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標題: 秋梨膏大佬看看為什么單片機串口無法接收數據? [打印本頁]

作者: 番茄拌牛肉 時間: 2021-4-10 01:23
標題: 秋梨膏大佬看看為什么單片機串口無法接收數據?
串口模塊：
/**********************************
包含頭文件
**********************************/
#include "uart.h"

uchar uart_num;
/**********************************
函數定義
**********************************/
/****
*******串口初始化函數
*****/
void Uart_Init(void)
{

      EA=1; //打開總中斷
      ES=0;
TMOD|=0x20;  //設置定時器1工作方式為方式2
      TR1=1;    //啟動定時器1
TH1=0xfd;          //波特率9600
TL1=0xfd;
SCON=0X50;    //允許接收
}

/****
*******串口發送一個字節函數
*****/
void Uart_Sent_Char(uchar date)
{
      SBUF=date;
      while(!TI);
      TI=0;
}

/****
*******串口發送字符串函數
*****/
void Uart_Sent_Str(uchar *date)
{
      while(*date != '\0')
            Uart_Sent_Char(*date++);
}

/****
*******       串口中斷服務程序函數
*****/
void ser() interrupt 4
{
      static uchar string[1];             //接收一位數據，如果接收兩位數據，則string[2]
      if(RI)
      {
            RI=0;
            string[0]=SBUF;
            switch(string[0])
            {
                     case('1'):  uart_num = 1  ;break;

                     case('2'):  uart_num = 2  ;break;

                     default: break;
            }

      }
}
主程序：#include "main.h"
#include "lcd1602.h"
#include "key.h"
#include "motor_zhiliu.h"
#include "ds1302.h"
#include "adc.h"
#include "dht11.h"
#include "uart.h"

/**********************************
變量定義
**********************************/
uchar key_num = 0;                                                                               //按鍵標志位
uchar time_num = 0;                //延時標記位
uchar flag_light = 0;
bit flag_person_cont = 0;          //人數總計，只確認有沒有人所有用“bit”，只能是0和1
bit flag_per_add = 0;                //判斷人數增加
bit flag_per_cut = 0;                //判斷人數減少
bit flag_display_obj = 0;          //顯示標志位
uint temp,humi,ch4_value,light_value; //溫度，濕度，可燃性氣體，光照強度的參數
extern  uchar light,uart_num;       //繼承亮度參數
uchar send_buf[16];                //發送數據包
/**********************************
函數聲明
**********************************/
void Delay_function(uint x);                                     //延時函數
void Key_function(void);                                                       //按鍵函數
void Monitor_function(void);                                     //監測函數
void Display_function(void);                                     //顯示函數
void Manage_function(void);                                              //處理函數

/****
*******       主函數
*****/
void main()
{
      while(DHT11_Init());             //DHT11初始化
      Delay_function(10);                                                                      //延時10ms
      Lcd1602_Init();                                                                                        //LCD1602初始化
      Delay_function(10);                                                                      //延時10ms
      lcd1602_clean();                                                                               //清屏
      Delay_function(10);                                                                      //延時10ms
      Ds1302_Init();                   //時間芯片初始化
      Delay_function(10);                                                                      //延時10ms
      Init_timer();                      //串口初始化
      Uart_Init();                      //定時器初始化

      IR_per = 1;
//       ds1302_write_time();                            //向DS302寫入時鐘數據，只在第一次燒錄時開啟
      while(1)
      {
            Key_function();                                                                               //按鍵函數
            Monitor_function();                                                             //監測函數
            Display_function();                                                             //顯示函數
            Manage_function();                                                             //處理函數

            Delay_function(1);                                                             //延時10ms
            time_num++;                                                                                              //計時變量+1
            if(time_num > 100)
            {
                     sprintf(send_buf,"溫度:%.1f%℃",temp/10.0); //發送溫度數據采用浮點型
                     Uart_Sent_Str(send_buf);
                     sprintf(send_buf,"濕度:%.1f%%",humi/10.0);  //發送濕度數據采用浮點型
                     Uart_Sent_Str(send_buf);
                     sprintf(send_buf,"藍牙標記:%d",uart_num);  //發送濕度數據采用浮點型
                     Uart_Sent_Str(send_buf);
                     time_num = 0;
            }
      }
}

/****
*******       延時 x ms函數
*****/
void Delay_function(uint x)
{
      uint m,n;
      for(m=x;m>0;m--)
      for(n=110;n>0;n--);
}

/****
*******按鍵函數
*****/
void Key_function(void)
{
      key_num = Chiclet_Keyboard_Scan();       //按鍵掃描
      if(key_num != 0)                                                                               //有按鍵按下
      {
            switch(key_num)
            {
                     case 1:                                                                                                       //按鍵1
                     flag_person_cont = 1;                //開燈
                     flag_light = 1;
                     break;

                     case 2:                                                                                                       //按鍵2
                     flag_person_cont = 0;          //關燈
                     flag_light = 0;
                     break;

                     case 3:                                                                                                                   //按鍵3
                     flag_display_obj = !flag_display_obj;                               //一共4個模式//顯示標志位+1
                     lcd1602_clean();                                                                   //清屏
            }
      }
}

/****
*******監測函數
*****/
void Monitor_function(void)
{
if(time_num % 5 == 0)                                                                                     //50ms檢測一次
{
            ds1302_read_time();                                                                                                                                                                      //從DS302讀出時鐘數據
            Dht11_Get_Temp_Humi_Value(&temp,&humi);                                                                                                             //溫度、濕度
            ch4_value = 100*((Adc0832_Get_Value(0)/256.0)*5);                                                                      //獲取甲烷值
            light_value = (100 - 20*((Adc0832_Get_Value(1)/256.0)*5))*10;                      //獲取光照值
      }
}
/****
*******顯示函數
*****/
void Display_function(void)
{
      if(!flag_display_obj)                                                                                                                               //界面1
      {
            lcd1602_display_str(1,0,"Light:");
            lcd1602_display_str(2,0,"LEL:");
            lcd1602_display_num(1,14,flag_person_cont);
            lcd1602_display_light(1, 6, light_value);
            lcd1602_display_gas(2, 6, ch4_value);
      }
      else                                              //界面2
      {
            lcd1602_display_str(1,0,"Temp:");
            lcd1602_display_str(2,0,"Humi:");
            lcd1602_display_num(1,14,flag_person_cont);
            lcd1602_display_temp(1,6,temp);
            lcd1602_display_humi(2,6,humi);
      }
}

/****
*******處理函數
*****/
void Manage_function(void)
{
      if(uart_num == 1)
      {
            flag_light = 1;
      }
      if(uart_num == 2)
      {
            flag_light = 0;
      }
      if(ch4_value > 100)
      {
            in3 = 0;
            in4 = 1;
      }
      else
      {
            in3 = 0;
            in4 = 0;
      }
      if(time_buf[4] > 0x19|| time_buf[4] < 0x09)
      {
            if(!flag_light)                         //判斷是否為關燈狀態
            {
                     if(IR_per == 0)                                                                                                       //人體紅外檢測
                     {
                              Delay_function(1);                                                                   //1ms消抖
                              if(IR_per == 0)                                                                                              //人體紅外檢測為低電平，確認人數
                              {
                                    light = 2;
                              }
                              while(IR_per)                      //while循環，直到抬手跳出->按鍵按下沒有松開的狀態
                              {
                                    Key_function();                                                                               //按鍵函數
                                    Monitor_function();                                                             //監測函數
                                    Display_function();                                                             //顯示函數
                              };
                     }
                     else
                     {
                              light = 0;
                     }
            }
            else
            {
                     light = 9;
            }

      }
      else
      {
            //兩路紅外檢測人數，檢測到有人進入時人數為1
            if(flag_per_add == flag_per_cut)
            {
                     if((IR_door_forw == 1)&&(flag_per_add == 0))
                     {
                              Delay_function(1);
                              if(IR_door_forw == 1)
                              {
                                    flag_person_cont = flag_person_cont;
                              }
                              while(IR_door_forw);
                              flag_per_cut = 1;
                     }
                     if((IR_door_back == 1)&&(flag_per_cut == 0))
                     {
                              Delay_function(1);
                              if(IR_door_back == 1)
                              {
                                    flag_person_cont = flag_person_cont;
                              }
                              while(IR_door_back);
                              flag_per_add =1;
                     }
                     if((IR_door_forw == 1)&&(flag_per_add == 1))
                     {
                              Delay_function(1);
                              if(IR_door_forw == 1)
                              {

                                    //此為出去時判斷，再此不做處理，可添加
                              }
                              while(IR_door_forw);
                              flag_per_add = 0;
                     }
                     if((IR_door_back == 1)&&(flag_per_cut == 1))
                     {
                              Delay_function(1);
                              if(IR_door_back == 1)
                              {
                                    flag_person_cont = 1;
                              }
                              while(IR_door_back);
                              flag_per_cut = 0;
                     }
            }
            else
            {
                     flag_per_cut = 0;
                     flag_per_add = 0;
            }

            //通過人數判斷開燈，并且燈的亮度與光強相反
            if(flag_person_cont == 1)
            {
                     light = (1000 - light_value)/100;
            }
            else
            {
                     light = 0;
            }

      }
}

作者: jjjjjjir 時間: 2021-4-10 01:23
串口中斷關閉了

51hei.png (37.1 KB, 下載次數: 79)

作者: 番茄拌牛肉 時間: 2021-4-10 01:25
用串口助手調試串口一直沒有接收數據

51hei截圖20210410012406.png (47.3 KB, 下載次數: 68)

作者: 番茄拌牛肉 時間: 2021-4-10 01:26
溫濕度請忽略

作者: 番茄拌牛肉 時間: 2021-4-10 10:24

/**********************************
包含頭文件
**********************************/
#include "motor_zhiliu.h"
#include "uart.h"
/**********************************
變量定義
**********************************/
uchar led_light = 0; //計數
uchar light = 0;    //燈亮的參數->0-10

/**********************************
函數定義
**********************************/
/****
*******定時器0初使化函數
*****/
void Init_timer(void)
{
// TMOD &= 0xF0;    //清零 T0 的控制位
TMOD |= 0x01;    //配置 T0 為模式 1
TH0 = (65535-1000)/256; //配置 T0 重載值
TL0 = (65535-1000)%256; //初值等于重載值

TR0 = 1; //啟動 T0
ET0 = 1; //啟動 T0 中斷
EA = 1; //打開總中斷

in1 = 0;
in2 = 0;
}
/****
*******T1計時中斷函數

1s的定時次數= 1/(12/11059200)=921600,16位計數器最大可計數65536次，所以通常定時ms為單位，比如定時50ms，則循環20次為1s，則計數次數為921600/20=46080，則初值為
TH1 = (65535-46080)/256;  //重新賦初值
TL1 = (65535-46080)%256;
*****/
void Time0(void) interrupt 1 //3：為定時器1的中斷號；  1：定時器0的中斷號； 0：外部中斷1的中斷號； 2 外部中斷2的中斷號； 4 串口中斷的中斷號；
{
TH0 = (65535-1000)/256;  //重新賦初值
TL0 = (65535-1000)%256;
led_light ++;
if(led_light <= light)
{
in1 = 1;
in2 = 0;
}
else if(led_light < 10)
{
in1 = 0;
in2 = 0;
}
else
{
led_light =0;
in1 = 0;
in2 = 0;
}
}

作者: 人人學會單片機 時間: 2021-4-10 11:32
串口1打印程序可以打印3個十六位的變量波特率9600 http://m.raoushi.com/bbs/dpj-201660-1.html

串口發送不需要while死等串口接收執行軟件復位 http://m.raoushi.com/bbs/dpj-200927-1.html

作者: 番茄拌牛肉 時間: 2021-4-10 15:22
本帖最后由番茄拌牛肉于 2021-4-10 15:26 編輯

jjjjjjir 發表于 2021-4-10 08:24
串口中斷關閉了

我智障了，但是打開中斷之后，我從串口助手發送字符1然后單片機接收到SBUF的是12544，請問這是什么原因呢

作者: 番茄拌牛肉 時間: 2021-4-10 15:45
是我智障了，沒開中斷，現在有個新問題麻煩大佬們在解答一下，我用串口助手發送1然后單片機打印SUBF是12544這是什么原因呢

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