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標題: 單片機控制步進電機轉的慢，是什么問題？ [打印本頁]

作者: birdzhyli 時間: 2021-4-17 21:37
標題: 單片機控制步進電機轉的慢，是什么問題？
我的是5線4相28BYJ-48電機，5VDC，按照例程調試了電機，正轉反轉程序如下：用的ULN2003A驅動的，delay函數延時大約10us

下面是問題：
1、延時函數在相位轉換間再低于75的時候電機就只振動不轉了，是因為時間太短不足以讓電機轉動起來？
2、我調到最高速度（大約）時，步進電機轉一周大約在3.5秒左右，只能這么慢嗎？是有什么我不知道的方法？還是需要換更貴更好的電機？
3、我調試了電機轉動配合蜂鳴器來模擬圖片打印，400*200的圖片灰度數據，打印一行要3分鐘左右，這玩意如果做什么激光打印之類的東西是不是太扯淡了？
4、為什么KEIL5和論壇里面代碼復制來去，中文注釋出來都是亂碼？？？？？

char motor[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

void setmotor(unsigned long i)//順時針轉動一個周期，64周期為5.625度，64*64周期為360度一圈
{
            while(--i)
            {
                     P1=motor[i%8];
                     delay(85);
            }
}
void setmotorN(unsigned long i)//逆時針轉動一個周期，64周期為5.625度，64*64周期為360度一圈
{
            while(--i)
            {
                     P1=motor[7-i%8];
                     delay(80);
            }
}

void delay(unsigned long us)
{
      while(us--);
}

作者: hantu 時間: 2021-4-17 21:53
因為28BYJ-48是一個減速步進電機，減速比為1:64，主齒輪轉64圈外軸才轉一圈，當然就是那么慢的了。如果你想要快的就用非減速步進電機就行了。

作者: 張天師 時間: 2021-4-17 23:05
先設置為簡體中文，再復制過來就不會亂碼了

捕獲.PNG (62.63 KB, 下載次數: 79)

作者: birdzhyli 時間: 2021-4-17 23:21

張天師發表于 2021-4-17 23:05
先設置為簡體中文，再復制過來就不會亂碼了

謝謝解惑，新手50天，又漲知識了

作者: birdzhyli 時間: 2021-4-17 23:25

hantu 發表于 2021-4-17 21:53
因為28BYJ-48是一個減速步進電機，減速比為1:64，主齒輪轉64圈外軸才轉一圈，當然就是那么慢的了。如果你想 ...

還有一個基礎性問題，5線4相電機，我看例程是4相都通電，然后斷開1相或是2相，然后電機相應轉動，但是這樣電機待機時也發熱厲害，后來我改成4相都不通電，通過對其中1相或2相通電來讓電機轉動，也就是上面的程序，也不知道對不對。
標準的步進電機驅動應該是什么樣的？

作者: 574997859 時間: 2021-4-17 23:27
步進電機是單相通電，這樣子去切換角度的。你加快換項速度，它就轉得快

作者: birdzhyli 時間: 2021-4-18 16:20

574997859 發表于 2021-4-17 23:27
步進電機是單相通電，這樣子去切換角度的。你加快換項速度，它就轉得快

好的，謝謝，我也覺得是這個樣子的。
我用的STC12C5A60S2通過ULN2003控制的電機，換相延時最小到800us左右就不動了，是不是換相太快的話電機反應速度沒有那么快？里面線圈太多，感抗的原因讓它不能更快嗎？

作者: 藍色彈珠 時間: 2021-4-20 15:29

birdzhyli 發表于 2021-4-18 16:20
好的，謝謝，我也覺得是這個樣子的。
我用的STC12C5A60S2通過ULN2003控制的電機，換相延時最小到800us左 ...

不是，是ULN2003的問題，h橋芯片有開合周期

作者: 藍色彈珠 時間: 2021-4-20 15:30

birdzhyli 發表于 2021-4-18 16:20
好的，謝謝，我也覺得是這個樣子的。
我用的STC12C5A60S2通過ULN2003控制的電機，換相延時最小到800us左 ...

這個是h橋芯片的原因，具體是受死區影響，

作者: birdzhyli 時間: 2021-4-22 19:42

藍色彈珠發表于 2021-4-20 15:29
不是，是ULN2003的問題，h橋芯片有開合周期

用的ULN2003A驅動的步進電機，里面有H橋嗎？我看電路圖上單片機4個管腳直接接了ULN2003的輸入，2003的4個輸出直接連到了電機的4條線
H橋是說的ULN2003里面的結構嗎？剛才網上查了H橋的資料，沒看懂，可是感覺H橋控制的電機都電機兩頭都有元件，而我這個學習板上是VCC直接連了步進電機的VCC，然后4相的線接了ULN2003

作者: 158751hei0141 時間: 2021-5-19 01:11

藍色彈珠發表于 2021-4-20 15:29
不是，是ULN2003的問題，h橋芯片有開合周期

uln2003是h橋結構？？？

作者: 名字不是重點 時間: 2021-5-20 09:35

birdzhyli 發表于 2021-4-22 19:42
用的ULN2003A驅動的步進電機，里面有H橋嗎？我看電路圖上單片機4個管腳直接接了ULN2003的輸入，2003的4個 ...

2003就是7組達林頓管，

作者: 鐘志偉 時間: 2021-5-20 10:30
5線4相28BYJ-48電機要用L297芯片搭配MOS或者L298(小功率)，L297輸入一個脈沖可以自動換4次相，而ULN2003是7組達林頓三極管，單片機要用4個IO口輪流換4次相才行，在一定程度上耗費單片機的資源和運行時間了。

作者: npn 時間: 2021-5-20 12:44
28BYJ-48額定電壓12V，你5V肯定轉不動

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