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標題: 單片機組態例程 [打印本頁]
作者: 老手    時間: 2021-4-17 11:16
標題: 單片機組態例程
大家可以用MODBUS協議通過人機界面來調試程序或學習通信協議。

1.使用前，需要安裝GUIBuild觸摸屏組態軟件，軟件在"\單片機開發工具\GUIBuild觸摸屏組態軟件"

2.使用GUIBuild和OPS6觸摸軟件前，先雙擊學習光盤中的“KeiLib.exe”

3.軟件安裝好后，雙擊Test.op6 即可運行程序。

4.使用GUIBuild觸摸屏軟件時，先編譯，再選擇在線模擬，再選擇正確的COM口后點擊連接。

單片機源程序如下:
  1. /******************************************************************************************************************
  2. 標題:  綜合程序                                                                                                                                                                          *
  3. *            此程序包含了板中大部分的功能，配合上位機一起使用  編譯前請雙擊Keillib.exe                                                                                                                                                                                                                  *
  4. *                                                                                                                                                                                                                                  *
  5. *******************************************************************************************************************/

  7. #include <system.h>

  9. #define  NOP() _nop_()  /* 定義空指令 */
  10. #define  TRUE  0xff
  11. #define  FALSE 0


  14. //6T/12T工作模式
  15. #define  Model_6T  0


  18. unsigned char bdata X0,X1,Y0,Key;
  19. unsigned int  Tick_10ms=0;    //時間片計數器

  21. sbit K0=Key^0;
  22. sbit K1=Key^1;
  23. sbit K2=Key^2;
  24. sbit K3=Key^3;
  25. sbit K4=Key^4;
  26. sbit K5=Key^5;
  27. sbit K6=Key^6;
  28. sbit K7=Key^7;

  30. bit K0J,K1J,K2J,K3J,K4J,K5J;


  33. #define  M_Sum 32
  34. #define  D_Sum 185
  35. unsigned char  idata M[M_Sum];
  36. unsigned short xdata D[D_Sum];

  38. unsigned int TestDelay1, TestDelay2, TestDelay3;
  39. unsigned int T[6];


  42. //*********************************************************************
  43. #define UCHAR unsigned char
  44. void delay(unsigned int i)
  45. {
  46.     UCHAR j;
  47.     for(i; i > 0; i--)
  48.         for(j = 200; j > 0; j--);
  49. }

  51. /*************************************************************************
  52. * 函數名稱: ConversionStr(void)
  53. * 功能描述: 字符串轉換函數
  54. * 輸    入: *Register, *str
  55. ***************************************************************************/
  56. void ConversionStr(unsigned short *Register,unsigned char code *str)
  57. {
  58.   unsigned char sL,sH;
  59.   while(1)
  60.    {
  61.      if(*str == '\0') break;
  62.      sL=(*str++);
  63.      sH=(*str++);         
  64.      *Register++=sH<<8|sL;         
  65.    }
  66. }



  70. /*************************************************************      
  71. * (T0) 10 ms 時鐘沖斷     
  72. ;************************************************************/
  73. void T0zd(void) interrupt 1
  74. {
  75.     //TH0=0xC4; //18.432M
  76.     //TL0=0x00;

  78.     #if Model_6T
  79.         TH0=0xB8; //22.1184M
  80.         TL0=0x00;
  81.         #else
  82.         TH0=0xDC; //11.0592M
  83.         TL0=0x00;
  84.         #endif

  86.     Tick_10ms++;
  87. }


  90. /***********************************************************
  91. purpose: 系統初始化
  92. /**********************************************************/
  93. void system_Ini()
  94. {
  95.     TMOD|= 0x11;
  96.         //TH0=0xC4; //18.432M
  97.     //TL0=0x00;

  99.         #if Model_6T
  100.         TH0=0xB8; //22.1184M
  101.         TL0=0x00;
  102.         #else
  103.         TH0=0xDC; //11.0592M
  104.         TL0=0x00;
  105.         #endif
  106.         IE    = 0x8A;        
  107.     TR0  = 1;

  109.         //PWM  
  110.     //TH1 = 0xfe; //11.0592
  111.     //TL1 = 0x33;
  112.     //TR1  = 1;
  113. }



  117. //***********************************************************
  118. main()
  119. {  unsigned char Input;
  120.    unsigned char i,j;
  121.    unsigned char code str1[] = "PLC動作版本 V1.05   ";
  122.    unsigned char code str2[] = "51板程序版本 V3.28  ";

  124.         system_Ini();
  125.         InitMotor();

  127.         Input=ReHC74165();
  128.     X0=Input;

  130.         #if Model_6T   // 晶振 波特率 站號
  131.         Modbus_Init(221184, 57600, 1, &M[0], &D[0]);
  132.         #else
  133.             //Modbus_Init(110592, 19200, 1, &M[0], &D[0]);
  134.                 Modbus_Init(120000, 19200, 1, &M[0], &D[0]);
  135.         #endif
  136.         //Modbus_Init(184320, 57600, X1, &M[0], &D[0]);

  138.         for(i=0; i<M_Sum; i++) M[i]=0;        
  139.         for(i=0; i<D_Sum; i++) D[i]=i;        
  140.         Y0=0;
  141.         D[12]=1;
  142.         D[24]=0;
  143.         D[28]=100;
  144.         D[30]=50;
  145.         D[100]=0; //PLC-K0~K3控制畫面切換OFF
  146.         D[180]=0; //AD采樣控制
  147.         D[181]=0; //曲線黑色背景
  148.         ConversionStr(&D[50],str1);

  150.     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  151.         while(1)
  152.         {  
  153.        Input=ReHC74165();
  154.        X0=Input;
  155.            Key=X0;

  157.        if(K0&K0J) //單次圖片切換 D27
  158.            {
  159.              M[0]=~M[0];
  160.                  if(++D[27]>5) D[27]=0;
  161.                  if(D[100]) D[24]=10; //控制觸摸屏(顯示畫面號=10)
  162.            }
  163.            K0J=~K0;
  164.             
  165.            //由K1~K5微分控制, 交替切換M1~M5
  166.            if(K1&K1J)
  167.            {
  168.               M[1]=~M[1];
  169.                   if(D[100]) D[24]=17; //控制觸摸屏(顯示畫面號=17)
  170.            }
  171.            K1J=~K1;
  172.               
  173.            if(K2&K2J)
  174.            {
  175.               M[2]=~M[2];
  176.                   if(D[100])D[24]=29; //控制觸摸屏(顯示畫面號=29)
  177.            }
  178.            K2J=~K2;
  179.                   
  180.            if(K3&K3J)
  181.            {
  182.               M[3]=~M[3];
  183.                   if(D[100])D[24]=30; //控制觸摸屏(顯示畫面號=30)
  184.            }
  185.            K3J=~K3;

  187.            if(K4&K4J)M[4]=~M[4]; K4J=~K4;   
  188.            if(K5&K5J)M[5]=~M[5]; K5J=~K5;


  191.            if(M[1])         //自動圖片切換 D[27] 間隔10ms*D[28] 加加一次
  192.            {
  193.                      if(TickOut(&T[0],D[28])) if(++D[27]>5) D[27]=0;  //10ms*D[28]   
  194.            }

  196.            //顯示下位機程序版本
  197.            if(K0) ConversionStr(&D[50],str1);
  198.            if(K1) ConversionStr(&D[50],str2);


  201.            //動態文本畫面數據測試
  202.            if(TickOut(&T[1],D[30])) //D[30]位人機設定的動作速度
  203.            {
  204.               //報警信息
  205.               if((K0)&&(D[21]<58)) ++D[21];
  206.               if((K1)&&(D[21]>0))  --D[21];

  208.                   //動作信息
  209.                   if((K2)&&(D[22]<9))  ++D[22];
  210.               if((K3)&&(D[22]>0))  --D[22];

  212.                   //溫度狀態反色顯示
  213.                   D[90]++;

  215.                   //周期時間
  216.                   D[93]++;
  217.            
  218.                   //按下S5(單ON/雙OFF),控制報警自動變化
  219.                   if(M[4])
  220.                   {                  
  221.                     if(++D[21]>57) D[21]=0;
  222.                   }

  224.                   //按下S6(單ON/雙OFF),控制動作自動變化
  225.                   if(M[5])
  226.                   {                  
  227.                     if(!M[6]) //動作++
  228.                     {
  229.                           if(++D[22]>8)
  230.                           {
  231.                             D[22]=8;
  232.                             M[6]=TRUE;
  233.                           }
  234.                         }
  235.                         else //動作--
  236.                         {
  237.                           if(--D[22]==0) M[6]=FALSE;
  238.                         }
  239.                   }
  240.            }
復制代碼


           //撥碼開關控制[運行狀態顯示]
           D[99]=0;
           if(X1&0x10) D[99]=1; //撥碼開關1
           if(X1&0x20) D[99]=2; //撥碼開關2
           if(X1&0x40) D[99]=3; //撥碼開關3
           if(X1&0x80) D[99]=4; //撥碼開關4

         
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