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標題: 單片機紅外遙控小車代碼要如何修改?求指教 [打印本頁]
作者: 1237780    時間: 2021-3-29 10:54
標題: 單片機紅外遙控小車代碼要如何修改?求指教
這個是紅外遙控小車的代碼，我希望它能按下按鈕他會動，松開就停止
CH是上，+是下，左邊和后邊是一個藍色跟綠色的按鈕。中間是停止。我希望它能變成四個按鈕，不需要中間的停止。只要松開按鈕小車就不會動，
按下就繼續行駛,謝謝大家

單片機源程序如下:
#include <reg52.h>                                  //包含51單片機相關的頭文件
#include <intrins.h>
#define uint    unsigned int                          //重定義無符號整數類型
#define uchar   unsigned char                         //重定義無符號字符類型

uchar code  LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99,  //定義數碼管顯示數據
                            0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

uchar code  RecvData[]={0x19,0x46,0x15,0x44,0x43,0x40,0x0D,0x0E,0x00,0x0F};

uchar IRCOM[7];

static unsigned int LedFlash;                         //定義閃動頻率計數變量

unsigned char RunFlag=0;                              //定義運行標志位
bit EnableLight=0;                                    //定義指示燈使能位

/*************完成狀態指示燈定義*************/
sbit S1=P3^2;                                         //定義S1按鍵端口

/*************完成電機控制端口定義***********/
sbit M1A=P1^2;                                        //定義電機1正向端口
sbit M1B=P1^3;                                        //定義電機1反向端口
sbit M2A=P1^4;                                        //定義電機2正向端口
sbit M2B=P1^5;                                        //定義電機2反向端口

sbit SB1=P2^3;                                        //定義蜂鳴端口
/*********完成話筒,光敏電阻,蜂鳴器.端口定義**/
sbit IRIN=P3^3;                                       //定義紅外接收端口
/*********完成紅外接收端口的定義*************/
#define ShowPort P0                                   //定義數碼管顯示端口

extern void ControlCar(uchar CarType);                //聲明小車控制子程序

void delayms(unsigned char x)                         //0.14mS延時程序
{
  unsigned char i;                                    //定義臨時變量
  while(x--)                                          //延時時間循環
  {
    for (i = 0; i<13; i++) {}                         //14mS延時
  }
}

void Delay1ms(unsigned int i)
{
unsigned char j,k;
do{
  j = 10;
  do{
   k = 50;
   do{
    _nop_();
   }while(--k);     
  }while(--j);
}while(--i);

}
void Delay()                                          //定義延時子程序
{ uint DelayTime=30000;                               //定義延時時間變量
  while(DelayTime--);                                 //開始進行延時循環
  return;                                             //子程序返回
}

void tingzhi()
{
   M1A=0;                                   //將M1電機A端初始化為0
   M1B=0;                                   //將M1電機B端初始化為0
   M2A=0;                                   //將M2電機A端初始化為0
   M2B=0;

}

void qianjin()
{
   M1A=1;                                   
   M1B=0;                                   
   M2A=1;                                   
   M2B=0;
}

void houtui()
{
   M1A=0;                                   
   M1B=1;                                   
   M2A=0;                                   
   M2B=1;
}

void youzhuan()
{
   M1A=1;                                   
   M1B=0;                                   
   M2A=0;                                   
   M2B=1;

}

void zuozhuan()
{
   M1A=0;                                   
   M1B=1;                                   
   M2A=1;                                   
   M2B=0;

}

void ControlCar(unsigned char ConType)    //定義電機控制子程序
{

  tingzhi();
   if(ConType==1)
   {
    tingzhi();                                                      //進入前進之前 先停止一段時間  防止電機反向電壓沖擊主板 導致系統復位
         Delay1ms(240);
        qianjin();
        ShowPort=LedShowData[1];
   }
   else if(ConType==2)
   {
     tingzhi();                                                              //進入后退之前 先停止一段時間  防止電機反向電壓沖擊主板 導致系統復位
         Delay1ms(240);         
     houtui();
         ShowPort=LedShowData[2];                                //M2電機反轉
   }
   else if(ConType==3)
   {
     tingzhi();                                                                  //進入左轉之前 先停止一段時間  防止電機反向電壓沖擊主板 導致系統復位
         Delay1ms(240);
     zuozhuan();
     ShowPort=LedShowData[3];                              //M2電機正轉
   }
   else if(ConType==4)
   {
    tingzhi();                                                                  //進入右轉之前 先停止一段時間  防止電機反向電壓沖擊主板 導致系統復位
        Delay1ms(240);
        youzhuan();                                //M1電機正轉
    ShowPort=LedShowData[4];                                      //M2電機反轉
   }
   else
   { tingzhi();
        ShowPort=LedShowData[0];
        }

}
void IR_IN() interrupt 2 using 0                      //定義INT2外部中斷函數
{
  unsigned char j,k,N=0;                              //定義臨時接收變量

  EX1 = 0;                                            //關閉外部中斷,防止再有信號到達   
  delayms(15);                                        //延時時間，進行紅外消抖
  if (IRIN==1)                                        //判斷紅外信號是否消失
  {  
     EX1 =1;                                          //外部中斷開
         return;                                          //返回
  }                        
  while (!IRIN)                                       //等IR變為高電平，跳過9ms的前導低電平信號。
  {
      delayms(1);                                     //延時等待
  }

  for (j=0;j<4;j++)                                   //采集紅外遙控器數據
  {
    for (k=0;k<8;k++)                                 //分次采集8位數據
    {
       while (IRIN)                                   //等 IR 變為低電平，跳過4.5ms的前導高電平信號。
       {
         delayms(1);                                  //延時等待
       }
       while (!IRIN)                                  //等 IR 變為高電平
       {
         delayms(1);                                  //延時等待
       }

       while (IRIN)                                   //計算IR高電平時長
       {
         delayms(1);                                  //延時等待
         N++;                                         //計數器加加
         if (N>=30)                                   //判斷計數器累加值
             {
           EX1=1;                                     //打開外部中斷功能
               return;                                    //返回
         }                  
       }

      IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                         //進行數據位移操作并自動補零

      if (N>=8)                                       //判斷數據長度
      {
         IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;                  //數據最高位補1
      }
      N=0;                                            //清零位數計錄器
    }
  }

  if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])                            //判斷地址碼是否相同
  {
     EX1=1;                                           //打開外部中斷
     return;                                          //返回
  }

  for(j=0;j<10;j++)                                   //循環進行鍵碼解析
   {
      if(IRCOM[2]==RecvData[j])                       //進行鍵位對應
      {
        ControlCar(j);                                          //數碼管顯示相應數碼
      }
   }


   EX1 = 1;                                           //外部中斷開
}



void main(void)                                       //主程序入口
{
bit ExeFlag=0;                                       //定義可執行位變量

LedFlash=3000;                                       //對閃燈數據進行初始化
EX1=1;                                               //同意開啟外部中斷1
IT1=1;                                               //設定外部中斷1為低邊緣觸發類型
EA=1;                                                //總中斷開啟
ShowPort=LedShowData[0];                             //數碼管顯示數字0
while(1)                                              //程序主循環
{

   Delay();                                           //延時
  // RunStopState=~RunStopState;                        //運行指示燈狀態轉變

}
}


作者: man1234567    時間: 2021-3-31 23:47
很高級的程序，只有一個步進電機不僅可以玩出前進后退還能玩出左轉右轉，學習了
作者: zhubaba    時間: 2021-6-4 19:43
有兩個電機嗎



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