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標題: US-015超聲波模塊 單片機程序與資料 [打印本頁]
作者: ddve    時間: 2021-4-7 16:24
標題: US-015超聲波模塊 單片機程序與資料
數據手冊
US-015是US-020模塊的升級版本，和US-020兼容，以前US-020的測試程序US-015也適用。
US-015超聲波測距模塊例程與US-020的測試例程相同。
電路原理圖如下：


單片機源程序如下:

  2. #include "US020Test.h"

  4. void Delay1Ms(void);
  5. void Delay5Ms(void);
  6. void Delay400Ms(void);

  8. void UART_ISR(void);
  9. void UARTSnd(unsigned char dat);
  10. void UART_init();
  11. void init(void);

  13. sbit RCK_STMM = P2^7;
  14. sbit DIO_DS          = P2^6;
  15. sbit SCK_SHBit = P2^5;

  17. sbit Trig_Mode = P2^0;
  18. sbit UART_Mode = P2^1;
  19. sbit UART_TEMP  = P2^2;

  21. sbit Trig_Pin = P1^7;
  22. sbit Echo_Pin = P1^6;

  24. void InitIOPort()
  25. {       
  26. //        P0M1 = 0XFF //p0口設為輸入。
  27.         P0M1 = 0;//P0口設為雙向口，可輸入輸出
  28.         P0M2 = 0;//P0口設為雙向口，可輸入輸出

  30.         P2M1 &= 0X0F;//P2口的P2.5，P2.6，P2.7設為雙向口，可輸入輸出
  31.         P2M2 &= 0X0F;//P2口的P2.5，P2.6，P2.7設為雙向口，可輸入輸出
  32. }


  35. void DisplayLED(unsigned char LEDid, unsigned char Value, unsigned char Isdot)
  36. {
  37.         unsigned char tempa, tempb;
  38.         unsigned char tempc, tempd;
  39.         const unsigned char NumValue[11] = {0X40, 0X79, 0X24, 0X30, 0X19, 0X12, 0X02, 0X78, 0X00, 0X10, 0X3F};//0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, -.
  40.        
  41.         tempa = 1;
  42.         tempa <<= (LEDid-1);
  43.         if(Value >= 11)//value should little than 10
  44.                 Value = 0;
  45.         tempb = NumValue[Value];
  46.         if(Isdot == 0)
  47.                 tempb += 0X80;

  49.         //begin output
  50.         tempd = 0X80;
  51.         for(tempc = 0; tempc < 8; tempc++)
  52.         {
  53.                 SCK_SHBit = 0;
  54.                 SCK_SHBit = 0;
  55.                 DIO_DS  = (tempa&tempd);
  56.                 SCK_SHBit = 1;
  57.                 SCK_SHBit = 1;
  58.                 tempd >>= 1;
  59.         }

  61.         tempd = 0X80;
  62.         for(tempc = 0; tempc < 8; tempc++)
  63.         {
  64.                 SCK_SHBit = 0;
  65.                 SCK_SHBit = 0;
  66.                 DIO_DS  = (tempb&tempd);
  67.                 SCK_SHBit = 1;
  68.                 SCK_SHBit = 1;
  69.                 tempd >>= 1;
  70.         }

  72.         RCK_STMM = 0;
  73.         RCK_STMM = 0;
  74.         RCK_STMM = 0;
  75.         RCK_STMM = 0;
  76.         RCK_STMM = 1;
  77.         RCK_STMM = 1;
  78.         RCK_STMM = 1;
  79.         RCK_STMM = 1;
  80.         //Delay1Ms();
  81. }

  83. void DisplayLength(unsigned long number)
  84. {
  85.         unsigned char Thousand, Hundred, Decade, Unit;
  86.         if(number > 9999)
  87.                 number = 0;
  88.         Thousand = number/1000;

  90.         number = number%1000;
  91.         Hundred = number/100;

  93.         number = number%100;
  94.         Decade = number/10;

  96.         Unit = number%10;

  98.         DisplayLED(1, Thousand, 0);
  99.         DisplayLED(2, Hundred, 0);
  100.         DisplayLED(3, Decade, 0);
  101.         DisplayLED(4, Unit, 0);
  102. }


  105. unsigned long MeterByTrig()
  106. {
  107.         unsigned char tempa;
  108.         unsigned char IsOverFlow;
  109.         unsigned long PresentTime, tempb;
  110.         IsOverFlow = 0;

  112.         //Delay1Ms();

  114.         P1M1 &= 0X7F;
  115.         P1M2 &= 0X7F;

  117.         P1M1 |= 0X40;
  118.         P1M2 &= 0XBF;


  121.         //Timer Init
  122.         TMOD = 0X11;
  123.         TAMOD = 0X00;
  124.         TCON = 0X00;
  125.         TH1 = 0;
  126.         TL1 = 0;

  128.         Trig_Pin = 0;
  129.         for(tempa = 0; tempa < 10; tempa++)
  130.         {
  131.                 Trig_Pin = 1;
  132.         }
  133.         Trig_Pin = 0;

  135.         while(1)
  136.         {
  137.                 if(Echo_Pin == 1)
  138.                 {//Start Timer;
  139.                         TCON = 0X40;//start timer
  140.                         break;
  141.                 }
  142.                 if(TCON&0X80)
  143.                 {
  144.                         IsOverFlow = 1;
  145.                         break;//overflow;
  146.                 }
  147.         }

  149.         while(1)
  150.         {
  151.                 if(Echo_Pin == 0)
  152.                 {//Stop Timer;
  153.                         TCON = 0X00;
  154.                         break;
  155.                 }
  156.                 if(TCON&0X80)
  157.                 {
  158.                         IsOverFlow = 1;
  159.                         break;//overflow;
  160.                 }
  161.         }

  163. //        unsigned long PresentTime, tempb;
  164.         PresentTime = TH1;
  165.         PresentTime <<= 0X08;
  166.         PresentTime += TL1;

  168.         tempb = PresentTime/137;
  169.         PresentTime /= 7;//*3

  171.         PresentTime -= tempb;//time, us

  173.         tempb = PresentTime/150;
  174.         PresentTime /= 3;
  175.         PresentTime += tempb;
  176.         //Delay1Ms();
  177.         return PresentTime;
  178. }

  180. void main(void)
  181. {
  182.         unsigned char tempa;
  183.         unsigned long PreLength;

  185.         InitIOPort();

  187.         while(1)
  188.         {
  189.                 PreLength = MeterByTrig();
  190.                 for(tempa = 0; tempa < 200; tempa++)
  191.                 {
  192.                         DisplayLength(PreLength);
  193.                 }
  194.         }
  195. }


  198. //1ms延時
  199. void Delay1Ms(void)
  200. {
  201. unsigned long TempCyc = 90;//36865;//5552;
  202. while(TempCyc--);
  203. }
  204. //5ms延時
  205. void Delay5Ms(void)
  206. {
  207. unsigned long TempCyc = 460;//36865;//5552;
  208. while(TempCyc--);
  209. }

  211. //400ms延時
  212. void Delay400Ms(void)
  213. {
  214. unsigned char TempCycA = 80;//5;
  215. unsigned long TempCycB;
  216. while(TempCycA--)
  217. {
  218.   TempCycB=460;//50000; //7269;
  219.   while(TempCycB--);
  220. };

  222. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
US-015使用說明書及例程.rar (2.14 MB, 下載次數: 15)






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