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標題: STM32F103R8T6移植ZET6的CAN會有問題嗎或者說要注意什么 [打印本頁]

作者: jjkkkk 時間: 2021-4-16 09:20
標題: STM32F103R8T6移植ZET6的CAN會有問題嗎或者說要注意什么
   求大佬們幫忙解決疑惑 R8T6移植ZET6的CAN例程（r8t6自己做的簡單板子，電路結構簡單，電壓、導通情況測的都正常，zet6是戰艦板）看了手冊 r8t6和zet6的CAN引腳都一樣  。    我c++、啟動文件也改成 md的了 flash也改成128kb的了    就只有CAN對外通訊不了(回環正常)！！！！！但是其他 adc， pwm，引腳輸入輸出都正常！！！！！    請大佬們幫我想想是不是軟件部分哪里有問題。移植的zet6的can例程什么都沒改就只改了中斷接收一次數據led反轉。 zet6移植給r8t6的can例程什么都沒改就只改了中斷接收一次數據led反轉。zet6戰艦板作為發送端  按鍵按下一次發送一次8位數據  （戰艦板和精英版已經測試過了，傳輸正常）自己做的板子  之間可以can通訊    我看zet6和r8t6的時鐘大小一樣的  都掛在APB1上  都是36Mhz的但為什么就是不能通訊呢

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{

  if(CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0) != RESET) //接收標志位
      {
            Can_Receive_Msg(Rcbuf);
            led=！led；                                              //接收一次翻轉一次LED
            CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0); //接收標志位清零
      }
}

作者: jjkkkk 時間: 2021-4-16 13:54
自己做的板子之間可以can通訊我看zet6和r8t6的時鐘大小一樣的都掛在APB1上都是36Mhz的但為什么就是不能通訊呢

作者: jjkkkk 時間: 2021-4-17 09:40
戰艦板-can-精英版
可以通訊
自己板子1-CAN-自己板子2
可以通訊
戰艦板or精英版-can-自己板子1or2
不可以通訊
反接canh canl沒有用

作者: jjkkkk 時間: 2021-4-17 18:10
解決了硬件有問題時鐘接錯了！！！！！

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