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標題: STM32F407+ULN2003驅動步進電機源碼，使用方法及現象在readme文本里面很清楚。 [打印本頁]
作者: anxiaobei    時間: 2021-4-15 17:14
標題: STM32F407+ULN2003驅動步進電機源碼，使用方法及現象在readme文本里面很清楚。
如果你們有更好的方法，多多交流！
       ULN2003驅動-----STM32F407
           IN1-------------PC6
           IN2-------------PC7
           IN3-------------PC8
           IN4-------------PC9
           -5V-------------GND
           +12V-------------+5V
單片機源程序如下:
  1. #include "motor.h"

  3. #define uint unsigned int
  4.         
  5. uint16_t phasecw[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-B-A   
  6. uint16_t phaseccw[4]={0x0040,0x0080,0x0100,0x0200};// A-B-C-D.

  8. void Delay_xms(uint x)
  9. {
  10. uint i,j;
  11. for(i=0;i<x;i++)
  12.   for(j=0;j<112;j++);
  13. }

  15. void Moto_Init(void)
  16. {
  17.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  18.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
  19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;
  20.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  21.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  23.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  24.   GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 );
  25. }

  27. void Motorcw(int speed)//步進電機順時針轉  
  28. {  
  29.     uint8_t i;  
  30.     for(i=0;i<4;i++)  
  31.     {  
  32.         GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);  
  33.         Delay_xms(speed);  
  34.     }  
  35. }


  38. void Motorccw(int speed) //步進電機逆時針轉  
  39. {  
  40.     uint8_t i;  
  41.     for(i=0;i<4;i++)  
  42.     {  
  43.         GPIO_Write(GPIOC,phaseccw[i]);  
  44.         Delay_xms(speed);  
  45.     }  
  46. }


  49. void MotorStop(void)  //步進電機暫停
  50. {  
  51.     GPIO_Write(GPIOC,0x0000);  
  52. }


  55. //由于   *一個脈沖*   *輸出軸*  轉0.08789度（電機實轉0.08789*64=5.625度），即步進角為5.625度。
  56. //則轉完A-B-C-D為  *8個脈沖*  ，即0.08789*8=0.70312度。若稱A-B-C-D為一個周期，則j為需要的轉完angle角度所需的周期數。
  57. void Motorcw_angle(int angle,int speed)//步進電機逆時針轉 ，angle控制旋轉角度，speed控制旋轉速度（>500）
  58. {
  59.         int i,j;
  60.         j=(int)(angle/0.70312);
  61.         for(i=0;i<j;i++)
  62.         {
  63.                 Motorcw(speed);
  64.         }
  65.         MotorStop();
  66. }


  69. void Motorccw_angle(int angle,int speed)//步進電機逆時針轉 ，angle控制旋轉角度，speed控制旋轉速度（>500）
  70. {
  71.         int i,j;
  72.         j=(int)(angle/0.70312);
  73.         for(i=0;i<j;i++)
  74.         {
  75.                 Motorccw(speed);
  76.         }
  77.         MotorStop();
  78. }



復制代碼

所有資料51hei提供下載:
ULN2003 5V四相步進電機.7z (294.89 KB, 下載次數: 108)

作者: JT1988    時間: 2021-6-8 19:16
這個不錯，增加了角度控制，備注清晰，謝謝分享，值得學習。
作者: JT1988    時間: 2021-6-8 19:17
這個不錯，可以調整電機旋轉角度，備注清晰，謝謝分享！
作者: 未藍澄海煙    時間: 2021-6-20 16:55
本帖最后由 未藍澄海煙 于 2021-6-20 16:58 編輯

有資源，很友好



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