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標題: LD3320的語言控制模塊如何控制單個舵機,求思路 [打印本頁]

作者: 釋忍仁    時間: 2021-4-7 14:53
標題: LD3320的語言控制模塊如何控制單個舵機,求思路
由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實現,謝謝大家

LD3320的語言控制模塊如何控制單個舵機進行四個角度的控制
能力:聽到一個語音的時候能夠轉到特定角度,在當前位置停留數秒,復位,聽到另一語言時轉到另一特定位置然后復位

作者: man1234567    時間: 2021-4-8 08:23
#各種定義

void 轉到特定角度并作停留()
{
接收語音并轉換內容
if(有轉到指定角度指令)
轉到指定角度
if(有停留指定時間指令)
停留指定時間
舵機歸位
}

void 主程序
{
系統初始化
while(1)
{
轉到特定角度();
}
}
作者: 遠小劉    時間: 2021-4-25 11:00
我剛好做了這個,用LD3320語音模塊,它內含STC11芯片,用定時器編寫輸出PWM然后自己測試舵機哪個角度,需要多少值,或者你找賣家,都是有資料的
作者: lqh_fairy    時間: 2021-5-15 15:32
遠小劉 發表于 2021-4-25 11:00
我剛好做了這個,用LD3320語音模塊,它內含STC11芯片,用定時器編寫輸出PWM然后自己測試舵機哪個角度,需要 ...

請問可以發一下資料看看嗎,我也想做語音控制舵機轉向




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