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標題: 我用LCD串行的方式顯示，為什么HC-SR04超聲波的數值不更新。其他數據顯示正常 [打印本頁]

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作者: 小小張。。    時間: 2021-4-14 01:08
標題: 我用LCD串行的方式顯示，為什么HC-SR04超聲波的數值不更新。其他數據顯示正常
主函數
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "LCD12864.h"
#include "timer1.h"
#include "ADC0832.h"
#include "DS18B20.h"
#include "eepom52.h"
#include "HC_SR04.h"
sbit beep = P2^0;
sbit setKey = P3^3;
sbit addKey = P3^4;
sbit subKey = P3^5;
int S;
float dataV[4]= {0};
unsigned char dataTH[8]={110,30, 99, 30, 8,2, 45, 15};

unsigned char lcd[8] = {0};

void alarm();

void delay(unsigned int i){
    while(i--);
}


float pre_ph_v, phv;
void setKeyDeal();
void addKeyDeal();
void subKeyDeal();

//³õʼ»¯eeprom
void init_eeprom(){
    unsigned char is_first_init =  byte_read(0x2020);
    if(is_first_init == 1){
        dataTH[0] = byte_read(0x2000);
        dataTH[1] = byte_read(0x2001);
        dataTH[2] = byte_read(0x2002);
        dataTH[3] = byte_read(0x2003);
        dataTH[4] = byte_read(0x2004);
        dataTH[5] = byte_read(0x2005);
        dataTH[6] = byte_read(0x2006);
        dataTH[7] = byte_read(0x2007);
    }else{
            SectorErase(0x2000);
            byte_write(0x2000, dataTH[0]);
            byte_write(0x2001, dataTH[1]);
            byte_write(0x2002, dataTH[2]);
            byte_write(0x2003, dataTH[3]);
            byte_write(0x2004, dataTH[4]);
            byte_write(0x2005, dataTH[5]);
            byte_write(0x2006, dataTH[6]);
            byte_write(0x2007, dataTH[7]);
            byte_write(0x2020, 1);   
    }
}

//¸üÐÂeeprom´æ´¢µÄÊý¾Ý
void update_eeprom(){
            SectorErase(0x2000);
            byte_write(0x2000, dataTH[0]);
            byte_write(0x2001, dataTH[1]);
            byte_write(0x2002, dataTH[2]);
            byte_write(0x2003, dataTH[3]);
            byte_write(0x2004, dataTH[4]);
            byte_write(0x2005, dataTH[5]);
            byte_write(0x2006, dataTH[6]);
            byte_write(0x2007, dataTH[7]);
            byte_write(0x2020, 1);   
}

void updateLCD(){
    dataV[0] = get_0832_AD_data(0); //PH
    dataV[1] = get_hc_sr04_distance();  //SW
    dataV[2] = get_0832_AD_data(1);  //ZD
    dataV[3] = Get18B20Temp();  //WD
   
    phv = -58.87*(dataV[0]*5.0/255.0) + 216.77;
    if(phv > 141 || phv < 0 ) { phv = pre_ph_v; }
    pre_ph_v = phv;
    lcd[0] = ((int)phv)%1000/100+48;
    lcd[1] = ((int)phv)%100/10 + 48;
    lcd[2] =  '.';
    lcd[3] = ((int)phv)%10 + 48;
    lcd[4] =  '\0';
    PutStr(0,1, lcd);
    dataV[0] = phv;

    dataV[2]  = dataV[2] /2.55;
    if(dataV[2] > 99) dataV[2] = 99;
    lcd[0] = ((int)dataV[2])%100/10 + 48;
    lcd[1] = ((int)dataV[2])%10 + 48;
    lcd[2] =  '\0';
    PutStr(1,1, lcd);
   
    //dataV[1]  = 10 - (dataV[1]-40) /19;
    //if(dataV[1] > 10) dataV[1] = 10;
    //if(dataV[1] < 0) dataV[1] = 0;
    lcd[0] = ((int)dataV[1])%100/10 + 48;
    lcd[1] = ((int)dataV[1])%10 + 48;
    lcd[2] =  '\0';
    PutStr(2,1, lcd);
   
    lcd[0] = ((int)dataV[3])%100/10 + 48;
    lcd[1] = ((int)dataV[3])%10 + 48;
    lcd[2] =  '\0';
    PutStr(3,1, lcd);

}

void updateTH(){
    lcd[0] = ((int)dataTH[0])%1000/100+48;
    lcd[1] = ((int)dataTH[0])%100/10 + 48;
    lcd[2] =  '\0';
    PutStr(0,4, lcd);
   
  lcd[0] = ((int)dataTH[1])%1000/100+48;
    lcd[1] = ((int)dataTH[1])%100/10 + 48;
    lcd[2] =  '\0';
    PutStr(0,7, lcd);
   
    lcd[0] = ((int)dataTH[2])%100/10+48;
    lcd[1] = ((int)dataTH[2])%10 + 48;
    lcd[2] =  '\0';
    PutStr(1,4, lcd);

    lcd[0] = ((int)dataTH[3])%100/10+48;
    lcd[1] = ((int)dataTH[3])%10 + 48;
    lcd[2] =  '\0';
    PutStr(1,7, lcd);

    lcd[0] = ((int)dataTH[4])%100/10+48;
    lcd[1] = ((int)dataTH[4])%10 + 48;
    lcd[2] =  '\0';
    PutStr(2,4, lcd);

    lcd[0] = ((int)dataTH[5])%100/10+48;
    lcd[1] = ((int)dataTH[5])%10 + 48;
    lcd[2] =  '\0';
    PutStr(2,7, lcd);

    lcd[0] = ((int)dataTH[6])%100/10+48;
    lcd[1] = ((int)dataTH[6])%10 + 48;
    lcd[2] =  '\0';
    PutStr(3,4, lcd);

    lcd[0] = ((int)dataTH[7])%100/10+48;
    lcd[1] = ((int)dataTH[7])%10 + 48;
    lcd[2] =  '\0';
    PutStr(3,7, lcd);
}


void timer1(){
    updateLCD();
    updateTH();
    alarm();
}

void main(){
   
    init_hc_sr04();
    DS18B20Init();
    LcmInit();           //LCD12864³õʼ»¯                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           
    LcmClearTXT();       //LCD12864ÇåÆÁ        
    init_eeprom();
    timer1_start(1000, timer1);
   
    PutStr(0,0, "PH     H     L  ");  
    PutStr(1,0, "ZD     H     L  ");  
    PutStr(2,0, "SW     H     L  ");  
    PutStr(3,0, "WD     H     L  ");  
   
    while(1){
        setKeyDeal();
        addKeyDeal();
        subKeyDeal();
    }
}



void alarm(){//±¨¾¯
    if( (int)dataV[0] > dataTH[0] || (int)dataV[0] < dataTH[1] || \
            (int)dataV[2] > dataTH[2] || (int)dataV[2] < dataTH[3] ||  \
            (int)dataV[1] > dataTH[4] || (int)dataV[1] < dataTH[5] ||  \
            (int)dataV[3] > dataTH[6] || (int)dataV[3] < dataTH[7]   \
    ){
        //beep=0;
    }else{
        beep=1;
    }
}


char flagSet = 0;

void setDeal(){
    switch(flagSet){
        case 0: PutStr(3,6, " "); break;
        case 1: PutStr(0,3, "*"); break;
        case 2: PutStr(0,6, "*"); PutStr(0,3, " "); break;
        case 3: PutStr(1,3, "*"); PutStr(0,6, " "); break;
        case 4: PutStr(1,6, "*"); PutStr(1,3, " "); break;
        case 5: PutStr(2,3, "*"); PutStr(1,6, " "); break;
        case 6: PutStr(2,6, "*"); PutStr(2,3, " "); break;
        case 7: PutStr(3,3, "*"); PutStr(2,6, " "); break;
        case 8: PutStr(3,6, "*"); PutStr(3,3, " "); break;
    }
}

void setKeyDeal(){
    setKey = 1;
    if(setKey == 0){
        delay(1000);
        if(setKey == 0){
            flagSet++;
            if(flagSet > 8){ flagSet = 0; }
            setDeal();
            while(setKey == 0);
        }
    }
}

void addKeyDeal(){
    addKey = 1;
    if(addKey == 0 && flagSet > 0){
        delay(1000);
        if(addKey == 0){
            
            switch(flagSet){
                case 1: if(dataTH[0] < 141)        dataTH[0]+=10;  break;
                case 2: if(dataTH[1] < dataTH[0]) dataTH[1]+=10;  break;
                case 3: if(dataTH[2] < 99)        dataTH[2]++;  break;
                case 4: if(dataTH[3] < dataTH[2]) dataTH[3]++;  break;
                case 5: if(dataTH[4] < 10)        dataTH[4]++;  break;
                case 6: if(dataTH[5] < dataTH[4]) dataTH[5]++;  break;
                case 7: if(dataTH[6] < 99)        dataTH[6]++;  break;
                case 8: if(dataTH[7] < dataTH[6]) dataTH[7]++;  break;
            }
            updateTH();
            update_eeprom();
            while(addKey == 0);
        }
    }
}

void subKeyDeal(){
    subKey = 1;
    if(subKey == 0 && flagSet > 0){
        delay(1000);
        if(subKey == 0){
            
            switch(flagSet){
                case 1: if(dataTH[0] > dataTH[1]+10)        dataTH[0]-=10;  break;
                case 2: if(dataTH[1] > 10) dataTH[1]-=10;  break;
                case 3: if(dataTH[2] > dataTH[3])        dataTH[2]--;  break;
                case 4: if(dataTH[3] > 0) dataTH[3]--;  break;
                case 5: if(dataTH[4] > dataTH[5])        dataTH[4]--;  break;
                case 6: if(dataTH[5] > 0) dataTH[5]--;  break;
                case 7: if(dataTH[6] > dataTH[7])        dataTH[6]--;  break;
                case 8: if(dataTH[7] > 0) dataTH[7]--;  break;
            }
            updateTH();
            update_eeprom();
            while(subKey == 0);
        }
    }
}
超聲波函數
#include "HC_SR04.h"

unsigned char FLAG_OVERFLOW = 0;   //³¬Éù²¨Ê±¼ä¹ý³¤Òç³ö±êÖ¾

//10us
void delay10us(unsigned int i)
{
    while(i--);
}

void init_hc_sr04()
{
    TRIG = 0;
   
    TMOD &= 0xf0;
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0x3c;
    TL0 = 0xb0;
    TF0 = 0;
    ET0 = 1;
    PT0 = 1;
    EA = 1;
}

void timer0() interrupt 1
{
    FLAG_OVERFLOW=1;
}

int get_hc_sr04_distance(void){
        unsigned int distance;
        
    TH0 = 0x3c;
    TL0 = 0xb0;
        TR0 = 0;
            
        FLAG_OVERFLOW = 0;     
        TRIG = 1;   
        delay10us(2);
        TRIG = 0;
        TR0 = 1;
   
        while(!ECHO && FLAG_OVERFLOW == 0);
    TH0 = 0x3c;
    TL0 = 0xb0;
        TR0 = 1;  
   
        while(ECHO && FLAG_OVERFLOW == 0);  
        TR0 = 0;  

    distance = TH0 << 8 | TL0;  

    distance = (distance-15536)/58;

    if(FLAG_OVERFLOW == 1){
       FLAG_OVERFLOW = 0;
             distance = 999;
    }
        
        return (distance);
}

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作者: 啊哈哈123    時間: 2021-4-14 10:03
delay10us(2);
TRIG = 0;
TR0 = 1; //這個定時器0 沒必要打開
while(!ECHO && FLAG_OVERFLOW == 0);  //&& FLAG_OVERFLOW == 0 這個標志位也沒必要
這樣改試試，想更精確點把ECHO腳接外部中斷來開啟定時器時間計數。

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作者: 啊哈哈123    時間: 2021-4-14 10:09
每個人的編程習慣不同，提個小意見，個人覺得，參數設置可以放在定時器里，數據更新放在主函數里，這樣參數設置的時候并不需要考慮數據更新，但是如果反過來，會出現一種情況，就是參數在設置時，進入到定時器里進行數據更新。

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作者: 小小張。。    時間: 2021-4-14 10:16
不行啊，為什么一按按鍵顯示屏就滅，顯示屏是串行方式，
超聲波數值是更新了，但是要顯示屏滅了之后才更新
void updateLCD(){
    dataV[0] = get_0832_AD_data(0); //PH
    dataV[1] = get_hc_sr04_distance();  //SW---------是不是這里有什么問題
    dataV[2] = get_0832_AD_data(1);  //ZD
    dataV[3] = Get18B20Temp();  //WD

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作者: 啊哈哈123    時間: 2021-4-14 10:27
最好辦法是，key按鈕里面不做顯示屏數據更新，只做參數設置，顯示屏更新接口應該只放在一個函數里完成。這就是我上面提的小意見。你那邊好好考慮一下，中斷函數經量少占用執行周期。比較你這邊的功能上，對時間的要求并不嚴格。

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作者: 人人學會單片機    時間: 2021-4-14 10:38
那就用一個持續增加的變量 代替超聲波，看看能不能正常變化顯示

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作者: 小小張。。    時間: 2021-4-14 10:43

啊哈哈123 發表于 2021-4-14 10:27
最好辦法是，key按鈕里面不做顯示屏數據更新，只做參數設置，顯示屏更新接口應該只放在一個函數里完成。這 ...

key不參與更新，主要是超聲波的問題，其他顯示正常，加入超聲波就有問題了

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作者: 啊哈哈123    時間: 2021-4-14 10:51
你這邊問題主函數在調用  PutStr();這個屏幕更新函數，定時器1也在調用。為啥你那邊把超聲波獲取函數注釋就正常，那是因為你那邊用定時器0來等待超聲波回傳信息的計時，所以在單片機指令執行周期上，就會顯的占用周期，屏幕會黑屏。你可以把，主函數調用程序里，所有用到  PutStr();這個函數注釋，超聲波正常執行。你在看看你按 按鈕是不是黑屏。

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作者: 小小張。。    時間: 2021-4-14 11:14

啊哈哈123 發表于 2021-4-14 10:51
你這邊問題主函數在調用  PutStr();這個屏幕更新函數，定時器1也在調用。為啥你那邊把超聲波獲取函數注釋就 ...

我改了一下就是先顯示前兩行再測量超聲波，然后前兩行才顯示一下就被超聲波給中斷了

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作者: 小小張。。    時間: 2021-4-14 11:16

啊哈哈123 發表于 2021-4-14 10:51
你這邊問題主函數在調用  PutStr();這個屏幕更新函數，定時器1也在調用。為啥你那邊把超聲波獲取函數注釋就 ...

那超聲波不用定時器可以嗎，沒用過超聲波

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作者: 啊哈哈123    時間: 2021-4-14 11:27
這看你對超聲波的精確要求了，不用定時器也行，但是在超聲波測距的時候等待時間計算的時候，最好不要有中斷打斷計時時間。不然測距是很不準的。
你這邊現有的程序，就是把邏輯改改，還可以用的。如果對超聲波測距 距離稍微精確點，最好多讀幾遍，求平均。

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作者: 小小張。。    時間: 2021-4-14 11:29

人人學會單片機 發表于 2021-4-14 10:38
那就用一個持續增加的變量 代替超聲波，看看能不能正常變化顯示

可以，可就是超聲波的測量方法跟to沖突了

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作者: 小小張。。    時間: 2021-4-14 11:49

啊哈哈123 發表于 2021-4-14 11:27
這看你對超聲波的精確要求了，不用定時器也行，但是在超聲波測距的時候等待時間計算的時候，最好不要有中斷 ...

int get_hc_sr04_distance(void){
                unsigned int distance;
               
    TH0 = 0x3c;
    TL0 = 0xb0;
                TR0 = 0;
                       
                //FLAG_OVERFLOW = 0;     
                Trig = 1;   
                delay10us(2);
                Trig = 0;
                TR0 = 1;
   
                while(!Echo);
    TH0 = 0x3c;
    TL0 = 0xb0;
                TR0 = 1;  
   
                while(Echo);  
                TR0 = 0;  

    distance = TH0 << 8 | TL0;  

    distance = (distance-15536)/58;

                return (distance);
}
這就是測量的函數，具體要怎么改呢

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作者: 啊哈哈123    時間: 2021-4-14 13:27
超聲波原理，就是發射極發送脈沖信號一段時間，接收極接收信號，當接收到信號的時候，數據腳是高電平，計錄高電平的時間，然后根據聲在空氣傳播速度，計算出距離。這個就是基本思想（聲在空氣傳播速度 受溫濕度影響）。你這邊改不用定時器計時，就把定時器的記錄時間改成自己寫的時間記錄。我覺得你現在沒必要改成不用定時器，你現在的問題，就是確定好中斷與刷屏時間的關系，前面已經建議你這邊把刷屏接口放在同一個函數，放在同一個順序邏輯上。

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