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標(biāo)題: 關(guān)于CAN通信的過濾器配置 [打印本頁]

作者: wang1333133 時(shí)間: 2021-4-22 15:38
標(biāo)題: 關(guān)于CAN通信的過濾器配置
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;       //32 ID
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32 MASK
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
這四條我看了很多資料，理論上明白了過濾器原理，但是寫不出來，請問有人能詳細(xì)說一下嗎？
FxR2用于指定需要關(guān)心哪些位，F(xiàn)xR1用于指定這些位的標(biāo)準(zhǔn)值一位32位寄存器這種

作者: 夜空之巔 時(shí)間: 2021-5-8 17:42
2種情況
1.1個(gè)32位過濾器--標(biāo)示符屏蔽的情況----CAN_FxR1作ID,CAN_FxR2作屏蔽
2.2個(gè)32位過濾器--標(biāo)示符列表模式：CAN_FxR1和CAN_FxR2都作ID
對于1：
假如我們只想收到別人發(fā)過來的 ID 為 0x317 的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀：
0X317 二進(jìn)制位：011 0001 0111
那么可以這樣設(shè)置:
CAN_FxR1：0110 0010 111X XXXX XXXX XXXX XXXX X00X (ID)
CAN_FxR2：1111 1111 1110 0000 0000 0000 0000 0110 (屏蔽）
這里是我們設(shè)置的想要收到的數(shù)據(jù)幀的 ID。
這里為 1 的位，意味著收到的數(shù)據(jù)幀中相應(yīng)的 ID 位必須和設(shè)置的 ID 位一樣(必須匹
配)
對于情況2：
如果我們把 CAN_FxR1 和 CAN_FxR2 設(shè)置為下面的樣子。
CAN_FxR1：0110 0010 1110 0000 0000 0000 0000 0000 (ID)
CAN_FxR2：0000 0001 1110 0000 0000 0000 0000 0000 (ID）

這樣的話，就只能過濾出 ID 為 0x317(與 CAN_FxR1 必須一樣)和 0x00F(與 CAN_FxR2 必須一樣)兩種標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀了。

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