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標(biāo)題: 紅外傳感器+51單片機(jī)循跡小車程序問題 [打印本頁]

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作者: 但走一個6    時間: 2021-4-9 22:09
標(biāo)題: 紅外傳感器+51單片機(jī)循跡小車程序問題
采用的是L298n電機(jī)驅(qū)動，通電后紅外傳感器燈是正常的，可以識別黑白線，黑線不亮其他亮，但是電機(jī)一動不動，求大佬幫看下程序有什么問題

單片機(jī)源程序如下:

1. #include<reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char   
   
3. #define uint  unsigned int
   
4. 
   
5. uint PWM_R=0,PWM_L=0,t=0;
   
6. 
   
7. sbit inputL=P2^7;
   
8. sbit inputR=P2^6;
   
9. sbit LB=P2^3;   
   
10. sbit LF=P2^2;         
    
11. sbit RB=P2^1;         
    
12. sbit RF=P2^0;         
    
13. 
    
14. 
    
15. void stop(void);
    
16. void Timer0Init(void);
    
17. void scan(void);
    
18. void Timer0(void);
    
19. 
    
20. void main()
    
21. {
    
22.         Timer0Init();  
    
23.         EA=1;     
    
24.         while(1)
    
25.         {
    
26.                 scan();
    
27.                 Timer0();
    
28.         }        
    
29. }
    
30. 
    
31. void stop(void)
    
32. {
    
33.         LF=0;
    
34.         LB=0;   
    
35.         RF=0;
    
36.         RB=0;
    
37. }
    
38. 
    
39. void Timer0Init()  
    
40. {
    
41.         TMOD|=0X01;
    
42. 
    
43.         TH0=(65536-100)/256;        
    
44.         TL0=(65536-100)%256;        
    
45.         ET0=1;
    
46.         TR0=1;               
    
47. }
    
48. 
    
49. void Timer0() interrupt 1
    
50. {
    
51.         TH0=(65536-100)/256;
    
52.         TL0=(65536-100)%256;
    
53.         if(t<PWM_L)
    
54.                 LF=1;
    
55.         else
    
56.                 LF=0;
    
57.         if(t<PWM_R)
    
58.                 RF=1;
    
59.         else
    
60.                 RF=0;
    
61.         t++;
    
62.         if(t>=100)
    
63.                 t=0;        
    
64. }
    
65. 
    
66. void scan()        
    
67. {
    
68.           if(inputL==1&&inputR==1)
    
69.           {
    
70.                         PWM_R=0;
    
71.                         PWM_L=0;
    
72.                         stop();
    
73.            }
    
74.           if(inputL==0&&inputR==1)
    
75.           {
    
76.                         PWM_R=0;
    
77.                         PWM_L=70;
    
78.            }
    
79.           if(inputL==1&&inputR==0)
    
80.           {
    
81.                         PWM_R=70;
    
82.                         PWM_L=0;
    
83.            }
    
84.             if(inputL==0&&inputR==1)
    
85.           {
    
86.                         PWM_R=40;
    
87.                         PWM_L=40;
    
88.            }
    
89. }
    
90. 
    

復(fù)制代碼

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作者: 但走一個6    時間: 2021-4-10 09:14
頂下，馬上就要比賽了

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作者: wqqfE    時間: 2021-4-10 16:59
程序沒問題的話，一般問題就出在外部接線

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作者: Secret丶    時間: 2021-4-10 19:02
你仔細(xì)看看你的程序，你是不是最后一個子函數(shù)寫錯了判斷條件，應(yīng)該是
if(inputL==0&&inputR==0)
          {
                        PWM_R=40;
                        PWM_L=40;
           }

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作者: 但走一個6    時間: 2021-4-11 10:48

wqqfE 發(fā)表于 2021-4-10 16:59
程序沒問題的話，一般問題就出在外部接線

昨晚寫了個很簡單的測試程序

1. #include<reg52.h>
   
2. 
   
3. sbit IN1 = P1^2;
   
4. sbit IN2 = P1^3;
   
5. sbit IN3 = P1^6;
   
6. sbit IN4 = P1^7;
   
7. sbit EN1 = P1^4;
   
8. sbit EN2 = P1^5;
   
9. 
   
10. void main()
    
11. {
    
12.         IN1 = 0;
    
13.         IN2 = 1;
    
14.         IN3 = 1;
    
15.         IN4 = 0;
    
16.         while(1);
    
17. }

復(fù)制代碼

但是燒到單片機(jī)里面小車依然不動，我覺得應(yīng)該是單片機(jī)里面的程序根本沒有被執(zhí)行，觀察了下買的51單片機(jī)的最小系統(tǒng)板子，少了一個叫晶振的東西，白色的有兩個腳的零件，請問是少了這個晶振的原因嗎？

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作者: 但走一個6    時間: 2021-4-11 10:50

Secret丶 發(fā)表于 2021-4-10 19:02
你仔細(xì)看看你的程序，你是不是最后一個子函數(shù)寫錯了判斷條件，應(yīng)該是
if(inputL==0&&inputR==0)
         ...

昨晚寫了個很簡單的測試程序，但是依然沒反應(yīng)，覺得單片機(jī)里面的程序沒有被執(zhí)行，觀察發(fā)現(xiàn)單片機(jī)少了個叫晶振的零件，銀白色有兩個引腳的那個，請問是因為沒有這個晶振的原因嗎？
測試程序如下

1. #include<reg52.h>
   
2. 
   
3. sbit IN1 = P1^2;
   
4. sbit IN2 = P1^3;
   
5. sbit IN3 = P1^6;
   
6. sbit IN4 = P1^7;
   
7. sbit EN1 = P1^4;
   
8. sbit EN2 = P1^5;
   
9. 
   
10. void main()
    
11. {
    
12.         IN1 = 0;
    
13.         IN2 = 1;
    
14.         IN3 = 1;
    
15.         IN4 = 0;
    
16.         while(1);
    
17. }

復(fù)制代碼

用的是L298n電機(jī)驅(qū)動

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作者: glinfei    時間: 2021-4-11 15:12
1、自己做的系統(tǒng)，晶振藏到51下邊，你看不到，但買的最小系統(tǒng)好多在外邊，建議你拿表測一下是不是有輸出就知道系統(tǒng)起振沒。2、測試程序EN1和EN2沒賦值啊，你把它跳線了嗎？還有L298N電源上面的跳線你怎么接的？這兩個跳線沒弄好都不會轉(zhuǎn)的

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作者: 但走一個6    時間: 2021-4-11 17:54

glinfei 發(fā)表于 2021-4-11 15:12
1、自己做的系統(tǒng)，晶振藏到51下邊，你看不到，但買的最小系統(tǒng)好多在外邊，建議你拿表測一下是不是有輸出就 ...

1. #include<reg52.h>
   
2. 
   
3. sbit IN1 = P1^2;
   
4. sbit IN2 = P1^3;
   
5. sbit IN3 = P1^6;
   
6. sbit IN4 = P1^7;
   
7. sbit EN1 = P1^4;
   
8. sbit EN2 = P1^5;
   
9. 
   
10. void main()
    
11. {
    
12.         while(1)
    
13.         {
    
14.                 IN1 = 0;
    
15.                 IN2 = 1;
    
16.                 IN3 = 1;
    
17.                 IN4 = 0;
    
18.                 EN1 = 1;
    
19.                 EN2 = 1;
    
20.         }
    
21. }

復(fù)制代碼

你好，這個是我加上的代碼，又燒寫了一遍，L298n的電源跳冒是接好了的，晶振也插上了，但輪子還是不轉(zhuǎn)，不知道問題出在哪里

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作者: 但走一個6    時間: 2021-4-11 17:55
C:\Users\DELL\Desktop\1.jpg
這個是接線圖

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作者: 啊哈哈123    時間: 2021-4-12 16:17
檢查問題：
1、首先判斷程序驅(qū)動有沒有問題，不用先接到L298n 直接測試單片機(jī)引腳 有沒有高低電平變化。
2、1沒問題，那就證明程序驅(qū)動沒問題。在接到L298n上，接好線路測試。

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作者: 啊哈哈123    時間: 2021-4-12 16:25
個人猜想: 可能問題是 L298n外接的電源，電機(jī)啟動瞬間電流過大，電源保護(hù)，驅(qū)動不了。最簡單辦法，在電源上串個電抗器

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作者: glinfei    時間: 2021-4-12 17:30

但走一個6 發(fā)表于 2021-4-11 17:54
你好，這個是我加上的代碼，又燒寫了一遍，L298n的電源跳冒是接好了的，晶振也插上了，但輪子還是不 ...

程序沒看出問題，拍個你的298接線的照片看看。主要看你是雙電源還是用51供電？雙電源別忘共地，如果用51輸出的電，估計轉(zhuǎn)不動電機(jī)，但應(yīng)該能聽到發(fā)出噪音。

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作者: glinfei    時間: 2021-4-12 17:32

但走一個6 發(fā)表于 2021-4-11 17:54
你好，這個是我加上的代碼，又燒寫了一遍，L298n的電源跳冒是接好了的，晶振也插上了，但輪子還是不 ...

還有個事，檢查一下你的51系統(tǒng)上的en，好多系統(tǒng)給懸空了，所以不運行。

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作者: jfmdam    時間: 2021-4-13 21:38
你用萬用表測試一下，你置位的口是不是高電平，然后再看你的驅(qū)動芯片接法，別接錯了，圖也沒有，只能盲猜

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作者: hhjjss    時間: 2021-4-25 16:06

但走一個6 發(fā)表于 2021-4-11 10:50
昨晚寫了個很簡單的測試程序，但是依然沒反應(yīng)，覺得單片機(jī)里面的程序沒有被執(zhí)行，觀察發(fā)現(xiàn)單片機(jī)少了個叫 ...

晶振的效果是當(dāng)一個時鐘，電流變化是通交流阻直流。

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作者: 嘿嘿嘿嘿嘿嘿1    時間: 2021-5-15 23:56
你好  請問為什么我的電機(jī)偶爾可以受紅外模塊控制，偶爾不行

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