                   Servo0PwmDuty0=Servo0PwmDuty0+50;Servo0PwmDuty1=Servo0PwmDuty1-50;
  100.                   DelayMs(1000);
  101.                   if(Servo0PwmDuty0>=2500){Servo0PwmDuty0=2500;Servo0PwmDuty1=500;}
  102.                 }

  104.                 if(m<n)
  105.                 {
  106.                   Servo0PwmDuty0=Servo0PwmDuty0-50;Servo0PwmDuty1=Servo0PwmDuty1+50;
  107.                   DelayMs(1000);
  108.                   if(Servo0PwmDuty1>=2500){Servo0PwmDuty1=2500;Servo0PwmDuty0=500;}
  109.                 }


  112.         }
  113. }

  115. void Timer_0(void) interrupt 1 using 1
  116. {
  117.         static uint i = 1;        //靜態(tài)變量：每次調用函數(shù)時保持上一次所賦的值，
  118.                                                         //跟全局變量類似，不同是它只能用于此函數(shù)內部
  119.         switch(i)
  120.         {
  121.                 case 1:
  122.                         SERVO0 = 1;        //PWM控制腳高電平
  123.                         //給定時器0賦值，計數(shù)Pwm0Duty個脈沖后產生中斷，下次中斷會進入下一個case語句
  124.                         Timer0Value(Servo0PwmDuty0);        
  125.                         break;
  126.                 case 2:
  127.                         SERVO0 = 0;        //PWM控制腳低電平
  128.                         //高脈沖結束后剩下的時間(20000-Pwm0Duty)全是低電平了，Pwm0Duty + (20000-Pwm0Duty) = 20000個脈沖正好為一個周期20毫秒
  129.                         Timer0Value(20000-Servo0PwmDuty0);
  130.                         i = 0;        
  131.                         break;         
  132.         }
  133.         i++;
  134. }

  136. void Timer_1(void) interrupt 3 using 1
  137. {
  138.         static uint j = 1;        //靜態(tài)變量：每次調用函數(shù)時保持上一次所賦的值，
  139.                                                         //跟全局變量類似，不同是它只能用于此函數(shù)內部
  140.         switch(j)
  141.         {
  142.                 case 1:
  143.                         SERVO1 = 1;        //PWM控制腳高電平
  144.                         Timer1Value(Servo0PwmDuty1);        
  145.                         break;
  146.                 case 2:
  147.                         SERVO1 = 0;        //PWM控制腳低電平
  148.                         Timer1Value(20000-Servo0PwmDuty1);
  149.                         j = 0;        
  150.                         break;         
  151.         }
  152.         j++;
  153. }
復制代碼
作者: MJMHZH    時間: 2021-4-25 09:20
如果是兩者相等才能動作，這樣的寫法肯定不行，需要PID算法。如果你讓比較是一個區(qū)間，那么就簡單很多。
作者: gd2051    時間: 2021-4-25 16:47
if(m=n) 應該是這個吧 if(m==n)
作者: 812839019    時間: 2021-4-25 17:14
gd2051 發(fā)表于 2021-4-25 16:47
if(m=n) 應該是這個吧 if(m==n)

我的手誤，我試驗的時候是==
作者: shy609100727    時間: 2021-4-26 13:27
舵機是吧？那你的思路有問題。我的思路是這樣：變量A=溫度1-溫度2>>>變量A轉為適當?shù)腜WM>>>PWM轉為舵機角度控制。這樣你就可以無塞運行控制函數(shù)了



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