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標題: 單片機直流電機控制器制作匯編語言程序 [打印本頁]

作者: 張波1314520 時間: 2021-4-16 10:57
標題: 單片機直流電機控制器制作匯編語言程序
湊一個熱鬧，多年前給一家公司做的推桿控制器，有遙控，正反轉，暫停，到位停止，過載保護等等功能
窗戶自動開啟，電機正反轉，升降控制，折疊控制都可以用上。

匯編寫的！！

單片機源程序如下:

  ;                      輸入端口                                                                      輸出端口
                                                                              ;                   2.4 對碼輸出（確認對碼）
                                                                                    ;                   2.0 LED輸出
                     ;                            3.2 手動折疊                                     ;                   2.3 蜂鳴器輸出
                     ;                            3.3 手動打開                         ;                   2.1 繼電器折疊
                     ;                            3.4 座位傳感器                               ;                   2.2 繼電器打開
                     ;                   3.5 備用（輪椅車程序用）
                     ;                   3.6 備用
                     ;                   1.0 推桿過載
                     ;                   1.1 推桿確認
                     ;                   1.2 對碼按鍵
                     ;                   1.7 遙控按鍵折疊
                     ;                   1.6 遙控按鍵打開
            ORG 00H

L1    :       MOV 61H    ,  #0
                        MOV 60H    ,  #0
                        MOV 65H    ,  #50

;==========================================================================================
                        MOV    P3 ,  #0FFH
                        MOV    P1 ,  #0FFH

W       : MOV    R7    , #2                               ;程序入口
W1       :
            ACALL    DKQ
                        DJNZ    R7    , W1
                        CLR    P2.3
                        ACALL    K21
                        SETB    P2.3
;========================================================================對碼入口
LOOP    :    ACALL    FM
                        JNB    P1.2       ,       LOOP1
                        JMP    B2

LOOP1    :    MOV    66H    , #15
LOOP2    :    CLR    P2.0
                              CLR    P2.4
                              ACALL FM
                              SETB    P2.0
                              ACALL FM
                              DJNZ    66H          ,    LOOP2
                              SETB    P2.0
                              SETB    P2.4
                              JMP    LOOP4

;========================================================================對碼入口

LOOP3    :    ACALL    FM
               CLR    P2.3
                              JB       P1.7                ,    LOOP3
                              JB       P1.6                ,    LOOP3
                              SETB    P2.3
                              ACALL    FM
                              JMP    B2

LOOP4    :    MOV    67H          , #40
LOOP5    :       ACALL    FM
                              JB       P1.7                ,    LOOP3
                              JB       P1.6                ,    LOOP3
                              DJNZ    67H          ,    LOOP5
                              JMP    B2

;=======================================================待機操作

B2    :    CLR    P2.0
            ACALL    FM
            JNB    P3.2             ,       ZHANG1                ;到折疊程序
                              JNB    P3.3                ,       ZHANG2                ;到打開程序
                              JB       P1.7                ,       ZHANG1                ;到折疊程序
                              JB       P1.6                ,       ZHANG2                ;到打開程序
                              JNB    P1.2       ,       LOOP          ;對碼學習
                              JMP    B2                                                             ;停止返回

;=======================================================折疊按鍵防抖和干擾

ZHANG1    :       MOV    R4 , #255                                     ;防抖時間設置
Z10       : MOV    R5 , #255
Z12       : MOV    R6 , #3
               DJNZ    R6 , $
                              DJNZ    R5 , Z12
                              DJNZ    R4 , Z10
               JNB    P3.2                ,       Z11                ;比較按鍵是否按下，按下跳轉
               JB       P1.7                   ,       Z11                ;比較按鍵是否按下，按下跳轉
                              JMP    B2                                                          ;停止返回

;=======================================================折疊部分
Z11                      :    JMP    C1                                                                ;跳轉折疊主程序
                              JMP    B2
;=======================================================打開按鍵防抖和干擾

ZHANG2    :       MOV    R4    , #255                            ;防抖時間設置
Z20       : MOV    R5    , #255
Z22       : MOV    R6    , #3
               DJNZ    R6    , $
                              DJNZ    R5    , Z22
                              DJNZ    R4    , Z20
               JNB    P3.3       ,       Z21                         ;比較按鍵是否按下，按下跳轉
               JB       P1.6                ,       Z21                         ;比較按鍵是否按下，按下跳轉
                              JMP    B2
;=======================================================打開部分
Z21       : JMP    D1
                              JMP    B2                                                                                        ;跳轉打開主程序
;============================================================================================================以上是按鍵操作和遙控部分
;===========================================================================================================

C1       :          ACALL    DAKAI11
               SETB    P2.0                                                    ;蜂鳴器開始響
                                 MOV       R7    ,       #10                ;折疊延時設置
                                 JNB       P3.2          ,       C1                      ;按鍵確認
               JB       P1.7          ,       C1                      ;按鍵確認
C2       :
               JNB             P3.4    ,       SS                      ;座位傳感器
               CLR       P2.2                                                       ;折疊馬達啟動
                                 ACALL    FM
                                 ACALL    ZHEDIE                                              ;折疊延時程序
                                 JNB       P1.0    , C3                               ;檢測馬達運行
                                 ACALL    DWFZ                                                       ;行程到位反轉
                                 JMP       C4                                                       ;跳到報警子程序
SS          :          JMP       E3
                                 JMP       B2
C3          :          DJNZ    R7       , C2                               ;折疊延時
                                 ACALL    ZDFZ                                                       ;折疊完成反轉
                                 JMP       B2                                        ;停止返回

C4          :       MOV       61H       ,       #3       ;折疊到位                （三聲）
                                       ACALL    DKQ                                              ;蜂鳴器報警
                                       ACALL    BJ2                                              ;蜂鳴器報警
                                       DJNZ       65H    ,  C5
                                       JMP       L1
C5          :                CLR       P2.0
                  ACALL    FM
                                       JNB       P3.2             ,       C4
                                    JNB       P3.3                ,       ZHANG2
                                    JB       P1.7                ,       C4
                                    JB       P1.6                ,       ZHANG2
                                       JMP       C5


;-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
D1       :          ACALL DAKAI11
               SETB    P2.0                                        ;蜂鳴器開始響
                                 MOV       R7    ,       #10                ;打開延時設置
                                 JNB       P3.3          ,       D1
               JB       P1.6          ,       D1
D2          :          CLR       P2.1                                                       ;打開馬達啟動
                                 ACALL    FM
                                 ACALL    DAKAI                                                 ;打開延時程序
                                 JNB       P1.0       ,    D3
                                 ACALL    DKFZ
                                 JMP       D4
                                 JMP       B2

D3       :    DJNZ    R7          ,    D2
                                 ACALL    DKFZ
                                 JMP       B2                                        ;停止返回

D4       :                MOV       61H       ,       #3                ;打開到位                （三聲）

                              ACALL    DKQ
                              ACALL    BJ2
                              DJNZ       65H    ,  D5
                              JMP       L1

D5    :                CLR       P2.0
               ACALL    FM
                              JNB       P3.2             ,       D6
                              JNB       P3.3                ,       D4
                              JB       P1.7                ,       D6
                              JB       P1.6                ,       D4
                              JMP       D5

D6    :       JMP       ZHANG1



;============================================================================================================以上是馬達的驅動部分
;===========================================================================================================

ZDGZ    :                         SETB       P2.2                                                                ;=！！！！折疊過載保護
                  SETB       P2.3
                                       ACALL    DWFZ

GZ    :                         MOV       61H       ,       #4                      ;=！！！！報警設置和子程序                （四聲）

                                       ACALL    DKQ
                                       ACALL    BJ2

GZ2    :                         ACALL    FM
                                       JNB       P3.2             ,       GZ
                                    JNB       P3.3                ,       H2
                                    JB       P1.7                ,       GZ
                                    JB       P1.6                ,       H2
                                       JMP       GZ2
H2    :          JMP       ZHANG2
                                       JMP       B2

DKGZ :                         SETB       P2.1                                                                ;=！！！！打開過載保護
                  SETB       P2.3
                                       ACALL    DKFZ

GZ3    :                         MOV       61H       ,       #4                         ;=！！！！報警設置和子程序                         （四聲）

                                       ACALL    DKQ
                                       ACALL    BJ2

GZ4    :                         ACALL    FM
                                       JNB       P3.2             ,       H1
                                    JNB       P3.3                ,       GZ3
                                    JB       P1.7                ,       H1
                                    JB       P1.6                ,       GZ3
                                       JMP       GZ4
H1    :          JMP       ZHANG1
                                       JMP       B2
;============================================================================================================以上是過流保護部分
;===========================================================================================================
;=======================================================折疊延時
ZHEDIE :    CLR    P2.3                                        ;改成SETB，取消蜂鳴器
               ACALL    ZD
                                 SETB    P2.3
                              ACALL    ZD
                              RET

ZD       :    MOV    R0    , #255
ZD1       :    MOV    R1    , #255
ZD2       :    MOV    R2    , #15
               DJNZ    R2    , $
                              DJNZ    R1    , ZD2
                              JNB    P3.2             ,       E1
                              JNB    P3.3                ,       E1
                              JB       P1.7                ,       E1
                              JB       P1.6                ,       E1
                              JNB          P3.4          ,       E3                               ;座位傳感器
                              JNB    P1.1          ,       ZDGZ                      ;檢測電流
                              DJNZ    R0    , ZD1
                              RET

;=======================================================打開延時

DAKAI    :    CLR    P2.3                                                 ;改成SETB，取消蜂鳴器
               ACALL    DK
                                 SETB    P2.3
                              ACALL    DK
                              RET

DK       :    MOV    R0    , #255
DK1       :    MOV    R1    , #255
DK2       :    MOV    R2    , #15
               DJNZ    R2    , $
                              DJNZ    R1    , DK2
                              JNB    P3.2             ,       E2
                              JNB    P3.3                ,       E2
                              JB       P1.7                ,       E2
                                 JB       P1.6                ,       E2
                              JNB    P1.1          ,          DKGZ                         ;檢測電流
                              DJNZ    R0    , DK1
                              RET
;=========================================================================================================以上是馬達運行延時程序
;===========================================================================================================

DAKAI11    :    CLR    P2.3
               ACALL    DKQ
                                 SETB    P2.3
                                 ACALL    DKQ
                                 RET

DKQ       :    MOV R0    , #255
DKQ1       :    MOV R1    , #255
DKQ2       :    MOV R2    , #15
               DJNZ R2    , $
                                 DJNZ R1    , DKQ2
                                 DJNZ R0    , DKQ1
                                 RET

;============================================================================================================以上是允許開始的空程序
;===========================================================================================================
;============  折疊暫停程序

E1          :       SETB       P2.2
                  SETB       P2.3
                                       JNB       P3.2             ,       E1
                                    JNB       P3.3                ,       E1
                                    JB       P1.7                ,       E1
                                    JB       P1.6                ,       E1
                                       MOV       61H       ,       #1                      ;=！！！！報警設置和子程序                （一聲）
                                       ACALL    ZDFZ
                                       ACALL    DKQ
                                       ACALL    BJ2
                                       JMP       B2

;============  打開暫停程序
E2          :       SETB       P2.1
                  SETB       P2.3
                                       JNB       P3.2             ,       E2
                                    JNB       P3.3                ,       E2
                                    JB       P1.7                ,       E2
                                    JB       P1.6                ,       E2
                                       MOV       61H       ,       #1                   ;=！！！！報警設置和子程序
                                       ACALL    DKFZ
                                       ACALL    DKQ
                                       ACALL    BJ2
                                       JMP       B2
;============================================================================================================以上是暫停處理部分
;===========================================================================================================
;============ 座位傳感器
E3             :       SETB       P2.2                                                                ;=！！！！座位傳感器保護
                  SETB       P2.3
                                       ;ACALL    ZDFZ

E31    :                         MOV       61H       ,       #2                      ;=！！！！報警設置和子程序                      （二聲）

                                       ACALL    DKQ
                                       ACALL    BJ2


E32    :                         MOV       R7          ,       #15

E34    :                         ACALL    FM
                  JNB       P3.2             ,       E31
                                    JNB       P3.3                ,       E33
                                    JB       P1.7                ,       E31
                                    JB       P1.6                ,       E33
                                       DJNZ       R7          ,       E34

E33    :          JMP       ZHANG2
                                       JMP       B2
;============================================================================================================以上是座位傳感器部分
;===========================================================================================================

;============  折疊反轉
ZDFZ          :       SETB       P2.2
                     ACALL    K01
                                             CLR       P2.1
                                             ACALL    K11
                                             SETB       P2.1
                                             RET

;============  打開反轉
DKFZ          :       SETB       P2.1
                     ACALL    K01
                                             CLR       P2.2
                                             ACALL    K11
                                             SETB       P2.2
                                             RET

;============  打開反轉
DWFZ          :       SETB       P2.2
                     ACALL    K01
                                             CLR       P2.1
                                             ACALL    K21
                                             SETB       P2.1
                                             RET

;=======================================================蜂鳴器程序

FMQ    :                MOV    R3    ,    60H
FMQ1    :    CLR    P3.3
               CLR    P2.0
               ACALL    FM
                                 SETB    P3.3
                              SETB    P2.0
                              ACALL    FM
                              DJNZ    60H    , FMQ1
                              RET

FM       :    MOV R0    , #255
FM1       :    MOV R1    , #255
FM2       :    MOV R2    , #5
               DJNZ R2    , $
                              DJNZ R1    , FM2
                              DJNZ R0    , FM1
                              RET


;=======================================================暫停反轉延時設置
K1                :       MOV R0    , #255
K2    :       MOV R1    , #255
K3    :       MOV R2    , #5
               DJNZ R2    , $
                              DJNZ R1    , K3
                              DJNZ R0    , K2
                              RET

K11    :    MOV R0    , #255
K12    :    MOV R1    , #255
K13    :    MOV R2    , #5    ;=========折疊反轉延時設置
               DJNZ R2    , $
                              DJNZ R1    , K13
                              DJNZ R0    , K12
                              RET



K21    :    MOV R0    , #255
K22    :    MOV R1    , #255
K23    :    MOV R2    , #15    ;=========打開反轉延時設置3022，3041---10 3051----35             （？？？？？？？？？？？？？？？？）
               DJNZ R2    , $
                              DJNZ R1    , K23
                              DJNZ R0    , K22
                              RET

;===========================================================================================================蜂鳴器的報警設置
;===========================================================================================================
;=======================================================蜂鳴器報警處理程序

BJ    :                MOV    R3    , #6
BJ1    :       CLR    P3.3
               ACALL    G1
                                 SETB    P3.3
                              ACALL    G1
                              DJNZ    R3 , BJ1
                              RET

G1       :    MOV R0    , #200
G11       :    MOV R1    , #180
G12       :    MOV R2    , #2                      ;==蜂鳴器短聲
               DJNZ R2    , $
                              DJNZ R1    , G12
                              DJNZ R0    , G11
                              RET

BJ2    :                                                                                  ;==61H放置報警參數
BJ21    :    CLR    P2.3
               CLR    P2.0
               ACALL    G2
                                 SETB    P2.3
                              SETB    P2.0
                              ACALL    G2
                              DJNZ    61H , BJ21
                              RET

G2       :    MOV R0    , #255
G21       :    MOV R1    , #255
G22       :    MOV R2    , #4                      ;==蜂鳴器長聲
               DJNZ R2    , $
                              DJNZ R1    , G22
                              DJNZ R0    , G21
                              RET

K01                :       MOV R0    , #255
K02    :       MOV R1    , #255
K03    :       MOV R2    , #25
               DJNZ R2    , $
                              DJNZ R1    , K03
                              DJNZ R0    , K02
                              RET

                              END

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